位置可隐藏和变换的车载机器人装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020486783.X (22)申请日 2020.04.07 (73)专利权人 延锋伟世通电子科技 （上海） 有限 公司 地址 200233 上海市徐汇区田林路192号1 号楼201-27室 (72)发明人 潘晓蕾 (74)专利代理机构 上海骁象知识产权代理有限 公司 31315 代理人 赵峰 (51)Int.Cl. B60R 11/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 位置可隐藏和。

2、变换的车载机器人装置 (57)摘要 一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 包括驾驶台、 扶手箱和汽车电子控制单元； 驾驶 台的台面中设置有第一通孔， 驾驶台中设置有第 一车载机器人， 第一车载机器人下侧设置有第一 升降装置， 扶手箱的箱面中设置有第二通孔， 扶 手箱中设置有第二车载机器人， 第二车载机器人 下侧设置有第二升降装置。 本实用新型可根据声 音来源的位置判断交互主体为前排驾驶员和乘 客还是后排乘客， 实现了车载机器人在驾驶台和 扶手箱上的交替出现， 方便了后排乘客与车载实 体机器人交互， 减小了后排乘客与车载机器人交 互的局限性， 模拟了同一个车载机器人从驾驶台 位置变换到另一个扶。

3、手箱位置的视觉感受， 提高 了驾驶员或者乘客的交互体验。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 212047144 U 2020.12.01 CN 212047144 U 1.一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 包括驾驶台、 扶手箱和汽车电子控制单 元， 所述的驾驶台位于扶手箱的前方， 所述的汽车电子控制单元设置有若干个信号输入端 和信号输出端， 其特征在于： 所述的驾驶台的台面中设置有第一通孔， 所述的驾驶台中设置有第一车载机器人， 所 述的第一车载机器人下侧设置有第一升降装置， 所述的第一车载机器人的下端与第一升降 装置的动力输出端连接， 所述的第一车载机器人的信号输出端与汽车电。

4、子控制单元的信号 输入端连接； 所述的扶手箱的箱面中设置有第二通孔， 所述的扶手箱中设置有第二车载机器人， 所 述的第二车载机器人下侧设置有第二升降装置， 所述的第一车载机器人的下端与第二升降 装置的动力输出端连接， 所述的第二车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元的信号 输入端连接。 2.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 其特征在于： 所述 的第一升降装置包括第一齿轮和第一齿条， 所述的第一齿轮和第一齿条相互啮合， 所述的 第一齿条的上端与第一车载机器人固定连接， 所述的第一齿轮通过传动机构与第一电机的 输出轴连接， 所述的第一电机的控制端与汽车电子控制单元的信号。

5、输出端连接。 3.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 其特征在于： 所述 的第二升降装置包括第二齿轮和第二齿条， 所述的第二齿轮和第二齿条相互啮合， 所述的 第二齿条的上端与第二车载机器人固定连接， 所述的第二齿轮通过传动机构与第二电机的 输出轴连接， 所述的第二电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。 4.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 其特征在于： 所述 的驾驶台中设置有两个第一上盖， 两个所述的第一上盖与驾驶台构成平行于驾驶台台面的 滑动副， 两个所述的第一上盖的下侧面上各自均设置有第三齿条， 两个所述的第一上盖的 下侧各自均设。

6、置有一个第三齿轮， 所述的第三齿轮与第三齿条互相啮合， 两个所述的第三 齿轮均通过传动机构与一个第三电机的输出轴连接， 两个所述的第三齿轮的旋转方向相 反， 所述的第三电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。 5.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 其特征在于： 所述 的扶手箱中设置有两个第二上盖， 两个所述的第二上盖与驾驶台构成平行于驾驶台台面的 滑动副， 两个所述的第二上盖的下侧面上各自均设置有第四齿条， 两个所述的第二上盖的 下侧各自均设置有一个第四齿轮， 所述的第四齿轮与第四齿条互相啮合， 两个所述的第四 齿轮均通过传动机构与一个第四电机的输出轴连接， 。

