旋转压入机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020802269.2 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 东莞创进精机有限公司 地址 523000 广东省东莞市高埗镇振兴北 路华宏商业东街81号厂房A栋3楼B栋1 楼3楼 (72)发明人 熊文杰 (74)专利代理机构 东莞领航汇专利代理事务所 (普通合伙) 44645 代理人 曾祥辉 (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) (54)实用新型名称 旋转压入机构 (57)摘要 本实用新型公开了旋转压入机构， 涉及产品 组装技术领。

2、域， 包括产品取料组件以及固定设置 在产品取料组件一侧的压入组件， 产品取料组件 包括气缸底座A， 在气缸底座A顶部的正面固定安 装有升降气缸， 升降气缸的伸缩端朝下， 并且固 定连接有旋转气缸固定板， 旋转气缸固定板的底 部端面固定安装有旋转气缸， 旋转气缸的驱动端 固定串接有一根气缸旋转轴， 旋转气缸固定板的 正下方固定设置有一块旋转轴固定板， 产品取料 组件分为左右两组夹子， 一同安装在一个旋转机 构中， 一组夹子夹取新产品的同时， 另外一组夹 子与底座组合压入， 结合完成后， 一同旋转180 ， 重复上述动作， 实现了压入与夹取一起动作， 缩 短了工作时间。 权利要求书1页 说明书3页。

3、 附图8页 CN 212071001 U 2020.12.04 CN 212071001 U 1.旋转压入机构， 包括产品取料组件 （1） 以及固定设置在产品取料组件 （1） 一侧的压入 组件 （2） ， 其特征在于， 所述产品取料组件 （1） 包括气缸底座A （11） ， 在所述气缸底座A （11） 顶 部的正面固定安装有升降气缸 （12） ， 所述升降气缸 （12） 的伸缩端朝下， 并且固定连接有旋 转气缸固定板 （13） ， 所述旋转气缸固定板 （13） 的底部端面固定安装有旋转气缸 （14） ， 所述 旋转气缸 （14） 的驱动端固定串接有一根气缸旋转轴 （115） ， 所述旋转气缸固。

4、定板 （13） 的正 下方固定设置有一块旋转轴固定板 （16） ， 在所述旋转轴固定板 （16） 的内部贯穿式转动连接 有一根旋转轴 （17） ， 所述旋转轴 （17） 的底端延伸至旋转轴固定板 （16） 的下方， 并且固定安 装有夹子气缸固定板 （110） ， 所述夹子气缸固定板 （110） 的底部端面固定安装有四个夹子气 缸 （111） ， 四个夹子气缸 （111） 被等分成两组， 两组夹子气缸 （111） 分别对应固定安装有等同 数量的夹子A （112） 和夹子B （113） ； 所述压入组件 （2） 包括气缸底座B （21） ， 在所述气缸底座B （21） 的顶部固定安装有两根 压入气。

5、缸 （22） ， 且在气缸底座B （21） 的顶部端面位于两根压入气缸 （22） 之间的位置贯穿式 固定连接有两个直线轴承 （23） ， 每个直线轴承 （23） 的内部均对应滑动连接有一根导向轴杆 （24） ， 所述压入气缸 （22） 的驱动端贯穿气缸底座B （21） 的顶端， 并且与导向轴杆 （24） 共同连 接有压入块 （25） 。 2.根据权利要求1所述的旋转压入机构， 其特征在于， 所述旋转气缸固定板 （13） 与旋转 轴固定板 （16） 之间通过两块对称设置的气缸支撑板 （114） 形成一个内部为中空结构的矩形 结构。 3.根据权利要求1所述的旋转压入机构， 其特征在于， 所述气缸旋。

6、转轴 （115） 的底端与 旋转轴 （17） 的顶端之间分别通过主动同步轮 （15） 、 从动同步带轮 （18） 以及同步带 （19） 形成 联动的传动结构， 所述主动同步轮 （15） 和从动同步带轮 （18） 分别对应套接在气缸旋转轴 （115） 和旋转轴 （17） 相邻的端部， 且主动同步轮 （15） 和从动同步带轮 （18） 的外部共同套设 有同步带 （19） 。 4.根据权利要求1所述的旋转压入机构， 其特征在于， 两组所述夹子气缸 （111） 在夹子 气缸固定板 （110） 的底部端面呈对立式安装， 所述夹子A （112） 和夹子B （113） 同处在一条直 线上。 5.根据权利要求。

7、1所述的旋转压入机构， 其特征在于， 每个所述夹子A （112） 和夹子B （113） 的内部均开设有相同尺寸的产品容纳槽， 产品容纳槽的尺寸与压入块 （25） 的底部尺 寸相适配。 6.根据权利要求5所述的旋转压入机构， 其特征在于， 所述夹子A （112） 和夹子B （113） 之 间的任意一个旋转180 后， 其内部所开设的产品容纳槽均与压入块 （25） 处在同一垂线上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212071001 U 2 旋转压入机构 技术领域 0001 本实用新型涉及产品组装技术领域， 具体为旋转压入机构。 背景技术 0002 一个产品的生产， 需要经过不同的加工工序， 且。

