模块化管体焊接设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020081284.2 (22)申请日 2020.01.15 (73)专利权人 无锡旭洲智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区前洲街 道堰玉西路88号 (72)发明人 颜文旭范黎范长虹颜涵 (74)专利代理机构 天津市弘知远洋知识产权代 理有限公司 12238 代理人 李延容 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发。

2、明专利 (54)实用新型名称 一种模块化管体焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种模块化管体焊接设 备， 包括主导轨和底座板， 所述底座板上端固定 安装有移载小车轨道， 所述底座板置于主导轨一 侧， 所述主导轨与移载小车轨道垂直分布， 所述 主导轨上端设有内环缝焊机输送小车， 所述内环 缝焊机输送小车下端通过驱动机构滚动安装在 主导轨上。 本实用新型涉及一种焊接设备， 特别 涉及一种模块化管体焊接设备， 属于管材焊接技 术领域。 本实用新型通过可调节的外环缝自动焊 枪和内环缝自动焊枪对两个管体连接处内外进 行环形焊接， 且在焊接前使用加热圈对焊接处进 行预热， 整体化程度高， 自动化程度。

3、高， 采用模块 化设计， 提高了焊接、 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 212070863 U 2020.12.04 CN 212070863 U 1.一种模块化管体焊接设备， 包括主导轨(5)和底座板(12)， 所述底座板(12)上端固定 安装有移载小车轨道(10)， 其特征在于， 所述底座板(12)置于主导轨(5)一侧， 所述主导轨 (5)与移载小车轨道(10)垂直分布， 所述主导轨(5)上端设有内环缝焊机输送小车(7)， 所述 内环缝焊机输送小车(7)下端通过驱动机构滚动安装在主导轨(5)上， 所述内环缝焊机输送 小车(7)上端固定安装有焊枪纵移支架(6)， 所述。

4、焊枪纵移支架(6)上活动安装有焊枪横移 支架(4)， 所述焊枪横移支架(4)做上下运动， 所述焊枪横移支架(4)上活动安装有内环缝自 动焊枪(14)， 所述内环缝自动焊枪(14)做左右运动， 且输出端朝下， 所述移载小车轨道(10) 上端滚动设有多个移载小车(11)， 所述移载小车(11)包括车座(111)， 所述车座(111)下端 转动安装有驱动轮(112)， 所述驱动轮(112)与移载小车轨道(10)相适配， 所述车座(111)侧 端固定安装有电机， 所述电机输出端与驱动轮(112)转动连接， 所述车座(111)上端转动安 装有四个呈矩形阵列分布的转动轮(114)， 所述车座(111)上端。

5、通过电机支架(115)固定安 装有驱动电机(113)， 所述驱动电机(113)输出端与转动轮(114)转动连接， 四个所述转动轮 (114)上端转动设置有管体(13)， 所述管体(13)上端安装有外环缝自动焊枪(1)， 所述外环 缝自动焊枪(1)通过调节机构做三坐标立体位移运动， 所述底座板(12)上端固定安装有加 热圈支架(9)， 所述加热圈支架(9)内部固定设有加热圈(8)， 所述加热圈(8)与管体(13)外 直径相适配， 所述加热圈支架(9)置于外环缝自动焊枪(1)和内环缝焊机输送小车(7)之间。 2.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备， 其特征在于： 所述调节机构包括升 降机架。

6、(2)， 所述升降机架(2)固定安装在底座板(12)上端， 所述升降机架(2)上活动安装有 外环缝焊机平台(3)， 所述外环缝焊机平台(3)做上下位移运动， 所述外环缝焊机平台(3)端 头固定安装有微调机构， 且所述外环缝自动焊枪(1)活动安装在微调机构上。 3.根据权利要求2所述的一种模块化管体焊接设备， 其特征在于： 所述微调机构包括左 右位移伺服模组、 前后位移伺服模组和上下位移伺服模组， 所述前后位移伺服模组活动安 装在左右位移伺服模组上， 所述上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上， 所述 外环缝自动焊枪(1)活动安装在上下位移伺服模组上。 4.根据权利要求1所述的一种模块化管。

