接线盒焊接机快速送锡机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020529534.4 (22)申请日 2020.04.13 (73)专利权人 苏州库瑞奇自动化有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区金胜 路18号 (72)发明人 钟海袁得伟 (51)Int.Cl. B23K 3/00(2006.01) B23K 3/06(2006.01) B23K 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种接线盒焊接机快速送锡机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种接线盒焊接机快速 送锡机构， 包括焊接平台、 送锡模组、 伺服搬。

2、运模 组和伺服移位模组， 所述伺服移位模组通过螺栓 连接在底座上， 所述焊接平台通过螺栓连接在底 座侧边， 所述伺服搬运模组通过螺栓连接在伺服 移位模组上端， 本实用新型将原有三组独立送锡 模组简化成一组送锡模组， 将原有气缸搬运锡丝 改为伺服搬运锡丝， 将原有气缸移位锡丝改为伺 服移位锡丝， 一个送锡模组可供三个放锡平台， 减少了两组送锡模组， 结构简化， 调整方便， 成本 降低， 使用了伺服快速搬运锡丝， 能够精准的将 锡丝放到位置， 保证焊头取走锡丝， 使用了伺服 移位， 可以供多位置， 兼容性强， 并且大大加快了 节拍， 整个送锡节拍小于11S， 满足生产需求。 权利要求书1页 说明书。

3、3页 附图2页 CN 212070712 U 2020.12.04 CN 212070712 U 1.一种接线盒焊接机快速送锡机构， 包括焊接平台(1)、 送锡模组(2)、 伺服搬运模组 (3)和伺服移位模组(4)， 其特征在于： 所述伺服移位模组(4)通过螺栓连接在底座(5)上， 所 述焊接平台(1)通过螺栓连接在底座(5)侧边， 所述伺服搬运模组(3)通过螺栓连接在伺服 移位模组(4)上端， 所述送锡模组(2)通过螺栓连接在伺服搬运模组(3)端部下方； 所述伺服移位模组(4)由第一伺服电机(6)、 机壳(7)、 滑轨(8)和滑块(9)组成， 所述机 壳(7)和滑轨(8)下端分别通过螺栓连接。

4、在底座(5)上， 所述滑块(9)滑动连接在滑轨(8)上， 所述第一伺服电机(6)通过螺栓连接在机壳(7)一端， 所述第一伺服电机(6)主轴端键连接 有链轮(10)， 所述机壳(7)内部另一端通过转轴连接有同规格的链轮(10)， 两组所述链轮 (10)之间通过链条(11)传动连接， 所述链条(11)中间通过螺栓与滑块(9)连接； 所述伺服搬运模组(3)由第二伺服电机(17)和连接板(18)， 所述连接板(18)通过螺栓 连接在滑块(9)上端， 所述第二伺服电机(17)通过螺栓连接在连接板(18)侧壁中间位置； 所述送锡模组(2)包括底板(12)、 锡线架(13)、 卷线筒(14)、 定位块(15。

5、)和滚轮(16)， 所 述底板(12)通过螺栓连接在连接板(18)前端， 所述锡线架(13)通过螺栓连接在底板(12)侧 边， 所述卷线筒(14)通过转轴卡接在锡线架(13)上端中间位置， 所述滚轮(16)通过转轴连 接在底板(12)侧壁， 且所述第二伺服电机(17)主轴端键连接有同规格的滚轮(16)， 所述定 位块(15)通过螺栓连接在底板(12)另一侧， 且所述定位块(15)中间开设有与滚轮(16)相匹 配的避让槽。 2.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机快速送锡机构， 其特征在于： 所述机壳(7) 内部通过螺栓连接有限位块(19)， 所述限位块(19)位于滑轨(8)侧壁与滑块(9)位置。

6、相对 应。 3.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机快速送锡机构， 其特征在于： 所述滚轮(16) 中间开设有凹槽结构， 且所述滚轮(16)中间凹槽与锡线架(13)出线孔位置相对应。 4.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机快速送锡机构， 其特征在于： 所述定位块 (15)端部螺纹连接有套管(20)， 所述套管(20)与锡线架(13)出线孔中心相对应。 5.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机快速送锡机构， 其特征在于： 所述焊接平台 (1)为等间距设置的三组， 且所述焊接平台(1)位于机壳(7)外侧。 6.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接机快速送锡机构， 其特征在于： 所述焊接平台 (1)。

7、侧壁通过螺栓连接有收集盒(21)， 所述收集盒(21)上端面低于焊接平台(1)上端面。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212070712 U 2 一种接线盒焊接机快速送锡机构 技术领域 0001 本实用新型涉及焊接机技术领域， 具体为一种接线盒焊接机快速送锡机构。 背景技术 0002 电阻焊， 是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加 热， 同时加压进行焊接的方法。 焊接时， 不需要填充金属， 生产率高， 焊件变形小， 容易实现 自动化。 电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或 塑性状态， 使之形成金属结合的一种方法。 电阻焊方法主要有四。

