瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机.pdf

《瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机.pdf（8页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020063831.4 (22)申请日 2020.01.13 (73)专利权人 青岛奥利普自动化控制系统有限 公司 地址 266000 山东省青岛市崂山区海尔路 182号出版大厦3号楼1901 (72)发明人 房昆峰刘雷徐超 (74)专利代理机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 11297 代理人 龚家骅 (51)Int.Cl. B65B 21/04(2006.01) B65B 35/44(2006.01) B65B 35/40(2006.01) B65B 57/04(。

2、2006.01) (54)实用新型名称 一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机 (57)摘要 本申请实施例公开了一种瓶装饮料生产用 全自动抓取装箱机， 包括第一固定座和第二固定 座， 第一固定座的内腔设有传送带， 第一固定座 的后侧固定安装有固定板， 固定板正面的一侧固 定安装有第一电推杆， 第一电推杆的另一侧固定 安装有推板， 第一固定座和第二固定座之间固定 安装有框架， 框架靠近第一固定座的一侧固定安 装有升降平台。 该瓶装饮料生产用全自动抓取装 箱机， 通过设置齿轮和齿形带， 利用齿形带转动 带动齿轮转动， 则最终位于第二固定座内部的每 个滚柱进行转动， 装箱的纸箱放置在滚柱的上 方， 利用。

3、此方法驱动滚柱转动使得纸箱在装箱完 成后自动沿着滚柱运动， 无需人工对纸箱进行推 送， 提高装置的工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212048026 U 2020.12.01 CN 212048026 U 1.一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 其特征在于， 包括第一固定座(1)和第二固 定座(11)， 所述第一固定座(1)的内腔设有传送带(10)， 所述第一固定座(1)的后侧固定安 装有固定板(4)， 所述固定板(4)正面的一侧固定安装有第一电推杆(3)， 所述第一电推杆 (3)的另一侧固定安装有推板(2)， 所述第一固定座(1)和第二固定座(11)之间固定安装有 。

4、框架(9)， 所述框架(9)靠近第一固定座(1)的一侧固定安装有升降平台(5)， 所述框架(9)的 左侧固定安装有控制箱(6)， 所述控制箱(6)的右侧固定安装有第二电推杆(7)， 所述第二电 推杆(7)的右侧贯穿并延伸至框架(9)的内部。 2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 其特征在于， 所述框 架(9)内腔的顶部开设有矩形口， 所述矩形口的右侧和第二电推杆(7)的右侧均固定安装有 竖直板(17)， 所述框架(9)内腔的顶部固定安装有第三电推杆(15)， 所述第三电推杆(15)的 底部和矩形口内腔的顶部均固定安装有水平板(16)， 所述框架(9)正面的一侧固定安装有。

5、 位于水平板(16)下方的夹取装置(20)。 3.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 其特征在于， 所述第 二固定座(11)的内腔活动套接有间距相等的滚柱(13)， 所述滚柱(13)的两端均贯穿并延伸 至第二固定座(11)的内部， 所述滚柱(13)的两端均固定套接有齿轮(14)， 所述齿轮(14)的 数量为若干个且分为两组， 每组所述齿轮(14)之间通过齿形带(12)传动连接。 4.根据权利要求2所述的一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 其特征在于， 所述竖 直板(17)的数量为两个， 左侧所述竖直板(17)的左侧固定安装有矩形块(19)， 所述矩形块 (19)正面一侧。

6、的底部开设有凹槽， 所述凹槽的内腔通过弹簧固定连接有活动板(18)， 所述 活动板(18)正面一侧的右端固定安装有压力传感器(8)， 所述压力传感器(8)的内部固定安 装有单片机。 5.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 其特征在于， 所述活 动板(18)正面一侧的右端为倾斜面设计， 且压力传感器(8)位于活动板(18)正面一侧右端 的倾斜面设计上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212048026 U 2 一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机 技术领域 0001 本申请涉及装箱机领域， 更具体地， 涉及一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机。 背景技术 0002 瓶装饮料。

