高精度PCB贴标机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020540343.8 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 博宸睿 （苏州） 智能科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济开发 区云创路888号 (72)发明人 范军华乔汉强 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 代理人 陈娟 (51)Int.Cl. B65C 9/06(2006.01) B65C 9/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度PCB贴标机 (57)摘要 本实用新型公开了一。

2、种高精度PCB贴标机， 包括底座， 以及均设置在底座上的用于打印标签 的打标单元、 输送定位单元和用于贴标的贴标单 元； 所述输送定位单元包括用中间悬空输送治具 的输送线体、 夹紧组件和顶升组件； 所述夹紧组 件包括分别位于输送线体两侧且能够同步向中 心移动的夹紧板， 所述夹紧板顶部设置有限位 板； 所述顶升组件包括位于夹紧板之间且能够升 降的顶升板和顶针， 所述顶升板上设置有定位 销。 其能够快速、 精确的在大批量的PCB板上贴 标， 自动化程度高， 可靠性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 212048216 U 2020.12.01 CN 212048216 U 1.一种高。

3、精度PCB贴标机， 其特征在于， 包括底座， 以及均设置在底座上的用于打印标 签的打标单元、 输送定位单元和用于贴标的贴标单元； 所述输送定位单元包括用中间悬空输送治具的输送线体、 夹紧组件和顶升组件； 所述夹紧组件包括分别位于输送线体两侧且能够同步向中心移动的夹紧板， 所述夹紧 板顶部设置有限位板； 所述顶升组件包括位于夹紧板之间且能够升降的顶升板和顶针， 所述顶升板上设置有 定位销。 2.如权利要求1所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 所述夹紧组件包括均设置在输 送线体外侧的夹紧驱动源和滑轨， 所述夹紧板滑动设置在滑轨上， 且与夹紧驱动源的自由 端连接。 3.如权利要求1所述的高精度。

4、PCB贴标机， 其特征在于， 所述顶升组件包括均设置在底 座上的顶升驱动源和滑杆， 所述滑杆的顶端设置有顶升平台， 所述顶升平台与顶升驱动源 的自由端连接， 所述顶升板和顶针均设置在顶升平台上。 4.如权利要求3所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 所述顶升平台上设置有缓冲杆， 所述顶升板设置在缓冲杆上。 5.如权利要求4所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 所述顶升板的底部设置有回弹 杆， 所述回弹杆的杆身穿过输送线体， 所述回弹杆的底端套设有弹簧。 6.如权利要求4所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 所述缓冲杆包括升降杆和套杆， 所述升降杆滑动设置在套杆内， 所述升降杆的底部。

5、和套杆的内底部之间设置有弹簧。 7.如权利要求1所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 所述贴标单元包括至少能够实 现三维运动的吸盘， 以及侦测定位吸盘上标签或铭牌精确的定位相机。 8.如权利要求1所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 所述输送线体的末端依次接续 设置有抬升板和缓存板。 9.如权利要求1所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 包括用于将空的治具输送回初 始位置的治具回程单元。 10.如权利要求1所述的高精度PCB贴标机， 其特征在于， 不同所述顶升板上的定位销在 垂直于输送线体的方向上不在同一直线上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212048216 U 2 一种高。

6、精度PCB贴标机 技术领域 0001 本实用新型涉及贴标机， 具体涉及一种高精度PCB贴标机。 背景技术 0002 为提高PCB板的生产效率， 其在生产的过程中， 是将很多片相同的功能单元在同一 块板上进行图形设计， 然后再将功能单元切割出来。 而每个功能单元均需要进行检测、 测试 等， 并将载明其特性的标签贴附在每一个功能单元上。 因为每一个功能单元通常较小， 对贴 标的位置及准确性有较高的要求， 如果出现偏差， 则会覆盖功能单元上的连接点或线路， 造 成电路异常。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度PCB贴标机， 其能够快速、 精确的 在大批量的PCB板上贴。

7、标， 自动化程度高， 可靠性强。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种高精度PCB贴标机， 包括底座， 以 及均设置在底座上的用于打印标签的打标单元、 输送定位单元和用于贴标的贴标单元； 所 述输送定位单元包括用中间悬空输送治具的输送线体、 夹紧组件和顶升组件； 所述夹紧组 件包括分别位于输送线体两侧且能够同步向中心移动的夹紧板， 所述夹紧板顶部设置有限 位板； 所述顶升组件包括位于夹紧板之间且能够升降的顶升板和顶针， 所述顶升板上设置 有定位销。 0005 作为优选的， 所述夹紧组件包括均设置在输送线体外侧的夹紧驱动源和滑轨， 所 述夹紧板滑动设置在滑轨上， 且与夹紧驱动源。