8、一个产品通常是由多个零配件组 装而得， 零件与零件在组装的过程中， 需要涉及对应的机构来执行。 0003 现有产品零件与零件之间在组装过程中， 各个零件的取料过程以及具体的压入装 配过程， 这两个过程之间存在不连贯的问题， 即两个过程之间存在很长的间歇时间， 从而造 成整个产品组装进度的缓慢问题， 为此， 本领域的技术人员提出了一种旋转压入机构。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了旋转压入机构， 解决了各个零件的取料 过程以及具体的压入装配过程， 这两个过程之间存在不连贯的问题， 即两个过程之间存在 很长的间歇时间， 从而造成整个产品组装进度的缓慢问题。 0005 。

9、为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 旋转压入机构， 包括产 品取料组件以及固定设置在产品取料组件一侧的压入组件， 所述产品取料组件包括气缸底 座A， 在所述气缸底座A顶部的正面固定安装有升降气缸， 所述升降气缸的伸缩端朝下， 并且 固定连接有旋转气缸固定板， 所述旋转气缸固定板的底部端面固定安装有旋转气缸， 所述 旋转气缸的驱动端固定串接有一根气缸旋转轴， 所述旋转气缸固定板的正下方固定设置有 一块旋转轴固定板， 在所述旋转轴固定板的内部贯穿式转动连接有一根旋转轴， 所述旋转 轴的底端延伸至旋转轴固定板的下方， 并且固定安装有夹子气缸固定板， 所述夹子气缸固 定板的底部端面。

10、固定安装有四个夹子气缸， 四个夹子气缸被等分成两组， 两组夹子气缸分 别对应固定安装有等同数量的夹子A和夹子B。 0006 所述压入组件包括气缸底座B， 在所述气缸底座B的顶部固定安装有两根压入气 缸， 且在气缸底座B的顶部端面位于两根压入气缸之间的位置贯穿式固定连接有两个直线 轴承， 每个直线轴承的内部均对应滑动连接有一根导向轴杆， 所述压入气缸的驱动端贯穿 气缸底座B的顶端， 并且与导向轴杆共同连接有压入块。 0007 优选的， 所述旋转气缸固定板与旋转轴固定板之间通过两块对称设置的气缸支撑 板形成一个内部为中空结构的矩形结构。 0008 优选的， 所述气缸旋转轴的底端与旋转轴的顶端之间分。

11、别通过主动同步轮、 从动 同步带轮以及同步带形成联动的传动结构， 所述主动同步轮和从动同步带轮分别对应套接 在气缸旋转轴和旋转轴相邻的端部， 且主动同步轮和从动同步带轮的外部共同套设有同步 带。 0009 优选的， 两组所述夹子气缸在夹子气缸固定板的底部端面呈对立式安装， 所述夹 子A和夹子B同处在一条直线上。 0010 优选的， 每个所述夹子A和夹子B的内部均开设有相同尺寸的产品容纳槽， 产品容 说明书 1/3 页 3 CN 212071001 U 3 纳槽的尺寸与压入块的底部尺寸相适配。 0011 优选的， 所述夹子A和夹子B之间的任意一个旋转180 后， 其内部所开设的产品容 纳槽均与压。

12、入块处在同一垂线上。 0012 有益效果 0013 本实用新型提供了旋转压入机构。 与现有技术相比具备以下有益效果： 0014 该旋转压入机构， 通过设置有产品取料组件以及固定设置在产品取料组件一侧的 压入组件， 产品取料组件分为左右两组夹子， 一同安装在一个旋转机构中， 一组夹子夹取新 产品的同时， 另外一组夹子与底座组合压入， 结合完成后， 一同旋转180 ， 重复上述动作， 实 现了压入与夹取一起动作， 缩短了工作时间。 附图说明 0015 图1为本实用新型的结构示意图； 0016 图2为本实用新型的正视图； 0017 图3为本实用新型产品取料组件的结构示意图； 0018 图4为本实用新。

13、型产品取料组件的左视图； 0019 图5为本实用新型图4中B-B断面的剖视图； 0020 图6为本实用新型压入组件的结构示意图； 0021 图7为本实用新型压入组件的左视图； 0022 图8为本实用新型压入组件的正视图。 0023 图中： 1、 产品取料组件； 11、 气缸底座A； 12、 升降气缸； 13、 旋转气缸固定板； 14、 旋 转气缸； 15、 主动同步轮； 16、 旋转轴固定板； 17、 旋转轴； 18、 从动同步带轮； 19、 同步带； 110、 夹子气缸固定板； 111、 夹子气缸； 112、 夹子A； 113、 夹子B； 114、 气缸支撑板； 115、 气缸旋转 轴； 2。