8、种， 即点焊、 缝焊、 凸焊、 对 焊。 0003 目前市场上配套接线盒焊接机的送锡模组为三组单独供锡， 且当设备切换时调整 麻烦， 调整时间长， 且调整误差大。 给操作人员操作带来不便,且兼容性差， 焊接四焊点时， 需要更换整个加锡机构， 无法满足生产节拍要求。 0004 为此， 我们提出一种接线盒焊接机快速送锡机构来解决现有技术中存在的问题， 简化了结构， 降低成本， 使用方便， 精度变高， 兼容性强， 送锡节拍快。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种接线盒焊接机快速送锡机构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 。

9、一种接线盒焊接机快速送锡机 构， 包括焊接平台、 送锡模组、 伺服搬运模组和伺服移位模组， 所述伺服移位模组通过螺栓 连接在底座上， 所述焊接平台通过螺栓连接在底座侧边， 所述伺服搬运模组通过螺栓连接 在伺服移位模组上端， 所述送锡模组通过螺栓连接在伺服搬运模组端部下方； 0007 所述伺服移位模组由第一伺服电机、 机壳、 滑轨和滑块组成， 所述机壳和滑轨下端 分别通过螺栓连接在底座上， 所述滑块滑动连接在滑轨上， 所述第一伺服电机通过螺栓连 接在机壳一端， 所述第一伺服电机主轴端键连接有链轮， 所述机壳内部另一端通过转轴连 接有同规格的链轮， 两组所述链轮之间通过链条传动连接， 所述链条中间。

10、通过螺栓与滑块 连接； 0008 所述伺服搬运模组由第二伺服电机和连接板， 所述连接板通过螺栓连接在滑块上 端， 所述第二伺服电机通过螺栓连接在连接板侧壁中间位置； 0009 所述送锡模组包括底板、 锡线架、 卷线筒、 定位块和滚轮， 所述底板通过螺栓连接 在连接板前端， 所述锡线架通过螺栓连接在底板侧边， 所述卷线筒通过转轴卡接在锡线架 上端中间位置， 所述滚轮通过转轴连接在底板侧壁， 且所述第二伺服电机主轴端键连接有 同规格的滚轮， 所述定位块通过螺栓连接在底板另一侧， 且所述定位块中间开设有与滚轮 相匹配的避让槽。 0010 优选的， 所述机壳内部通过螺栓连接有限位块， 所述限位块位于滑。

11、轨侧壁与滑块 位置相对应。 说明书 1/3 页 3 CN 212070712 U 3 0011 优选的， 所述滚轮中间开设有凹槽结构， 且所述滚轮中间凹槽与锡线架出线孔位 置相对应。 0012 优选的， 所述定位块端部螺纹连接有套管， 所述套管与锡线架出线孔中心相对应。 0013 优选的， 所述焊接平台为等间距设置的三组， 且所述焊接平台位于机壳外侧。 0014 优选的， 所述焊接平台侧壁通过螺栓连接有收集盒， 所述收集盒上端面低于焊接 平台上端面。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0016 本实用新型将原有三组独立送锡模组简化成一组送锡模组， 将原有气缸搬运锡丝 改为伺。

12、服搬运锡丝， 将原有气缸移位锡丝改为伺服移位锡丝， 一个送锡模组可供三个放锡 平台， 减少了两组送锡模组， 结构简化， 调整方便， 成本降低， 使用了伺服快速搬运锡丝， 能 够精准的将锡丝放到位置， 保证焊头取走锡丝， 使用了伺服移位， 可以供多位置， 兼容性强， 并且大大加快了节拍， 整个送锡节拍小于11S， 满足生产需求。 附图说明 0017 图1为本实用新型结构示意图； 0018 图2为本实用新型送锡模组及伺服搬运模组结构示意图； 0019 图3为本实用新型伺服移位模组结构示意图。 0020 图中： 1焊接平台、 2送锡模组、 3伺服搬运模组、 4伺服移位模组、 5底座、 6第一伺服 电。

13、机、 7机壳、 8滑轨、 9滑块、 10链轮、 11链条、 12底板、 13锡线架、 14卷线筒、 15定位块、 16滚 轮、 17第二伺服电机、 18连接板、 19限位块、 20套管、 21收集盒。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案： 一种接线盒焊。