7、两个所述的第四齿轮的旋转方向相 反， 所述的第四电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212047144 U 2 位置可隐藏和变换的车载机器人装置 技术领域 0001 本实用新型涉及机械领域， 尤其涉及车载设备技术， 具体而言是一种位置可隐藏 和变换的车载机器人装置。 背景技术 0002 目前实体车载机器人是固定安装在驾驶台中间位置， 执行车内声音来源发出的指 令， 包括驾驶位和前后排乘客位的指令。 现有技术中， 由于实体车载机器人在驾驶台上固定 不动， 离后排乘客距离较远， 因此实体车载机器人只能与驾驶者或者前排乘客进行交互， 而 后排乘客与车载。

8、实体机器人交互不方便， 导致实体车载机器人与后排乘客的交互性不足， 增大了后排乘客与车载机器人交互的局限性， 降低了后排乘客的交互体验。 实用新型内容 0003 本实用新型提供了一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 所述的这种位置可 隐藏和变换的车载机器人装置要解决现有技术中后排乘客与车载实体机器人交互不方便， 导致实体车载机器人与后排乘客的交互性不足的技术问题。 0004 本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 包括驾驶台、 扶手箱和 汽车电子控制单元， 所述的驾驶台位于扶手箱的前方， 所述的汽车电子控制单元设置有若 干个信号输入端和信号输出端； 0005 所述的驾驶台的台面中。

9、设置有第一通孔， 所述的驾驶台中设置有第一车载机器 人， 所述的第一车载机器人下侧设置有第一升降装置， 所述的第一车载机器人的下端与第 一升降装置的动力输出端连接， 所述的第一车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元 的信号输入端连接。 0006 所述的扶手箱的箱面中设置有第二通孔， 所述的扶手箱中设置有第二车载机器 人， 所述的第二车载机器人下侧设置有第二升降装置， 所述的第一车载机器人的下端与第 二升降装置的动力输出端连接， 所述的第二车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元 的信号输入端连接。 0007 优选地， 所述的第一升降装置包括第一齿轮和第一齿条， 所述的第一齿轮和第一 齿条相互。

10、啮合， 所述的第一齿条的上端与第一车载机器人固定连接， 所述的第一齿轮通过 传动机构与第一电机的输出轴连接， 所述的第一电机的控制端与汽车电子控制单元的信号 输出端连接。 0008 优选地， 所述的第二升降装置包括第二齿轮和第二齿条， 所述的第二齿轮和第二 齿条相互啮合， 所述的第二齿条的上端与第二车载机器人固定连接， 所述的第二齿轮通过 传动机构与第二电机的输出轴连接， 所述的第二电机的控制端与汽车电子控制单元的信号 输出端连接。 0009 优选地， 所述的驾驶台中设置有两个第一上盖， 两个所述的第一上盖与驾驶台构 成平行于驾驶台台面的滑动副， 两个所述的第一上盖的下侧面上各自均设置有第三齿。

11、条， 说明书 1/4 页 3 CN 212047144 U 3 两个所述的第一上盖的下侧各自均设置有一个第三齿轮， 所述的第三齿轮与第三齿条互相 啮合， 两个所述的第三齿轮均通过传动机构与一个第三电机的输出轴连接， 两个所述的第 三齿轮的旋转方向相反， 所述的第三电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连 接。 0010 优选地， 所述的扶手箱中设置有两个第二上盖， 两个所述的第二上盖与驾驶台构 成平行于驾驶台台面的滑动副， 两个所述的第二上盖的下侧面上各自均设置有第四齿条， 两个所述的第二上盖的下侧各自均设置有一个第四齿轮， 所述的第四齿轮与第四齿条互相 啮合， 两个所述的第四齿轮均通过传。