8、的自由端连接。 0006 作为优选的， 所述顶升组件包括均设置在底座上的顶升驱动源和滑杆， 所述滑杆 的顶端设置有顶升平台， 所述顶升平台与顶升驱动源的自由端连接， 所述顶升板和顶针均 设置在顶升平台上。 0007 作为优选的， 所述顶升平台上设置有缓冲杆， 所述顶升板设置在缓冲杆上。 0008 作为优选的， 所述顶升板的底部设置有回弹杆， 所述回弹杆的杆身穿过输送线体， 所述回弹杆的底端套设有弹簧。 0009 作为优选的， 所述缓冲杆包括升降杆和套杆， 所述升降杆滑动设置在套杆内， 所述 升降杆的底部和套杆的内底部之间设置有弹簧。 0010 作为优选的， 所述贴标单元包括至少能够实现三维运动。

9、的吸盘， 以及侦测定位吸 盘上标签或铭牌精确的定位相机。 0011 作为优选的， 所述输送线体的末端依次接续设置有抬升板和缓存板。 0012 作为优选的， 包括用于将空的治具输送回初始位置的治具回程单元。 0013 作为优选的， 不同所述顶升板上的定位销在垂直于输送线体的方向上不在同一直 线上。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 说明书 1/4 页 3 CN 212048216 U 3 0015 1、 本实用新型通过设置夹紧板、 顶升板和限位板， 能够实现垂直于输送方向和高 度位置的精确定位； 通过设置定位销， 能够实现输送方向上的精确定位， 从而实现了PCB板 在三维空间。

10、内的精确定位， 大大提高了贴标的精确性。 0016 2、 本实用新型通过设置中部镂空的输送线体， 能够在中部抬升治具， 抬升后， 输送 不停机， 大大提高了作业效率。 0017 3、 本实用新型通过设置顶针， 能够将治具从定位销中顶出， 以继续输送。 0018 4、 本实用新型能够打印标签、 精确贴标作业， 自动化程度高， 作业速度快， 贴标位 置精确。 附图说明 0019 为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案， 下面将对实施例技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动。

11、的前提下， 还能够根据 这些附图获得其他的附图。 0020 图1为本实用新型的结构示意图； 0021 图2为夹紧组件的结构示意图； 0022 图3为夹紧组件的仰视示意图； 0023 图4为顶升组件的结构示意图； 0024 图5为顶升组件的侧视示意图； 0025 图6为顶升组件的正视示意图。 0026 其中， 1-底座， 2-打标单元， 3-输送定位单元， 30-输送线体， 301-抬升板， 302-缓存 板， 310-夹紧驱动源， 311-滑轨， 312-夹紧支架， 313-夹紧板， 314-限位板， 320-顶升驱动源， 321-滑杆， 322-顶升平台， 323-缓冲杆， 324-顶升板，。

12、 325-定位销， 326-回弹杆， 327-顶针， 4- 贴标单元， 5-治具回程单元， 6-治具， 7-PCB板。 具体实施方式 0027 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整的描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0028 实施例 0029 参照图1图6所示， 本实用新型公开了一种高精度PCB贴标机， 包括底座1， 以及均 设置在其上的打标单元2、 输送定位单元3。

13、、 贴标单元4和治具回程单元5。 0030 上述打标单元2用于打印标签或铭牌。 0031 上述输送定位单元3包括输送线体30、 夹紧组件和顶升组件。 0032 上述输送线体30具有并列的两条。 输送线体30能够托持在治具6的两侧输送治具 6， 输送时治具6的底部悬空。 0033 上述输送线体30的末端依次接续设置有抬升板301和缓存板302。 输送线体30上的 治具6经过抬升板301抬升后， 能够滑落进入缓存板302， 以将PCB板7从治具6上取出。 说明书 2/4 页 4 CN 212048216 U 4 0034 上述夹紧组件具有镜像设置的两组。 夹紧组件包括夹紧驱动源310、 滑轨311。

