键盘弹键内外框自动组装设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020721938.3 (22)申请日 2020.05.06 (73)专利权人 苏州申翰智能机器人有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区双马 街2号星华产业园16号厂房 (72)发明人 包建伟 (74)专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 代理人 臧天雨 (51)Int.Cl. H01H 13/88(2006.01) H01H 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种键盘弹键内外框自动。

2、组装设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种键盘弹键内外框自动 组装设备， 包括底板、 外框上料单元、 旋转单元、 压平单元、 内框上料单元、 下料单元和下料检测 单元， 所述旋转单元位于所述底板的中间位置， 所述外框上料单元、 压平单元、 内框上料单元、 下 料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述 旋转单元的外侧， 且固定在所述底板上， 所述外 框上料单元包括上料振动模组、 上料旋转台模组 和上料夹取模组， 所述上料振动模组、 上料旋转 台模组和上料夹取模组分别固定于所述底板上。 该实用新型的一种自动组装设备实现了对键盘 弹键的自动组装， 大大提高了键盘弹键的生产速 率， 节省了人力。 权利。

3、要求书3页 说明书7页 附图14页 CN 212113538 U 2020.12.08 CN 212113538 U 1.一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 包括底板(1)、 外框上料单元(2)、 旋转单元(3)、 压平单元(4)、 内框上料单元(6)、 下料单元(7)和下料检测单元(8)， 所述旋转 单元(3)位于所述底板(1)的中间位置， 所述外框上料单元(2)、 压平单元(4)、 内框上料单元 (6)、 下料单元(7)和下料检测单元(8)依次按顺序固定在所述旋转单元(3)的外侧， 且固定 在所述底板(1)上， 所述外框上料单元(2)包括上料模组一(21)、 旋转模组一(22)。

4、和取放料 模组一(23)， 所述上料模组一(21)位于所述旋转模组一(22)的一侧， 所述取放料模组一 (23)位于所述旋转模组一(22)的上方。 2.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 所述上料模 组一(21)包括上料底板一(212)、 振动器一(213)、 上料槽一(214)、 感应器一(215)、 接料平 台一(216)、 夹爪凹槽一(217)、 产品取料槽一(218)、 推拉气缸一(219)和感应器二(220)， 所 述上料底板一(212)上侧设有所述振动器一(213)， 所述振动器一(213)上设有所述上料槽 一(214)， 所述上料槽一(214)一端。

5、设有所述感应器一(215)， 所述上料槽一(214)另一端设 有所述接料平台一(216)， 且在所述接料平台一(216)与所述上料槽一(214)交界处设有停 留槽一(211)， 所述接料平台一(216)内设有上料滑块一(210)和所述夹爪凹槽一(217)， 所 述推拉气缸一(219)穿过所述接料平台一(216)的一端与所述上料滑块一(210)连接， 所述 感应器二(220)位于所述停留槽一(211)关于所述上料滑块一(210)对称的位置， 所述旋转 模组一(22)包括旋转电机一(221)、 旋转平台一(222)和放料嘴一(223)， 所述旋转电机一 (221)上端设有所述旋转平台一(222)，。

6、 所述旋转平台一(222)上端设有所述放料嘴一 (223)； 所述取放料模组一(23)包括X电机一(231)、 X滑台一(232)、 Z电机一(233)、 Z滑台一 (234)、 取料夹爪一(236)和取料气缸一(235)， 所述X电机一(231)与所述X滑台一(232)连 接， 所述X滑台一(232)与所述Z电机一(233)连接， 所述Z电机一(233)与所述Z滑台一(234) 连接， 所述Z滑台一(234)与所述取料气缸一(235)连接， 所述取料气缸一(235)与所述取料 夹爪一(236)连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 所述旋 转单元(。

7、3)包括旋转电机(31)、 旋转台(32)、 组装治具(33)和治具推拉模组(34)， 所述旋转 电机(31)位于所述旋转台(32)下端， 所述组装治具(33)分布在所述旋转台(32)的边缘处， 所述治具推拉模组(34)位于所述内框上料单元(6)和所述旋转台(32)之间的位置， 所述组 装治具(33)包括受力块(331)、 固定块(332)、 左凹槽(333)、 右凹槽(334)、 缓冲弹簧(335)、 八字孔(336)和限位块(337)， 所述固定块(332)位于所述受力块(331)内， 所述左凹槽(333) 和所述右凹槽(334)位于所述固定块(332)内， 所述缓冲弹簧(335)位于所述。