14、、 压入组件； 21、 气缸底座B； 22、 压入气缸； 23、 直线轴承； 24、 导向轴杆； 25、 压入块。 具体实施方式 0024 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 旋转压入机构， 包括产品取料组件1 以及固定设置在产品取料组件1一侧的压入组件2。 0026 请参。

15、阅图3-5， 产品取料组件1包括气缸底座A11， 在气缸底座A11顶部的正面固定 安装有升降气缸12， 升降气缸12的伸缩端朝下， 并且固定连接有旋转气缸固定板13， 旋转气 缸固定板13的底部端面固定安装有旋转气缸14， 旋转气缸14的驱动端固定串接有一根气缸 旋转轴115， 旋转气缸固定板13的正下方固定设置有一块旋转轴固定板16， 旋转气缸固定板 13与旋转轴固定板16之间通过两块对称设置的气缸支撑板114形成一个内部为中空结构的 矩形结构， 在旋转轴固定板16的内部贯穿式转动连接有一根旋转轴17， 气缸旋转轴115的底 端与旋转轴17的顶端之间分别通过主动同步轮15、 从动同步带轮18。

16、以及同步带19形成联动 的传动结构， 主动同步轮15和从动同步带轮18分别对应套接在气缸旋转轴115和旋转轴17 说明书 2/3 页 4 CN 212071001 U 4 相邻的端部， 且主动同步轮15和从动同步带轮18的外部共同套设有同步带19， 旋转轴17的 底端延伸至旋转轴固定板16的下方， 并且固定安装有夹子气缸固定板110， 夹子气缸固定板 110的底部端面固定安装有四个夹子气缸111， 四个夹子气缸111被等分成两组， 两组夹子气 缸111分别对应固定安装有等同数量的夹子A112和夹子B113， 两组夹子气缸111在夹子气缸 固定板110的底部端面呈对立式安装， 夹子A112和夹子。

17、B113同处在一条直线上， 每个夹子 A112和夹子B113的内部均开设有相同尺寸的产品容纳槽， 产品容纳槽的尺寸与压入块25的 底部尺寸相适配， 夹子A112和夹子B113之间的任意一个旋转180 后， 其内部所开设的产品 容纳槽均与压入块25处在同一垂线上。 0027 请参阅图6-8， 压入组件2包括气缸底座B21， 在气缸底座B21的顶部固定安装有两 根压入气缸22， 且在气缸底座B21的顶部端面位于两根压入气缸22之间的位置贯穿式固定 连接有两个直线轴承23， 每个直线轴承23的内部均对应滑动连接有一根导向轴杆24， 压入 气缸22的驱动端贯穿气缸底座B21的顶端， 并且与导向轴杆24。

18、共同连接有压入块25。 0028 使用时， 首先， 升降气缸12做伸长动作， 带动旋转气缸固定板13以下的部分下降， 直至下降的高度满足夹子A112和夹子B113的工作需求， 下降后， 一组夹子气缸111带动夹子 A112动作， 对第一个产品进行夹取处理， 同时， 另外一组夹子气缸111带动夹子B113动作， 让 夹子B113位于二个产品 （与第一个产品之间属于装配关系） 的上面， 此时， 启动压入气缸22， 让压入气缸22伸长， 在直线轴承23和导向轴杆24的限位作用下， 压入气缸22的伸缩端带动 压入块25下移， 将第一个产品压合在第二个产品中， 压入后， 压入气缸22带动压入块25恢复 。

19、初始位置， 此时， 旋转气缸14带动气缸旋转轴115转动180 ， 在主动同步轮15、 同步带19以及 从动同步带轮18的作用下， 促使旋转轴17转动180 ， 进而实现夹子气缸固定板110旋转 180 ， 即夹子A112和夹子B113调换位置， 同理， 此时夹子B113去执行原先夹子A112所干的工 作， 夹子A112去执行夹子B113原先的工作， 当夹子A112和夹子B113各取所需后， 压入气缸22 再次动作， 依次循环， 可以节省大量的加工时间。 0029 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或。

20、者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0030 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212071001 U 5 图1 说明书附图 1/8 页 6 CN 212071001 U 6 图2 说明书附图 2/8 页 7 CN 212071001 U 7 图3 说明书附图 3/8 页 8 CN 212071001 U 8 图4 说明书附图 4/8 页 9 CN 212071001 U 9 图5 说明书附图 5/8 页 10 CN 212071001 U 10 图6 说明书附图 6/8 页 11 CN 212071001 U 11 图7 说明书附图 7/8 页 12 CN 212071001 U 12 图8 说明书附图 8/8 页 13 CN 212071001 U 13 。