无人机喊话切换系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020862782.0 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人 太原智善行科技有限公司 地址 030006 山西省太原市高新区科技街 15号波创伟业公司众创空间第25号工 位 (72)发明人 张一帆张杰明杨露霞 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 焦海峰 (51)Int.Cl. H04B 1/401(2015.01) H04B 1/3822(2015.01) H04R 3/00(2006.01) H04W 。

2、4/44(2018.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种无人机喊话切换系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机喊话切换系 统， 包括通过无线信号通讯的空中执行端和地面 控制端， 空中执行端包括设置在无人机上的喊话 切换模块和无线音频接收模块， 无线音频接收模 块连接喊话切换模块， 喊话切换模块连接拾音器 和扬声器； 无线音频接收模块用于接收地面控制 端发出的无线音频信号并传输给喊话切换模块， 以通过喊话切换模块实现默认情况下的拾音器 工作到扬声器工作的切换。 本实用新型将无人机 的扬声器和拾音器分别采用高、 低电平触发， 实 现在进行语音播报时自。

3、动关闭拾音器， 且在扬声 器播报之后转为默认状态的低电平触发， 拾音器 继续工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212063999 U 2020.12.01 CN 212063999 U 1.一种无人机喊话切换系统， 包括通过无线信号通讯的空中执行端和地面控制端， 其 特征在于， 所述空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线音频接收模块， 所 述无线音频接收模块连接所述喊话切换模块， 所述喊话切换模块连接拾音器和扬声器； 所述无线音频接收模块用于接收所述地面控制端发出的无线音频信号并传输给所述 喊话切换模块， 以通过所述喊话切换模块实现默认情况下的所述拾音器工作到所述扬。

4、声器 工作的切换。 2.根据权利要求1所述的一种无人机喊话切换系统， 其特征在于， 所述地面控制端和所 述无线音频接收模块分别为对讲机的两个对讲部分。 3.根据权利要求1所述的一种无人机喊话切换系统， 其特征在于， 所述喊话切换模块包 括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关。 4.根据权利要求3所述的一种无人机喊话切换系统， 其特征在于， 所述拾音器由低电平 触发， 且所述喊话切换模块默认情况下处于低电平状态， 所述扬声器由高电平触发。 5.根据权利要求2所述的一种无人机喊话切换系统， 其特征在于， 所述扬声器播放的声 音为输入所述对讲机的声音信号。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212。

5、063999 U 2 一种无人机喊话切换系统 技术领域 0001 本实用新型涉及音频切换技术领域， 具体涉及一种无人机喊话切换系统。 背景技术 0002 随着我国对无人机的研究不断深入， 无人机的适用范围也日益得到扩展， 无人机 的功能也越来越强大， 诸如军事打击、 监视、 通讯、 测绘、 救灾等等都有相关的应用。 0003 无人机及其拓展任务载荷设备等大多具有语音播报等功能， 但现有的此类设备不 具备环境声音收集功能， 因为语音播报的声音会影响环境声音的收集。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种无人机喊话切换系统， 以解决现有技术中无人机产品不具备 环境声音收集功能的问题。 0005。

6、 为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 本实用新型提供了一种无人机喊话切换系统， 包括通过无线信号通讯的空中执行 端和地面控制端， 所述空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线音频接收模 块， 所述无线音频接收模块连接所述喊话切换模块， 所述喊话切换模块连接拾音器和扬声 器； 所述无线音频接收模块用于接收所述地面控制端发出的无线音频信号并传输给所述喊 话切换模块， 以通过所述喊话切换模块实现默认情况下的所述拾音器工作到所述扬声器工 作的切换。 0007 作为本实用新型的一种优选方案， 所述地面控制端和所述无线音频接收模块分别 为对讲机的两个对讲部分。 0008 作。