8、受力块(331)和 所述固定块(332)之间， 所述限位块(337)位于所述受力块(331)的一端， 所述左凹槽(333)、 所述右凹槽(334)各设有一螺栓， 所述固定块(332)与所述八字孔(336)对应的位置各设有 腰圆形的让位孔， 所述螺栓分别穿过所述八字孔(336)、 所述让位孔分别与所述左凹槽 (333)、 所述右凹槽(334)连接， 且所述固定块(332)下端固定在所述旋转台(32)上。 4.根据权利要求3所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 所述压平单 元(4)包括压平底座(41)、 压平滑轨(42)、 压平气缸(43)、 限位顶针(44)和压平治具(45)， 。

9、所 述压平底座(41)上端设有所述压平滑轨(42)， 所述压平滑轨(42)与所述压平治具(45)连 接， 所述压平治具(45)与所述压平气缸(43)连接， 所述压平治具(45)下端设有所述限位顶 针(44)。 权利要求书 1/3 页 2 CN 212113538 U 2 5.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 还包括外框 检测单元(5)， 所述外框检测单元(5)包括检测支架(51)、 伸缩气缸(52)和T形感应器(53)， 所述检测支架(51)下端固定在所述底板(1)上， 所述检测支架(51)上端与所述伸缩气缸 (52)连接， 所述伸缩气缸(52)末端设有所述T。

10、形感应器(53)。 6.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 所述内框上 料单元(6)包括内框取放料模组(61)、 内框上料模组(62)和翻转模组(63)， 所述内框取放料 模组(61)包括内框取放座(611)、 内框取放电机(612)、 内框取放滑轨(613)、 内框取放滑台 (614)、 内框Z气缸(615)、 内框Z滑轨(616)、 内框Z滑台(617)、 内框夹爪一(618)和内框夹爪 二(619)， 所述内框取放座(611)固定在所述底板(1)上， 所述内框取放座(611)上设有所述 内框取放滑轨(613)， 所述内框取放滑轨(613)上设有所述内框取放。

11、滑台(614)， 所述内框取 放滑台(614)与所述内框取放电机(612)连接， 且所述内框取放电机(612)固定在所述内框 取放座(611)上， 所述内框Z滑台(617)和所述内框Z气缸(615)分别固定在所述内框取放滑 台(614)上， 所述内框Z气缸(615)下端设有所述内框Z滑台(617)， 所述内框Z滑台(617)上设 有所述内框夹爪一(618)和所述内框夹爪二(619)， 所述内框上料模组(62)包括振动器二 (621)、 上料槽二(622)、 感应器三(623)、 接料平台二(624)、 夹爪凹槽二(625)、 产品取料槽 二(626)、 感应器四(628)、 上料滑块二(627。

12、)和推拉气缸二(629)， 所述振动器二(621)上设 有所述上料槽二(622)， 所述上料槽二(622)一端设有感应器三(623)， 另一端与所述接料平 台二(624)连接， 所述接料平台二(624)内设有上料滑块二(627)， 所述上料滑块二(627)上 设有夹爪凹槽二(625)， 且所述上料滑块二(627)远离所述上料槽二(622)的一侧设有感应 器四(628)， 所述推拉气缸二(629)穿过所述接料平台二(624)的一端， 与所述上料滑块二 (627)连接， 所述产品取料槽二(626)位于所述上料槽二(622)远离所述感应器三(623)的一 端； 所述翻转模组(63)包括翻转张紧气缸(。

13、631)、 翻转夹爪(632)、 翻转滑台(633)、 翻转运动 气缸(634)、 内框平台(635)、 内框感应器(636)和内框升降气缸(637)， 所述翻转张紧气缸 (631)一端与所述翻转夹爪(632)连接， 所述翻转张紧气缸(631)下端与所述翻转滑台(633) 连接， 所述翻转滑台(633)下设有所述翻转运动气缸(634)， 所述内框平台(635)下侧设有所 述内框感应器(636)， 所述内框平台(635)下端设有所述内框升降气缸(637)， 所述内框平台 (635)的形状与所述翻转夹爪(632)夹取的内框形状匹配。 7.根据权利要求6所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征。