12、动机构与一个第四电机的输出轴连接， 两个所述的第 四齿轮的旋转方向相反， 所述的第四电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连 接。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型可根据声音来源的位置 判断交互主体为前排驾驶员和乘客还是后排乘客， 实现了车载机器人在驾驶台和扶手箱上 的交替出现， 方便了后排乘客与车载实体机器人交互， 减小了后排乘客与车载机器人交互 的局限性， 模拟了同一个车载机器人从驾驶台位置变换到另一个扶手箱位置的视觉感受， 提高了驾驶员或者乘客的交互体验， 解决了车载机器人出现在不同位置需要在车内加载物 理行动路径难度极大的问题。 附图说明 0012 。

13、图1为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一升降装置的 第一个结构示意图。 0013 图2为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一升降装置的 第二个结构示意图。 0014 图3为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一升降装置的 第三个结构示意图。 0015 图4为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第二升降装置结 构示意图。 0016 图5为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一车载机器人 第一个升降过程示意图。 0017 图6为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一车载机器人 第二个升降过程示意图。。

14、 0018 图7为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一车载机器人 第三个升降过程示意图。 0019 图8为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第一车载机器人 第四个升降过程示意图。 0020 图9为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第二车载机器人 第一个升降过程示意图。 0021 图10为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第二车载机器 人第二个升降过程示意图。 0022 图11为本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置的第二车载机器 说明书 2/4 页 4 CN 212047144 U 4 人第三个升降过程示意图。 具体实。

15、施方式 0023 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述， 但本实用新型并不限制于本 实施例， 凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化， 均应列入本实用新型的保护范围。 0024 实施例1 0025 如图1图11所示， 本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置， 包括 驾驶台16、 扶手箱17和汽车电子控制单元， 所述的驾驶台16位于扶手箱17的前方， 所述的汽 车电子控制单元设置有若干个信号输入端和信号输出端； 0026 所述的驾驶台16的台面中设置有第一通孔8， 所述的驾驶台16中设置有第一车载 机器人5， 所述的第一车载机器人5下侧设置有第一升降装置， 所述的第一车载机器。

16、人5的下 端与第一升降装置的动力输出端连接， 所述的第一车载机器人5的信号输出端与汽车电子 控制单元的信号输入端连接。 0027 所述的扶手箱17的箱面中设置有第二通孔15， 所述的扶手箱17中设置有第二车载 机器人14， 所述的第二车载机器人14下侧设置有第二升降装置， 所述的第一车载机器人5的 下端与第二升降装置的动力输出端连接， 所述的第二车载机器人14的信号输出端与汽车电 子控制单元的信号输入端连接。 0028 优选地， 所述的第一升降装置包括第一齿轮3和第一齿条4， 所述的第一齿轮3和第 一齿条4相互啮合， 所述的第一齿条4的上端与第一车载机器人5固定连接， 所述的第一齿轮 3通过传。

17、动机构与第一电机 （图中未示） 的输出轴连接， 所述的第一电机的控制端与汽车电 子控制单元的信号输出端连接。 0029 优选地， 所述的第二升降装置包括第二齿轮11和第二齿条10， 所述的第二齿轮11 和第二齿条10相互啮合， 所述的第二齿条10的上端与第二车载机器人14固定连接， 所述的 第二齿轮11通过传动机构与第二电机 （图中未示） 的输出轴连接， 所述的第二电机的控制端 与汽车电子控制单元的信号输出端连接。 0030 优选地， 所述的驾驶台16中设置有两个第一上盖7， 两个所述的第一上盖7与驾驶 台16构成平行于驾驶台16台面的滑动副， 两个所述的第一上盖7的下侧面上各自均设置有 第三。