7、体焊接设备， 其特征在于： 所述内环缝焊机输送 小车(7)下端转动连接有导轨轮， 所述驱动机构包括驱动电机， 所述驱动电机输出端与导轨 轮转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备， 其特征在于： 还包括移载子母车， 所述移载子母车与内环缝焊机输送小车(7)结构相同， 且滚动安装在主导轨(5)上， 所述移 载子母车上端固定设有与移载小车(11)相适配的轨道。 6.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备， 其特征在于： 所述内环缝焊机输送 小车(7)下端转动安装有与主导轨(5)相适配的导轨轮， 所述驱动机构包括电机， 所述电机 输出端与导轨轮转动连接。 7.根据权利要求1所述。

8、的一种模块化管体焊接设备， 其特征在于： 所述转动轮(114)中 轴线与管体(13)中轴线相平行。 8.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备， 其特征在于： 所述自动焊枪(1)侧 端设有固定在底座板(12)的自动清根机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212070863 U 2 一种模块化管体焊接设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种焊接设备， 特别涉及一种模块化管体焊接设备， 属于管材焊 接技术领域。 背景技术 0002 大型的管材一般将金属板进行弯曲成管状， 再将纵缝进行无缝焊接， 大型管材一 般焊接不易， 需要用到大型的设备进行操作， 当成段的管材的纵缝被焊接好后， 需要。

9、将多组 成段的管材焊接成一个整体， 形成长管， 但是， 现有的设备在进行焊接时自动化程度不高， 生产效率低。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种模块化管体焊接设备， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种模块化管体焊接设备， 包括 主导轨和底座板， 所述底座板上端固定安装有移载小车轨道， 所述底座板置于主导轨一侧， 所述主导轨与移载小车轨道垂直分布， 所述主导轨上端设有内环缝焊机输送小车， 所述内 环缝焊机输送小车下端通过驱动机构滚动安装在主导轨上， 所述内环缝焊机输送小车上端 固定安装有焊枪纵移支架， 所述焊枪纵移。

10、支架上活动安装有焊枪横移支架， 所述焊枪横移 支架做上下运动， 所述焊枪横移支架上活动安装有内环缝自动焊枪， 所述内环缝自动焊枪 做左右运动， 且输出端朝下， 所述移载小车轨道上端滚动设有多个移载小车， 所述移载小车 包括车座， 所述车座下端转动安装有驱动轮， 所述驱动轮与移载小车轨道相适配， 所述车座 侧端固定安装有电机， 所述电机输出端与驱动轮转动连接， 所述车座上端转动安装有四个 呈矩形阵列分布的转动轮， 所述车座上端通过电机支架固定安装有驱动电机， 所述驱动电 机输出端与转动轮转动连接， 四个所述转动轮上端转动设置有管体， 所述管体上端安装有 外环缝自动焊枪， 所述外环缝自动焊枪通过调。

11、节机构做三坐标立体位移运动， 所述底座板 上端固定安装有加热圈支架， 所述加热圈支架内部固定设有加热圈， 所述加热圈与管体外 直径相适配， 所述加热圈支架置于外环缝自动焊枪和内环缝焊机输送小车之间。 0005 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述调节机构包括升降机架， 所述升降机 架固定安装在底座板上端， 所述升降机架上活动安装有外环缝焊机平台， 所述外环缝焊机 平台做上下位移运动， 所述外环缝焊机平台端头固定安装有微调机构， 且所述外环缝自动 焊枪活动安装在微调机构上。 0006 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述微调机构包括左右位移伺服模组、 前 后位移伺服模组和上下位移伺服模组。