7、生产用全自动装箱机是对瓶装饮料进行自动装箱的机器， 现有的装箱机 在对饮料装箱完成后需要人工对装箱完成的箱体进行推送， 浪费人力， 此外， 每个装箱机只 能对也定型号的箱体和饮料瓶进行装箱操作， 具有一定的局限性。 实用新型内容 0003 鉴于上述问题， 本申请提出了一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 具备装箱 完成箱体自动推送和装箱机可以对任何类型的饮料进行装箱的优点， 解决了上述背景技术 中提到的问题。 0004 一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 包括第一固定座和第二固定座， 所述第 一固定座的内腔设有传送带， 所述第一固定座的后侧固定安装有固定板， 所述固定板正面 的一侧固定安装有。

8、第一电推杆， 所述第一电推杆的另一侧固定安装有推板， 所述第一固定 座和第二固定座之间固定安装有框架， 所述框架靠近第一固定座的一侧固定安装有升降平 台， 所述框架的左侧固定安装有控制箱， 所述控制箱的右侧固定安装有第二电推杆， 所述第 二电推杆的右侧贯穿并延伸至框架的内部。 0005 优选的， 所述框架内腔的顶部开设有矩形口， 所述矩形口的右侧和第二电推杆的 右侧均固定安装有竖直板， 所述框架内腔的顶部固定安装有第三电推杆， 所述第三电推杆 的底部和矩形口内腔的顶部均固定安装有水平板， 所述框架正面的一侧固定安装有位于水 平板下方的夹取装置。 0006 优选的， 所述第二固定座的内腔活动套接。

9、有间距相等的滚柱， 所述滚柱的两端均 贯穿并延伸至第二固定座的内部， 所述滚柱的两端均固定套接有齿轮， 所述齿轮的数量为 若干个且分为两组， 每组所述齿轮之间通过齿形带传动连接。 0007 优选的， 所述竖直板的数量为两个， 左侧所述竖直板的左侧固定安装有矩形块， 所 述矩形块正面一侧的底部开设有凹槽， 所述凹槽的内腔通过弹簧固定连接有活动板， 所述 活动板正面一侧的右端固定安装有压力传感器， 所述压力传感器的内部固定安装有优选 的， 所述活动板正面一侧的右端为倾斜面设计， 且压力传感器位于活动板正面一侧右端的 倾斜面设计上。 0008 本申请提供的一种瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机。 000。

10、9 1、 该瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 通过设置齿轮和齿形带， 利用齿形带转 动带动齿轮转动， 则最终位于第二固定座内部的每个滚柱进行转动， 装箱的纸箱放置在滚 柱的上方， 利用此方法驱动滚柱转动使得纸箱在装箱完成后自动沿着滚柱运动， 无需人工 对纸箱进行推送， 提高装置的工作效率。 0010 2、 该瓶装饮料生产用全自动抓取装箱机， 通过设置压力传感器， 当需要对不同类 说明书 1/3 页 3 CN 212048026 U 3 型的饮料进行装箱时， 需要用到不同尺寸的纸箱， 根据纸箱的型号调节两个水平板和两个 竖直板之间的距离， 当纸箱与压力传感器接触时， 压力传感器内部的单片机驱动齿。

11、形带停 止转动， 则纸箱停住， 再进行装箱操作。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于 本领域技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0012 图1为本实用新型结构示意图； 0013 图2为本实用新型结构滚柱的驱动装置示意图； 0014 图3为本实用新型结构框架的侧视图。 0015 图中： 1、 第一固定座； 2、 推板； 3、 第一电推杆； 4、 固定板； 5、 升降平台； 6、 控制箱； 7、 第二电推杆。

12、； 8、 压力传感器； 9、 框架； 10、 传送带； 11、 第二固定座； 12、 齿形带； 13、 滚柱； 14、 齿轮； 15、 第三电推杆； 16、 水平板； 17、 竖直板； 18、 活动板； 19、 矩形块； 20、 夹取装置。 具体实施方式 0016 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本申请保护的范围。 0017 请参阅图1-3， 一种瓶装饮料生产用全自。