18、齿条， 两个所述的第一上盖7的下侧各自均设置有一个第三齿轮1， 所述的第三齿轮1与 第三齿条互相啮合， 两个所述的第三齿轮1均通过传动机构与一个第三电机 （图中未示） 的 输出轴连接， 两个所述的第三齿轮1的旋转方向相反， 所述的第三电机的控制端与汽车电子 控制单元的信号输出端连接。 0031 优选地， 所述的扶手箱17中设置有两个第二上盖13， 两个所述的第二上盖13与驾 驶台16构成平行于驾驶台16台面的滑动副， 两个所述的第二上盖13的下侧面上各自均设置 有第四齿条， 两个所述的第二上盖13的下侧各自均设置有一个第四齿轮9， 所述的第四齿轮 9与第四齿条互相啮合， 两个所述的第四齿轮9均。

19、通过传动机构与一个第四电机 （图中未示） 的输出轴连接， 两个所述的第四齿轮9的旋转方向相反， 所述的第四电机的控制端与汽车电 子控制单元的信号输出端连接。 0032 工作原理如下： 0033 在汽车车身内部设置有两个麦克风， 所述的两个麦克风沿车身的前后方向分布， 说明书 3/4 页 5 CN 212047144 U 5 麦克风的输出端与汽车电子控制单元的信号输入端连接， 由汽车电子控制单元及其内置程 序检测声音来源， 麦克风的设置和声音来源检测方法均采用现有技术中的公知技术方案， 在此不再赘述。 0034 当驾驶员或者乘客发出声音指令需要与第一车载机器人5或者第二车载机器人14 进行交互时。

20、， 第一车载机器人5和第二车载机器人14根据声音来源的位置判断交互主体为 前排驾驶员和乘客或者后排乘客。 0035 当其判断为前排驾驶员或乘客时， 第一车载机器人5传输信号给汽车电子控制单 元， 汽车电子控制单元传输控制信号给第三电机， 使第三电机启动并带动两个第三齿轮1同 时以相反的方向旋转， 继而通过带动两个第三齿条使两个第一上盖7相互远离打开， 接着汽 车电子控制单元传输控制信号给第一电机， 使第一电机启动并带动第一齿轮3旋转， 继而通 过带动第一齿条4使隐藏在驾驶台16中的第一车载机器人5向上移动并伸出第一通孔8， 前 排的驾驶员或者乘客就可以和第一车载机器人5进行交互， 此时第二车载。

21、机器人14隐藏于 扶手箱17中， 并且两个第二上盖13处于闭合状态。 0036 接着当其判断为后排乘客时， 汽车电子控制单元控制第一电机带动第一机器人向 下移动并隐藏于驾驶台16中， 第三电机带动两个第一上盖7闭合， 汽车电子控制单元传输控 制信号给第四电机， 使第四电机启动并带动两个第四齿轮9同时以相反的方向旋转， 继而通 过带动两个第四齿条使两个第二上盖13相互远离打开， 接着汽车电子控制单元传输控制信 号给第二电机， 使第二电机启动并带动第二齿轮11旋转， 继而通过带动第二齿条10使隐藏 在扶手箱17中的第二车载机器人14向上移动并伸出第二通孔15， 后排的乘客就可以和第二 车载机器人1。

22、4进行交互， 此时第一车载机器人5隐藏于驾驶台16中， 并且两个第一上盖7处 于闭合状态。 0037 车载机器人在驾驶台16和扶手箱17上的交替出现， 模拟了同一个车载机器人从驾 驶台16位置变换到另一个扶手箱17位置的视觉感受， 提高了驾驶员或者乘客的交互体验。 说明书 4/4 页 6 CN 212047144 U 6 图1 说明书附图 1/8 页 7 CN 212047144 U 7 图2 说明书附图 2/8 页 8 CN 212047144 U 8 图3 说明书附图 3/8 页 9 CN 212047144 U 9 图4 说明书附图 4/8 页 10 CN 212047144 U 10 图5 图6 说明书附图 5/8 页 11 CN 212047144 U 11 图7 说明书附图 6/8 页 12 CN 212047144 U 12 图8 图9 说明书附图 7/8 页 13 CN 212047144 U 13 图10 图11 说明书附图 8/8 页 14 CN 212047144 U 14 。