拖拽线式声呐探测器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020056338.X (22)申请日 2020.01.13 (73)专利权人 南安市劲沣工业设计有限公司 地址 362341 福建省泉州市南安市官桥镇 西街443号金煌大厦3楼 (72)发明人 苏景忠 (51)Int.Cl. B66D 1/12(2006.01) B66D 1/14(2006.01) G01S 7/521(2006.01) (54)实用新型名称 拖拽线式声呐探测器 (57)摘要 本实用新型涉及海洋工程技术领域， 且公开 了拖拽线式声呐探测器， 包括收线装置。

2、， 所述收 线装置的右侧固定安装有驱动电机， 所述驱动电 机的输出轴贯穿收线装置的外壁并延伸至收线 装置的内部并固定套接有主动齿轮， 所述主动齿 轮的内腔固定连接有连接杆， 所述收线装置的底 部开设有放置槽， 所述放置槽的内腔固定安装有 收线器， 所述收线器的外沿活动连接有线缆。 本 实用新型通过利用驱动电机带动齿轮， 进而带动 从动齿轮转动， 且采用多组齿轮进行配合使用能 够使线缆同时下放， 且下放的时间较为接近， 能 够有效的降低其下放时的误差， 且同时也防止了 探测器在下方后其不稳定的问题， 提高了设备使 用的精准度和稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 21207625。

3、3 U 2020.12.04 CN 212076253 U 1.拖拽线式声呐探测器， 包括收线装置(1)， 其特征在于： 所述收线装置(1)的右侧固定 安装有驱动电机(5)， 所述驱动电机(5)的输出轴贯穿收线装置(1)的外壁并延伸至收线装 置(1)的内部并固定套接有主动齿轮(12)， 所述主动齿轮(12)的内腔固定连接有连接杆 (11)， 所述收线装置(1)的底部开设有放置槽(10)， 所述放置槽(10)的内腔固定安装有收线 器(8)， 所述收线器(8)的外沿活动连接有线缆(2)， 所述连接杆(11)的另一端贯穿收线器 (8)的外壁并延伸至收线器(8)的另一侧活动套接有从动齿轮(9)， 所述。

4、从动齿轮(9)的左侧 壁与收线装置(1)的内侧壁固定连接， 所述主动齿轮(12)外沿啮合有传动齿轮(14)， 所述收 线装置(1)内腔的右侧壁固定安装有限位块(13)， 所述限位块(13)的外壁与传动齿轮(14) 的内壁活动套接， 所述传动齿轮(14)外沿的另一侧啮合有另一个从动齿轮(9)， 所述线缆 (2)的另一端固定连接有探测器(3)， 所述探测器(3)的四周均固定安装有伸缩杆(6)， 所述 伸缩杆(6)的另一端固定安装有探测仪(4)， 所述探测仪(4)的正面开设有多个探测口(7)。 2.根据权利要求1所述的拖拽线式声呐探测器， 其特征在于： 所述探测器(3)正面和后 面探测仪(4)的长度。

5、值大于探测器(3)两侧探测仪(4)的长度值， 且探测器(3)正面和后面探 测仪(4)的宽度值与探测器(3)两侧探测仪(4)的宽度值相等。 3.根据权利要求1所述的拖拽线式声呐探测器， 其特征在于： 所述从动齿轮(9)的数量 有三个， 三个所述从动齿轮(9)分别位于收线装置(1)内腔的两侧， 且收线装置(1)的左侧壁 有两个， 收线装置(1)的右侧壁有一个。 4.根据权利要求1所述的拖拽线式声呐探测器， 其特征在于： 所述放置槽(10)的数量有 四个， 四个所述放置槽(10)均位于收线装置(1)的底部， 且四个所述放置槽(10)之间的间距 相等。 5.根据权利要求1所述的拖拽线式声呐探测器， 其。