13、动抓取装箱机， 包括第一固定座1和第二 固定座11， 第二固定座11的内腔活动套接有间距相等的滚柱13， 滚柱13的两端均贯穿并延 伸至第二固定座11的内部， 滚柱13的两端均固定套接有齿轮14， 齿轮14的数量为若干个且 分为两组， 每组齿轮14之间通过齿形带12传动连接， 通过设置齿轮14和齿形带12， 利用齿形 带12转动带动齿轮14转动， 则最终位于第二固定座11内部的每个滚柱13进行转动， 装箱的 纸箱放置在滚柱13的上方， 利用此方法驱动滚柱13转动使得纸箱在装箱完成后自动沿着滚 柱13运动， 无需人工对纸箱进行推送， 提高装置的工作效率， 第一固定座1的内腔设有传送 带10， 第。

14、一固定座1的后侧固定安装有固定板4， 固定板4正面的一侧固定安装有第一电推杆 3， 第一电推杆3的另一侧固定安装有推板2， 第一固定座1和第二固定座11之间固定安装有 框架9， 框架9靠近第一固定座1的一侧固定安装有升降平台5， 框架9的左侧固定安装有控制 箱6， 控制箱6的右侧固定安装有第二电推杆7， 第二电推杆7的右侧贯穿并延伸至框架9的内 部， 框架9内腔的顶部开设有矩形口， 矩形口的右侧和第二电推杆7的右侧均固定安装有竖 直板17， 竖直板17的数量为两个， 左侧竖直板17的左侧固定安装有矩形块19， 矩形块19正面 一侧的底部开设有凹槽， 凹槽的内腔通过弹簧固定连接有活动板18， 活。

15、动板18正面一侧的 右端为倾斜面设计， 且压力传感器8位于活动板18正面一侧右端的倾斜面设计上， 活动板18 正面一侧的右端固定安装有压力传感器8， 压力传感器8的内部固定安装有单片机， 通过设 置压力传感器8， 当需要对不同类型的饮料进行装箱时， 需要用到不同尺寸的纸箱， 根据纸 箱的型号调节两个水平板16和两个竖直板17之间的距离， 当纸箱与压力传感器8接触时， 压 说明书 2/3 页 4 CN 212048026 U 4 力传感器8内部的单片机驱动齿形带12停止转动， 则纸箱停住， 再进行装箱操作， 框架9内腔 的顶部固定安装有第三电推杆15， 第三电推杆15的底部和矩形口内腔的顶部均固。

16、定安装有 水平板16， 框架9正面的一侧固定安装有位于水平板16下方的夹取装置20， 当需要对不同类 型的饮料进行装箱时， 选择合适的纸箱， 根据纸箱的尺寸调节两个水平板16和竖直板17之 间的间距， 第三电推杆15可对两个水平板16之间的距离进行调节， 控制箱6可对两个竖直板 17之间的间距进行调节。 0018 综上， 首先， 将需要装箱的瓶装饮料放置在传送带10的上方， 工人对饮料瓶进行摆 放， 选择合适的纸箱， 根据纸箱的尺寸调节两个水平板16和竖直板17之间的间距， 第三电推 杆15可对两个水平板16之间的距离进行调节， 控制箱6可对两个竖直板17之间的间距进行 调节， 将纸箱放置在滚。

17、柱13的上方， 当饮料运输到推板2的正前方时， 启动第一电推杆3， 则 推板2将饮料推送到升降平台5的上方， 升降平台5自动上升， 将饮料输送到正上方， 滚柱13 转动推动纸箱运动， 当纸箱与压力传感器8接触时， 压力传感器8内部的单片机驱动齿形带 12停止转动， 则纸箱停住， 夹取装置20翻转， 使得纸箱套在水平板16和竖直板17的外围， 此 时第一电推杆3继续推动推板2运动， 推板2将饮料推到纸箱的内部， 装箱完成， 同样的方法， 夹取装置20翻转使得指向重新回到滚柱13的上方， 滚柱13重新带动纸箱运动， 即可。 0019 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本申请进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员当理解： 其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而 这些修改或者替换， 并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和 范围。 说明书 3/3 页 5 CN 212048026 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 212048026 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 212048026 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 212048026 U 8 。