7、为本实用新型的一种优选方案， 所述喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和 低电平触发模拟开关。 0009 作为本实用新型的一种优选方案， 所述拾音器为低电平触发， 且所述喊话切换模 块默认情况下处于低电平状态， 所述扬声器为高电平触发。 0010 作为本实用新型的一种优选方案， 所述扬声器播放的声音为输入所述对讲机的声 音信号。 0011 本实用新型具有如下优点： 0012 在无人机的无线音频接收模块接收地面控制端发出的无线音频信号后， 通过喊话 切换模块由默认的低电平触发改为高电平触发， 继而关闭由低电平触发的拾音器， 打开由 高电平触发的扬声器， 实现语音播报时拾音器的自动关闭， 且在扬声器。

8、播报之后转为默认 状态的低电平触发， 拾音器继续工作， 因此， 实现了将拾音器作为无人机的拓展模块的目 的。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对实 说明书 1/3 页 3 CN 212063999 U 3 施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附 图仅仅是示例性的， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。 0014 图1为本实用新型提供的切换系统的原理框图； 0015 图2为本实用新型实施例提供的无线音频接收模块电路图。 0016。

9、 图3为本实用新型实施例提供的喊话切换模块电路图。 具体实施方式 0017 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效， 显然， 所描述的实施例是 本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护 的范围。 0018 如图1所示， 本实用新型提供了一种无人机喊话切换系统， 包括通过无线信号通讯 的空中执行端和地面控制端， 所述空中执行端包括设置在无人机上的喊话切换模块和无线 音频接收模块， 。

10、所述无线音频接收模块连接所述喊话切换模块， 所述喊话切换模块连接拾 音器和扬声器； 所述无线音频接收模块用于接收所述地面控制端发出的无线音频信号并传 输给所述喊话切换模块， 以通过所述喊话切换模块实现默认情况下的所述拾音器工作到所 述扬声器工作的切换。 0019 其中， 所述地面控制端和所述无线音频接收模块分别为对讲机的两个对讲部分， 用于向空中执行端发送无线音频信号， 扬声器播放的声音为输入所述对讲机的声音信号； 喊话切换模块包括高电平触发模拟开关和低电平触发模拟开关， 拾音器为低电平触发， 且 所述喊话切换模块默认情况下处于低电平状态， 所述扬声器为高电平触发。 0020 如图2所示， 模。

11、块1为对讲机的一个部分， 即为无线音频接收模块， 用于接收地面发 出的音频信号， 模块2为功率放大模块， 用于对音频信号进行放大处理。 0021 如图3所示， 喊话切换模块主要由继电器G6K实现切换， 在获取无线音频接收模块 接收音频信号后产生的高电平后， 继电器G6K切换输出对象， 由拾音器切换为扬声器。 0022 本实施例提供喊话切换系统具体实现原理为： 0023 在建立无人机的地面控制端与空中执行端之间的无线通讯后； 默认情况下， 无人 机通过拾音器收集周边环境的声音信息， 并进行存储； 当地面控制端发出无线音频信号时， 空中执行端的无线音频接收模块接收所述无线音频信号并向喊话切换模块发。

12、出高电平信 号， 喊话切换模块接收到高电平信号后关闭拾音器通道， 并打开扬声器通道。 0024 其中， 拾音器和所述扬声器为两个独立设置的单元。 拾音器作为接收单元(采集单 元)， 而扬声器作为输出单元， 设置为不同时工作的模式是为了避免两个单元之间的干扰。 0025 在无人机的无线音频接收模块接收地面控制端发出的无线音频信号后， 通过喊话 切换模块由默认的低电平触发改为高电平触发， 继而关闭由低电平触发的拾音器， 打开由 高电平触发的扬声器， 实现语音播报时拾音器的自动关闭， 且在扬声器播报之后转为默认 状态的低电平触发， 拾音器继续工作。 0026 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述， 但 说明书 2/3 页 4 CN 212063999 U 4 在本实用新型基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易见 的。 因此， 在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本实用新型要 求保护的范围。 说明书 3/3 页 5 CN 212063999 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212063999 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212063999 U 7 。