14、在于： 所述下料单 元(7)包括下料支架(71)、 下料导槽(72)、 下料水平气缸(73)、 下料水平滑台(75)、 下料水平 滑座(74)、 下料Z气缸(76)、 下料Z滑台(77)、 下料Z线轨(78)和下料夹爪(79)， 所述下料支架 (71)一侧设有所述下料导槽(72)， 所述下料支架(71)上端设有所述下料水平滑座(74)， 所 述下料水平滑座(74)上设有所述下料水平气缸(73)， 所述下料水平气缸(73)与所述下料水 平滑台(75)连接， 且所述下料水平滑台(75)通过一线轨与所述下料水平滑座(74)连接， 所 述下料Z气缸(76)和所述下料Z线轨(78)位于所述下料水平滑台(。

15、75)上， 且所述下料Z气缸 (76)与所述下料Z滑台(77)连接， 且所述下料Z滑台(77)与所述下料Z线轨(78)连接， 所述下 料Z滑台(77)上设有所述下料夹爪(79)。 8.根据权利要求1所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 还包括下料 检测单元(8)， 所述下料检测单元(8)包括产品检测支架(81)、 产品检测伸缩气缸(82)和产 品检测感应器(83)， 所述产品检测支架(81)下端固定在所述底板(1)上， 所述产品检测支架 权利要求书 2/3 页 3 CN 212113538 U 3 (81)上端设有所述产品检测伸缩气缸(82)， 所述产品检测伸缩气缸(82)末端。

16、设有所述产品 检测感应器(83)。 9.根据权利要求3所述的一种键盘弹键内外框自动组装设备， 其特征在于： 所述治具推 拉模组(34)包括治具推拉气缸(341)和撞击块(342)， 所述治具推拉气缸(341)固定在所述 底板(1)上， 所述治具推拉气缸(341)上设有所述撞击块(342)。 权利要求书 3/3 页 4 CN 212113538 U 4 一种键盘弹键内外框自动组装设备 技术领域 0001 本发明涉及一种自动组装设备， 尤其涉及一种一种键盘弹键内外框的组装设备。 背景技术 0002 键盘弹键是电脑中一种常用的零部件， 常规的键盘弹键包括内框和外框两个部 分， 在安装到键盘上时， 需。

17、要提前将内框和外框组装在一起。 传统的键盘弹键的组装方式是 人工手动件内框放入外框中， 实现键盘弹键的组装。 此种工作方式效率低下， 需要大量的人 工， 人力投入大， 不利于企业自动化生产； 人工多， 组装时需要较大的车间空间。 发明内容 0003 鉴于以上现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种键盘弹键内外框自动组装 设备， 该设备实现了对内框和外框自动组装， 大大提高了键盘弹键的生产速率。 0004 为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供了一种键盘弹键内外框自动组装设 备， 包括底板、 外框上料单元、 旋转单元、 压平单元、 内框上料单元、 下料单元和下料检测单 元， 所述旋转单元位。

18、于所述底板的中间位置， 所述外框上料单元、 压平单元、 内框上料单元、 下料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述旋转单元的外侧， 且固定在所述底板上， 所述外框上料单元包括上料模组一、 旋转模组一和取放料模组一， 所述上料模组一位于所 述旋转模组一的一侧， 所述取放料模组一位于所述旋转模组一的上方。 0005 优选地， 所述上料模组一包括上料底板一、 振动器一、 上料槽一、 感应器一、 接料平 台一、 夹爪凹槽一、 产品取料槽一、 推拉气缸一和感应器二， 所述上料底板一设有所述振动 器一上侧， 所述振动器一上设有所述上料槽一， 所述上料槽一一端设有所述感应器一， 所述 上料槽一另一端设有所述。

19、接料平台一， 且在所述接料平台一与所述上料槽一交界处设有停 留槽一， 所述接料平台一内设有上料滑块一和所述夹爪凹槽一， 所述推拉气缸一穿过所述 接料平台一的一端与所述上料滑块一连接， 所述感应器二位于所述停留槽一关于所述上料 滑块一对称的位置， 所述旋转模组一包括旋转电机一、 旋转平台一和放料嘴一， 所述旋转电 机一上端设有所述旋转平台一， 所述旋转平台一上端设有所述放料嘴一； 所述取放料模组 一包括X电机一、 X滑台一、 Z电机一、 Z滑台一、 取料夹爪一和取料气缸一， 所述X电机一与所 述X滑台一连接， 所述X滑台一与所述Z电机一连接， 所述Z 电机一与所述Z滑台一连接， 所述 Z滑台一与。