14、接机快速送锡机构， 包括焊接平台1、 送锡模组2、 伺服搬运模组3和伺服移位模组4， 所述伺服移位模组4通过螺 栓连接在底座5上， 所述焊接平台1通过螺栓连接在底座5侧边， 所述伺服搬运模组3通过螺 栓连接在伺服移位模组4上端， 所述送锡模组2通过螺栓连接在伺服搬运模组3端部下方； 0023 所述伺服移位模组4由第一伺服电机6、 机壳7、 滑轨8和滑块9组成， 所述机壳7和滑 轨8下端分别通过螺栓连接在底座5上， 所述滑块9滑动连接在滑轨8上， 所述第一伺服电机6 通过螺栓连接在机壳7一端， 所述第一伺服电机6主轴端键连接有链轮10， 所述机壳7内部另 一端通过转轴连接有同规格的链轮10， 两。

15、组所述链轮10之间通过链条11传动连接， 所述链 条11 中间通过螺栓与滑块9连接， 在底座5上端安装机壳7， 用于安装第一伺服电机6， 第一 伺服电机6主轴端安装与机壳7另一端同规格的链轮10， 链轮10 中间通过链条11传动连接， 方便配合驱动滑块9沿着滑轨8移动， 改变安装在滑块9上端组件的位置， 适应不同位置的焊 接平台进行焊接作业； 0024 所述伺服搬运模组3由第二伺服电机17和连接板18， 所述连接板18通过螺栓连接 说明书 2/3 页 4 CN 212070712 U 4 在滑块9上端， 所述第二伺服电机17通过螺栓连接在连接板18 侧壁中间位置， 连接板18用 于配合与滑块9。

16、连接， 将多个组件连接在一起， 同时第二伺服电机17安装在连接板18中间， 用于配合驱动送锡模组2运行， 配合焊接机输送焊锡丝； 0025 所述送锡模组2包括底板12、 锡线架13、 卷线筒14、 定位块15和滚轮 16， 所述底板 12通过螺栓连接在连接板18前端， 所述锡线架13通过螺栓连接在底板12侧边， 所述卷线筒 14通过转轴卡接在锡线架13上端中间位置， 所述滚轮16通过转轴连接在底板12侧壁， 且所 述第二伺服电机17主轴端键连接有同规格的滚轮16， 所述定位块15通过螺栓连接在底板12 另一侧， 且所述定位块15中间开设有与滚轮16相匹配的避让槽， 卷线筒14为焊锡丝卷， 通过。

17、 焊锡架13的通孔穿入焊锡丝， 焊锡丝经过滚轮16中间， 在两侧的滚轮 16配合下， 夹紧焊锡 丝， 接通第二伺服电机17的电源后， 第二伺服电机17 会带动一组滚轮16转动， 焊锡丝穿入 时， 会使得全部的滚轮16在焊锡丝的配合下进行传动转动， 经过带有凹槽的定位块15向前 输送至焊接平台1上。 0026 具体的， 所述机壳7内部通过螺栓连接有限位块19， 所述限位块19位于滑轨8侧壁 与滑块9位置相对应， 在机壳7内部增加限位块19， 用于对滑块 9进行限位， 防止滑块9从滑 轨8上松脱。 0027 具体的， 所述滚轮16中间开设有凹槽结构， 且所述滚轮16中间凹槽与锡线架13出 线孔位置。

18、相对应， 滚轮16方便输送焊锡丝。 0028 具体的， 所述定位块15端部螺纹连接有套管20， 所述套管20与锡线架 13出线孔中 心相对应她， 套管20用于对焊锡丝进行引导， 方便将焊锡丝输送在焊接平台1上。 0029 具体的， 所述焊接平台1为等间距设置的三组， 且所述焊接平台1位于机壳7外侧。 0030 具体的， 所述焊接平台1侧壁通过螺栓连接有收集盒21， 所述收集盒21 上端面低 于焊接平台1上端面， 收集盒21用于放置备用的焊接模头或者用于收集焊锡渣。 0031 结构原理： 在底座5上端安装机壳7， 用于安装第一伺服电机6， 第一伺服电机6主轴 端安装与机壳7另一端同规格的链轮10。

19、， 链轮10中间通过链条 11传动连接， 方便配合驱动 滑块9沿着滑轨8移动， 改变安装在滑块9上端组件的位置， 适应不同位置的焊接平台进行焊 接作业， 连接板18用于配合与滑块9连接， 将多个组件连接在一起， 同时第二伺服电机17安 装在连接板18 中间， 用于配合驱动送锡模组2运行， 配合焊接机输送焊锡丝， 卷线筒14为焊 锡丝卷， 通过焊锡架13的通孔穿入焊锡丝， 焊锡丝经过滚轮16中间， 在两侧的滚轮16配合 下， 夹紧焊锡丝， 接通第二伺服电机17的电源后， 第二伺服电机17会带动一组滚轮16转动， 焊锡丝穿入时， 会使得全部的滚轮16 在焊锡丝的配合下进行传动转动， 经过带有凹槽的定 位块15向前输送至焊接平台1上。 0032 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212070712 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212070712 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212070712 U 7 。