12、， 所述前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模 组上， 所述上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上， 所述外环缝自动焊枪活动 安装在上下位移伺服模组上。 0007 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述内环缝焊机输送小车下端转动连接有 说明书 1/4 页 3 CN 212070863 U 3 导轨轮， 所述驱动机构包括驱动电机， 所述驱动电机输出端与导轨轮转动连接。 0008 作为本实用新型的一种优选技术方案， 还包括移载子母车， 所述移载子母车与内 环缝焊机输送小车结构相同， 且滚动安装在主导轨上， 所述移载子母车上端固定设有与移 载小车相适配的轨道。 0009 作为本实用新型的一。

13、种优选技术方案， 所述内环缝焊机输送小车下端转动安装有 与主导轨相适配的导轨轮， 所述驱动机构包括电机， 所述电机输出端与导轨轮转动连接。 0010 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转动轮中轴线与管体中轴线相平行。 0011 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述自动焊枪侧端设有固定在底座板的自 动清根机， 可在内缝焊接完成后、 外缝焊接之前自动清除内缝焊机过程中所产生的外部焊 渣， 提高焊接质量， 降低焊接的缺陷率。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0013 本实用新型通过可调节的外环缝自动焊枪和内环缝自动焊枪对两个管体连接处 内外进行环形焊接， 且在焊接前使。

14、用加热圈对焊接处进行预热， 整体化程度高， 自动化程度 高， 采用模块化设计， 提高了焊接、 生产效率。 附图说明 0014 图1为本实用新型的结构示意图； 0015 图2为图1中移载小车的局部放大图； 0016 图3为本实用新型的侧视图。 0017 图中： 1、 外环缝自动焊枪； 2、 升降机架； 3、 外环缝焊机平台； 4、 焊枪横移支架； 5、 主 导轨； 6、 焊枪纵移支架； 7、 内环缝焊机输送小车； 8、 加热圈； 9、 加热圈支架； 10、 移载小车轨 道； 11、 移载小车； 111、 车座； 112、 驱动轮； 113、 驱动电机； 114、 转动轮； 115、 电机支架； 。

15、12、 底 座板； 13、 管体； 14、 内环缝自动焊枪。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0019 请参阅图1-3， 本实用新型提供了一种模块化管体焊接设备， 包括主导轨5和底座 板12， 底座板12上端固定安装有移载小车轨道10， 底座板12置于主导轨5一侧， 主导轨5与移 载小车轨道10垂直分布。

16、， 主导轨5上端设有内环缝焊机输送小车7， 内环缝焊机输送小车7下 端通过驱动机构滚动安装在主导轨5上， 内环缝焊机输送小车7上端固定安装有焊枪纵移支 架6， 焊枪纵移支架6上活动安装有焊枪横移支架4， 焊枪横移支架4做上下运动， 焊枪横移支 架4上活动安装有内环缝自动焊枪14， 内环缝自动焊枪14做左右运动， 且输出端朝下， 移载 小车轨道10上端滚动设有多个移载小车11， 移载小车11包括车座111， 车座111下端转动安 装有驱动轮112， 驱动轮112与移载小车轨道10相适配， 车座111侧端固定安装有电机， 电机 输出端与驱动轮112转动连接， 车座111上端转动安装有四个呈矩形阵列。

17、分布的转动轮114， 车座111上端通过电机支架115固定安装有驱动电机113， 驱动电机113输出端与转动轮114 说明书 2/4 页 4 CN 212070863 U 4 转动连接， 四个转动轮114上端转动设置有管体13， 管体13上端安装有外环缝自动焊枪1， 外 环缝自动焊枪1通过调节机构做三坐标立体位移运动， 底座板12上端固定安装有加热圈支 架9， 加热圈支架9内部固定设有加热圈8， 加热圈8与管体13外直径相适配， 加热圈支架9置 于外环缝自动焊枪1和内环缝焊机输送小车7之间。 0020 其中， 调节机构包括升降机架2， 升降机架2固定安装在底座板12上端， 升降机架2 上活动安。