20、所述取料气缸一连接， 所述取料气缸一与所述取料夹爪一连接。 0006 优选地， 所述旋转单元包括旋转电机、 旋转台、 组装治具和治具推拉模组， 所述旋 转电机位于所述旋转台下端， 所述组装治具分布在所述旋转台的边缘处， 所述治具推拉模 组位于所述内框上料单元和所述旋转台之间的位置， 所述组装治具包括受力块、 固定块、 左 凹槽、 右凹槽、 缓冲弹簧、 八字孔和限位块， 所述固定块位于所述受力块内， 所述左凹槽和所 述右凹槽位于所述固定块内， 所述缓冲弹簧位于所述受力块和所述固定块之间， 所述限位 块位于所述受力块的一端， 所述左凹槽、 所述右凹槽各设有一螺栓， 所述固定块与所述八字 孔对应的位。

21、置各设有腰圆形的让位孔， 所述螺栓分别穿过所述八字孔、 所述让位孔分别与 说明书 1/7 页 5 CN 212113538 U 5 所述左凹槽、 所述右凹槽连接， 且所述固定块下端固定在所述旋转台上。 0007 优选地， 所述压平单元包括压平底座、 压平滑轨、 压平气缸、 限位顶针和压平治具， 所述压平底座上端设有所述压平滑轨， 所述压平滑轨与所述压平治具连接， 所述压平治具 与所述压平气缸连接， 所述压平治具下端设有所述限位顶针。 0008 优选地， 还包括外框检测单元， 所述外框检测单元包括检测支架、 伸缩气缸和T形 感应器， 所述检测支架下端固定在所述底板上， 所述检测支架上端与所述伸缩。

22、气缸连接， 所 述伸缩气缸末端设有所述T形感应器。 0009 优选地， 所述内框上料单元包括内框取放料模组、 内框上料模组和翻转模组， 所述 内框取放料模组包括内框取放座、 内框取放电机、 内框取放滑轨、 内框取放滑台、 内框Z气 缸、 内框Z滑轨、 内框Z滑台、 内框夹爪一和内框夹爪二， 所述内框取放座固定在所述底板上， 所述内框取放座上设有所述内框取放滑轨， 所述内框取放滑轨上设有所述内框取放滑台， 所述内框取放滑台与所述内框取放电机连接， 且所述内框取放电机固定在所述内框取放座 上， 所述内框Z滑台和所述内框Z气缸分别固定在所述内框取放滑台上， 所述内框Z气缸下端 设有所述内框Z 滑台，。

23、 所述内框Z滑台上设有所述内框夹爪一和所述内框夹爪二， 所述内框 上料模组包括振动器二、 上料槽二、 感应器三、 接料平台二、 夹爪凹槽二、 产品取料槽二、 感 应器四、 上料滑块二和推拉气缸二， 所述振动器二上设有所述上料槽二， 所述上料槽二一端 设有感应器三， 另一端与所述接料平台二连接， 所述接料平台二内设有上料滑块二， 所述上 料滑块二上设有夹爪凹槽二， 且所述上料滑块二远离所述上料槽二的一侧设有感应器四， 所述推拉气缸二穿过所述接料平台二的一端， 与所述上料滑块二连接， 所述产品取料槽二 位于所述上料槽二远离所述感应器三的一端； 所述翻转模组包括翻转张紧气缸、 翻转夹爪、 翻转滑台、。

24、 翻转运动气缸、 内框平台、 内框感应器和内框升降气缸， 所述翻转张紧气缸与一 端所述翻转夹爪连接， 所述翻转张紧气缸下端与所述翻转滑台连接， 所述翻转滑台下设有 所述翻转运动气缸， 所述内框平台下侧设有所述内框感应器， 所述内框平台下端设有所述 内框升降气缸， 所述内框平台的形状与所述翻转夹爪夹取的内框形状匹配。 0010 优选地， 所述下料单元包括下料支架、 下料导槽、 下料水平气缸、 下料水平滑台、 下 料水平滑座、 下料Z气缸、 下料Z滑台、 下料Z线轨和下料夹爪， 所述下料支架一侧设有所述下 料导槽， 所述下料支架上端设有所述下料水平滑座， 所述下料水平滑座上设有所述下料水 平气缸，。

25、 所述下料水平气缸与所述下料水平滑台连接， 且所述下料水平滑台通过一线轨与 所述下料水平滑座连接， 所述下料Z 气缸和所述下料Z线轨位于所述下料水平滑台上， 且所 述下料Z气缸与所述下料 Z滑台连接， 且所述下料Z滑台与所述下料Z线轨连接， 所述下料Z 滑台上设有所述下料夹爪。 0011 优选地， 还包括下料检测单元， 所述下料检测单元包括产品检测支架、 产品检测伸 缩气缸和产品检测感应器， 所述产品检测支架下端固定在所述底板上， 所述产品检测支架 上端设有所述产品检测伸缩气缸， 所述产品检测伸缩气缸末端设有所述产品检测感应器。 0012 优选地， 所述治具推拉模组包括治具推拉气缸和撞击块， 。