14、、 夹紧 支架312、 夹紧板313和限位板314。 0035 上述夹紧驱动源310和滑轨311均设置在输送线体30的外侧。 滑轨311垂直于输送 线体30。 夹紧支架312滑动设置在滑轨311上， 并与夹紧驱动源310的自由端连接。 夹紧板313 设置在夹紧支架312上， 且位于输送线体30侧。 夹紧驱动源310能够驱动夹紧板313向着输送 线体30的中心位置移动， 并夹持在定位治具6的两侧， 以定位垂直于输送方向的位置。 0036 作为本实用新型的进一步改进， 上述限位板314设置在夹紧板313的上方。 限位板 314可以具有一排。 限位板314能够限制治具6的上升高度。 0037 上述顶。

15、升组件包括顶升驱动源320、 滑杆321、 顶升平台322、 缓冲杆323、 顶升板 324、 定位销325、 回弹杆326和顶针327。 0038 上述顶升驱动源320设置在底座1上。 滑杆321滑动设置在底座1上。 顶升平台322固 定在滑杆321的顶端， 且与顶升驱动源320的自由端连接。 缓冲杆323至少具有具有平行于输 送线体30的两排， 且其垂直设置在顶升平台322上。 每排缓冲杆323的顶端均设置有顶升板 324。 顶升板324位于两条夹紧板313之间。 顶升板324上设置有定位销325。 定位销325的直径 自上而下逐渐变大。 不同顶升板324上的定位销325在垂直于输送线体3。

16、0的方向上不在同一 直线上， 以实现防呆。 顶升驱动源320能够驱动顶升平台322上升， 顶升平台322能够带动所 有的顶升板324同时上升， 并使定位销325插入到治具6底部的孔中， 从而导正治具6在输送 方向上的位置； 同时， 在顶升时能够抬升治具6的高度， 使治具6抵到限位板314上， 从而实现 治具6的X、 Y和Z方向上的位置精确定位。 0039 具体的， 上述缓冲杆323包括升降杆和套杆， 升降杆滑动设置在套杆内， 升降杆的 底部和套杆的内底部之间设置有弹簧。 其能够在顶升时提供缓冲。 0040 上述回弹杆326的顶端设置在顶升板324上。 回弹杆326的杆身穿过输送线体30。 回 。

17、弹杆326的底端上套设有弹簧。 回弹杆326能够拉动顶升板324， 使顶升板324快速复位， 提高 作业效率。 0041 上述顶针327设置在顶升平台322上， 且位于顶升板324之间。 在夹紧板313松开后， 顶针327能够向上顶起治具6， 使治具6脱离定位销325， 以继续进行输送。 0042 上述贴标单元4包括至少能够实现三维运动的吸盘， 以及用于侦测吸盘上标签或 铭牌精确位置的定位相机。 贴标单元4能够将打标单元2打印的标签或铭牌精确的贴附至 PCB板7上。 0043 上述治具回程单元5与输送线体30并排设置。 治具回程单元5能够将空治具输送回 原来位置， 方便下次使用。 0044 工。

18、作原理： 0045 将放满PCB板7的治具6放置在输送线体30上； 输送线体30将治具6输送到夹紧板 313处， 夹紧驱动源310驱动夹紧板313从两侧向中心推动治具6， 并轻轻的夹持在治具6上， 而后顶升驱动源320驱动顶升板324上升， 使定位销325插入到治具6背部的孔中， 并继续抬 升治具6到限位板314处， 实现治具6在三维空间内的精确定位， 此时输送线体30可以持续输 送， 提高作业效率； 与此同时， 贴标单元4将打标单元2打印好的标签吸附到吸盘上， 并通过 定位相机实现精确定位， 而后贴附到精确定位后的PCB板7上， 实现PCB板7的快速、 精确贴 标； 贴标完成后， 夹紧板31。

19、3松开， 顶升板324下降， 使治具6落回到输送线体30上， 顶针327上 说明书 3/4 页 5 CN 212048216 U 5 升， 使治具6脱离定位销325； 输送线体30继续输送治具6到缓存板302上， 待取走PCB板7； 治 具6空后， 放至治具回程单元5， 治具回程单元5将空的治具6送回。 0046 本实施例需要补充说明的是： 本实用新型由驱动源等具体的硬件结构组成， 部分 硬件在运行过程中有软件程序的参与， 辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程 序， 不构成本申请的创新点。 0047 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定 义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因 此， 本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理 和新颖点相一致的最宽的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 212048216 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 212048216 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 212048216 U 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 212048216 U 9 。