18、装有外环缝焊机平台3， 外环缝焊机平台3做上下位移运动， 外环缝焊机平台3端头 固定安装有微调机构， 且外环缝自动焊枪1活动安装在微调机构上。 0021 其中， 微调机构包括左右位移伺服模组、 前后位移伺服模组和上下位移伺服模组， 前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模组上， 上下位移伺服模组活动安装在前后位 移伺服模组上， 外环缝自动焊枪1活动安装在上下位移伺服模组上。 0022 其中， 内环缝焊机输送小车7下端转动连接有导轨轮， 驱动机构包括驱动电机， 驱 动电机输出端与导轨轮转动连接。 0023 其中， 还包括移载子母车， 移载子母车与内环缝焊机输送小车7结构相同， 且滚动 安装在主导。

19、轨5上， 移载子母车上端固定设有与移载小车11相适配的轨道。 0024 其中， 内环缝焊机输送小车7下端转动安装有与主导轨5相适配的导轨轮， 驱动机 构包括电机， 电机输出端与导轨轮转动连接。 0025 其中， 转动轮114中轴线与管体13中轴线相平行。 0026 其中， 移载小车轨道10上端设置有多个移载小车11， 移载小车11 通过移载小车轨 道10进入管体13下方， 使转动轮114置于管体13下端， 方便将管体13进行拉动。 0027 其中， 自动焊枪1侧端设有固定在底座板12的自动清根机， 可在内缝焊接完成后、 外缝焊接之前自动清除内缝焊机过程中所产生的外部焊渣， 提高焊接质量， 降低。

20、焊接的缺 陷率， 自动清根机可以为碳弧气刨、 风动铲子或电动砂轮， 自动清根机通过机架进行支撑， 对焊缝进行清根。 0028 其中， 还包括用于控制外环缝自动焊枪1、 升降机架2、 焊枪横移支架4、 焊枪纵移支 架6、 内环缝焊机输送小车7、 加热圈8、 移载小车11和内环缝自动焊枪14的控制器。 0029 下面将具体阐述本实用新型的工作原理： 管体13放置在移载小车11上端的焊枪横 移支架4个转动轮114上， 驱动电机113带动转动轮114转动， 转动轮114带动管体13进行转 动， 驱动轮112通过电机在移载小车轨道10上做直线位移， 移载子母车上的移载小车11现将 内外纵缝焊接完成的管体。

21、13运输到移载小车轨道10端头， 另一个移载小车11将一个管体13 从移载小车轨道10背离内环缝焊机输送小车7的端头移动至加热圈8处， 移载小车上的移载 小车11带动一个管体13位移到移载小车轨道10上， 两个管体13端头相接， 且相接处套接在 加热圈8内， 加热圈8对此处进行预热， 预热完成后移载小车11带动两个管体13相接的预热 处置于外环缝自动焊枪1下端， 通过升降机架2带动外环缝焊机平台3进行上下位移， 通过微 调机构的调节， 外环缝自动焊枪1对预热处进行焊接， 同时， 转动轮114带动管体13进行转 动， 外环缝自动焊枪1将加热处进行环形焊接， 移载小车将另外的管体13再移动至移载小。

22、车 轨道10端头处， 通过新的管体13抵住焊接好的管体13， 同时， 另一端的移载小车11带动焊接 好的管体向前移动， 未焊接的环形圈再次处于加热圈8内， 通过高频加热对其进行预热， 外 环缝自动焊枪1再次对其进行焊接， 使多个管体13拼接成一个长管。 0030 综上所述， 本实用新型一种模块化管体焊接设备， 通过可调节的外环缝自动焊枪1 说明书 3/4 页 5 CN 212070863 U 5 和内环缝自动焊枪14对两个管体13连接处内外进行环形焊接， 且在焊接前使用加热圈8对 焊接处进行预热， 整体化程度高， 自动化程度高， 采用模块化设计， 提高了焊接、 生产效率。 0031 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 212070863 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 212070863 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 212070863 U 8 。