26、所述治具推拉气缸固定 在所述底座上， 所述治具推拉气缸上设有所述撞击块。 0013 综上所述， 该发明的一种键盘弹键内外框自动组装设备具有以下有益效果： 通过 外框上料单元和内框上料单元的设置， 实现了对外键和内键的自动上料， 为产品的自动组 装提高了提供了充足的准备， 相比人工上料， 速率快， 有利于键盘弹键的自动化生产； 旋转 说明书 2/7 页 6 CN 212113538 U 6 单元的设置， 多工位同时工作， 大大提高了产品的组装速率； 以机械设备来代替人工组装键 盘弹键， 节省了企业对人力的需求， 节省了人力的投入。 附图说明 0014 图1为一种键盘弹键内外框自动组装设备的整体图。

27、。 0015 图2为一种外框上料单元的结构示意图。 0016 图3为上料模组一的结构示意图。 0017 图4为旋转模组一的结构示意图。 0018 图5为取放料模组一的结构示意图。 0019 图6为旋转单元的示意图。 0020 图7为组装治具的背面视图。 0021 图8为组装治具的正面视图。 0022 图9为压平单元的结构示意图。 0023 图10为内框上料单元的结构示意图。 0024 图11为内框取放料模组的结构示意图。 0025 图12为内框上料模组的结构示意图。 0026 图13为翻转模组的结构示意图。 0027 图14为下料单元的结构示意图。 0028 图15为下料检测单元的结构示意图。。

28、 0029 图16为外框加测单元的结构示意图。 0030 图17为治具推拉模组的结构示意图。 0031 1、 底板； 2、 外框上料单元； 3、 旋转单元； 4、 压平单元； 5、 外框检测单元； 6、 内框上料 单元； 7、 下料单元； 8、 下料检测单元； 21、 上料模组一； 22、 旋转模组一； 23、 取放料模组一； 31、 旋转电机； 32、 旋转台； 33、 组装治具； 34、 治具推拉模组； 41、 压平底座； 42、 压平滑轨； 43、 压平气缸； 44、 限位顶针； 45、 压平治具； 51、 检测支架； 52、 伸缩气缸； 53、 T形感应器； 61、 内框取放料模组； 。

29、62、 内框上料模组； 63、 翻转模组； 70、 下料夹爪气缸； 71、 下料支架； 72、 下 料导槽； 73、 下料水平气缸； 74、 下料水平滑座； 75、 下料水平滑台； 76、 下料Z气缸； 77、 下料Z 滑台； 78、 下料Z线轨； 79、 下料夹爪； 81、 产品检测支架； 82、 产品检测伸缩气缸； 83、 产品检测 感应器； 210、 上料滑块一； 211、 停留槽一； 212、 上料底板一； 213、 振动器一； 214、 上料槽一； 215、 感应器一； 216、 接料平台一； 217、 夹爪凹槽一； 218、 产品取料槽一； 219、 推拉气缸一； 220、 感应器。

30、二； 221、 旋转电机一； 222、 旋转平台一； 223、 放料嘴一； 231、 X电机一； 232、 X滑台 一； 233、 Z电机一； 234、 Z滑台一； 235、 取料气缸一； 236、 取料夹爪一； 331、 受力块； 332、 固定 块； 333、 左凹槽； 334、 右凹槽； 335、 缓冲弹簧； 336、 八字孔； 337、 限位块； 341、 治具推拉气缸； 342、 撞击块； 611、 内框取放座； 612、 内框取放电机； 613、 内框取放滑轨； 614、 内框取放滑台； 615、 内框Z气缸； 616、 内框Z滑轨； 617、 内框Z滑台； 618、 内框夹爪一；。

31、 619、 内框夹爪二； 621、 振动器二； 622、 上料槽二； 623、 感应器三； 624、 接料平台二； 625、 夹爪凹槽二； 626、 产品取 料槽二； 627、 上料滑块二； 628、 感应器四； 629、 推拉气缸二； 631、 翻转张紧气缸； 632、 翻转 夹爪； 633、 翻转滑台； 634、 翻转运动气缸； 635、 内框平台； 636、 内框感应器； 637、 内框升降气 缸； 711、 线轨。 说明书 3/7 页 7 CN 212113538 U 7 具体实施方式 0032 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻。