6、特征在于： 所述主动齿轮(12)和从动 齿轮(9)的大小相等， 右侧所述从动齿轮(9)和主动齿轮(12)通过限位块(13)相啮合。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212076253 U 2 拖拽线式声呐探测器 技术领域 0001 本实用新型涉及海洋工程技术领域， 具体为拖拽线式声呐探测器。 背景技术 0002 声纳探测仪就是利用水中声波对水下目标进行探测、 定位和通信的电子设备， 是 水声学中应用最广泛、 最重要的一种装置。 0003 现有的拖拽线式声呐探测器在使用的过程中大多采用线缆进行下放声呐， 由于需 要多根缆线进行牵引， 容易造成多组缆线下放的时间有误差， 进而导致声呐探测器的放置。

7、 角度有误差或放置的不平衡影响其探测的效果， 且现有的声呐探测设备大多采用前后声波 探测， 其对其探测具有一定的探测死角， 使得设备的使用效果不佳， 为此我们推出拖拽线式 声呐探测器。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了拖拽线式声呐探测器， 具备多根缆线能 够同时下放， 且下放的时间误差较小， 能够多角度进行探测， 没有探测死角的优点， 解决了 现有的拖拽线式声呐探测器在使用的过程中大多采用线缆进行下放声呐， 由于需要多根缆 线进行牵引， 容易造成多组缆线下放的时间有误差， 进而导致声呐探测器的放置角度有误 差或放置的不平衡影响其探测的效果， 且现有的声呐探测设备大。

8、多采用前后声波探测， 其 对其探测具有一定的探测死角， 使得设备的使用效果不佳的问题。 0005 本实用新型提供如下技术方案： 拖拽线式声呐探测器， 包括收线装置， 所述收线装 置的右侧固定安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴贯穿收线装置的外壁并延伸至收线 装置的内部并固定套接有主动齿轮， 所述主动齿轮的内腔固定连接有连接杆， 所述收线装 置的底部开设有放置槽， 所述放置槽的内腔固定安装有收线器， 所述收线器的外沿活动连 接有线缆， 所述连接杆的另一端贯穿收线器的外壁并延伸至收线器的另一侧活动套接有从 动齿轮， 所述从动齿轮的左侧壁与收线装置的内侧壁固定连接， 所述主动齿轮外沿啮合有 传动齿。

9、轮， 所述收线装置内腔的右侧壁固定安装有限位块， 所述限位块的外壁与传动齿轮 的内壁活动套接， 所述传动齿轮外沿的另一侧啮合有另一个从动齿轮， 所述线缆的另一端 固定连接有探测器， 所述探测器的四周均固定安装有伸缩杆， 所述伸缩杆的另一端固定安 装有探测仪， 所述探测仪的正面开设有多个探测口。 0006 优选的， 所述探测器正面和后面探测仪的长度值大于探测器两侧探测仪的长度 值， 且探测器正面和后面探测仪的宽度值与探测器两侧探测仪的宽度值相等。 0007 优选的， 所述从动齿轮的数量有三个， 三个所述从动齿轮分别位于收线装置内腔 的两侧， 且收线装置的左侧壁有两个， 收线装置的右侧壁有一个。 。

10、0008 优选的， 所述放置槽的数量有四个， 四个所述放置槽均位于收线装置的底部， 且四 个所述放置槽之间的间距相等。 0009 优选的， 所述主动齿轮和从动齿轮的大小相等， 右侧所述从动齿轮和主动齿轮通 说明书 1/3 页 3 CN 212076253 U 3 过限位块相啮合。 0010 与现有技术对比， 本实用新型具备以下有益效果： 0011 1、 该拖拽线式声呐探测器， 通过利用驱动电机带动齿轮， 进而带动从动齿轮转动， 且采用多组齿轮进行配合使用能够使线缆同时下放， 且下放的时间较为接近， 能够有效的 降低其下放时的误差， 且同时也防止了探测器在下方后其不稳定的问题， 提高了设备使用 。

11、的精准度和稳定性。 0012 2、 该拖拽线式声呐探测器， 通过利用在探测器的四周均安装有探测仪， 该装置避 免设备在检测时产生的探测死角， 相比较现有的设备有效的提高了设备探测的效果， 同时 也提高了设备探测的精准度。 附图说明 0013 图1为本实用新型结构示意图； 0014 图2为本实用新型结构线缆收线装置内部示意图； 0015 图3为本实用新型结构收线装置俯视示意图。 0016 图中： 1、 收线装置； 2、 线缆； 3、 探测器； 4、 探测仪； 5、 驱动电机； 6、 伸缩杆； 7、 探测 口； 8、 收线器； 9、 从动齿轮； 10、 放置槽； 11、 连接杆； 12、 主动齿轮。

12、； 13、 限位块； 14、 传动齿轮。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 请参阅图1-3， 拖拽线式声呐探测器， 包括收线装置1， 收线装置1的右侧固定安装 有驱动电机5， 驱动电机5的输出轴贯穿收线装置1的外壁并延伸至收线装置1的内部并固定 套接有主动齿轮12， 主动齿轮12的内腔固定连接有。

13、连接杆11， 该装置起到传动作用， 将主动 齿轮12的力通过连接杆输送至连接杆11， 再由连接杆11输送至从动齿轮9， 进行工作， 收线 装置1的底部开设有放置槽10， 放置槽10的数量有四个， 四个放置槽10均位于收线装置1的 底部， 且四个放置槽10之间的间距相等， 放置槽10的内腔固定安装有收线器8， 该装置用于 对设备的线缆2进行收纳和下放， 保障线缆2在使用时的稳定性， 防止线缆2缠绕， 提高使用 的便捷性， 收线器8的外沿活动连接有线缆2， 连接杆11的另一端贯穿收线器8的外壁并延伸 至收线器8的另一侧活动套接有从动齿轮9， 主动齿轮12和从动齿轮9的大小相等， 右侧从动 齿轮9和。

14、主动齿轮12通过限位块13相啮合， 从动齿轮9的数量有三个， 三个从动齿轮9分别位 于收线装置1内腔的两侧， 且收线装置1的左侧壁有两个， 收线装置1的右侧壁有一个， 从动 齿轮9的左侧壁与收线装置1的内侧壁固定连接， 主动齿轮12外沿啮合有传动齿轮14， 收线 装置1内腔的右侧壁固定安装有限位块13， 该装置用于对传动齿轮14的限位， 防止其脱落， 保障其运行的稳定性， 限位块13的外壁与传动齿轮14的内壁活动套接， 传动齿轮14外沿的 另一侧啮合有另一个从动齿轮9， 线缆2的另一端固定连接有探测器3， 探测器3的四周均固 定安装有伸缩杆6， 伸缩杆6的另一端固定安装有探测仪4， 探测器3的。

15、四周均安装有探测仪 4， 该装置避免设备在检测时产生的探测死角， 相比较现有的设备有效的提高了设备探测的 说明书 2/3 页 4 CN 212076253 U 4 效果， 同时也提高了设备探测的精准度， 探测器3正面和后面探测仪4的长度值大于探测器3 两侧探测仪4的长度值， 且探测器3正面和后面探测仪4的宽度值与探测器3两侧探测仪4的 宽度值相等， 探测仪4的正面开设有多个探测口7。 0019 工作原理， 在使用时， 启动驱动电机5进而由驱动电机5带动主动齿轮12转动， 再由 主动齿轮12带动连接杆11和传动齿轮14转动， 进而带动从动齿轮9转动， 再由从动齿轮9驱 动另一个连接杆11转动， 使其线缆2下降， 再由线缆2带动探测器3下降， 待其下降至所需的 高度后， 再由伸缩杆6带动探测口7向外侧运动， 使其进行检测， 即可。 0020 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212076253 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212076253 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212076253 U 7 。