32、易地了解本发明的其他优点及功效。 0033 请参阅图1至图17。 须知， 本说明书所附图式所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用 以配合说明书所揭示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本发明可 实施的限定条件， 故不具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调 整， 在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技 术内容得能涵盖的范围内。 同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为便于叙述的明了， 而非用以限定本发明可实施的范围， 其相对关系的 改变或调整。

33、， 在无实质变更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范畴。 0034 如图1至图17所示， 本发明涉及一种键盘弹键内外框自动组装设备， 包括底板1、 外 框上料单元2、 旋转单元3、 压平单元4、 内框上料单元6、 下料单元 7和下料检测单元8， 所述 旋转单元3位于所述底板1的中间位置， 所述旋转单元用于调节所述旋转平台一222上的工 位位置， 以配合不同的工位工作， 所述外框上料单元2、 压平单元4、 内框上料单元6、 下料单 元7和下料检测单元8依次按顺序固定在所述旋转单元3的外侧， 且固定在所述底板1上， 所 述外框上料单元2包括上料模组一21、 旋转模组一22和取放料模组一23， 所。

34、述上料模组一 21位于所述旋转模组一22的一侧， 所述取放料模组一23位于所述旋转模组一 22的上方， 所 述上料模组一21用于自动将外框放置在所述旋转单元3上， 所述旋转模组一22用于调整外 框的角度， 便于所述取放料模组一23从所述上料模组一21夹取外框， 并将外框转移到旋转 单元3上。 0035 在本实施例中， 参阅图25所述上料模组一21包括上料底板一212、 振动器一213、 上料槽一214、 感应器一215、 接料平台一216、 夹爪凹槽一217、 产品取料槽一218、 推拉气缸 一219和感应器二220， 所述上料底板一212设有所述振动器一213上侧， 所述振动器一213上 设。

35、有所述上料槽一214， 所述振动器一213用于为外框在所述上料槽一214内运动提供动力， 使外框持续向下游运动， 所述上料槽一214一端设有所述感应器一215， 所述感应器一215用 于检测外框是否进入所述上料槽一214内， 所述上料槽一214另一端设有所述接料平台一 216， 且在所述接料平台一216与所述上料槽一214交界处设有停留槽一211， 所述接料平台 一216用于承接从所述上料槽一214传递下来的外框， 所述接料平台一216内设有上料滑块 一210和所述夹爪凹槽一217， 所述上料滑块一210用于辅助带动外框运动， 以便于夹取外 框， 所述推拉气缸一219穿过所述接料平台一216的。

36、一端与所述上料滑块一210连接， 所述推 拉气缸一219用于带动所述上料滑块一210运动， 所述感应器二220位于所述停留槽一211关 于所述上料滑块一210对称的位置， 所述感应器二用于检测外框是否进入所述产品取料槽 一218 内， 所述旋转模组一22包括旋转电机一221、 旋转平台一222和放料嘴一223， 所述旋 转电机一221上端设有所述旋转平台一222， 所述旋转平台一222上端设有所述放料嘴一 223； 所述旋转电机一221用于带动所述旋转平台一222转动， 进而带动所述放料嘴一223旋 转， 进而实现对外框角度旋转的目的， 所述取放料模组一23包括X电机一231、 X滑台一232。

37、、 Z 电机一233、 Z滑台一234、 取料夹爪一236和取料气缸一235， 所述X电机一231与所述X滑台一 232连接， 所述X电机一231用于带动所述X滑台一232运动， 所述X滑台一232与所述Z 电机一 233连接， 所述Z电机一233与所述Z滑台一234连接， 所述Z电机一 233用于带动所述Z滑台一 说明书 4/7 页 8 CN 212113538 U 8 234运动， 进而带动所述取料夹爪一236运动， 所述 Z滑台一234与所述取料气缸一235连接， 所述取料气缸一235与所述取料夹爪一236连接， 所述取料气缸一235用于带动所述取料夹 爪一236夹取外框。 0036 在。

38、本实施例中， 参阅图6至图8， 所述旋转单元3包括旋转电机31、 旋转台 32、 组装 治具33和治具推拉模组34， 所述旋转电机31位于所述旋转台32下端， 所述旋转电机31用于 带动所述旋转台32转动， 所述组装治具33分布在所述旋转台32的边缘处， 所述组装治具33 一方面可以用于临时储放外框， 另一方面用于辅助组装键盘弹键， 所述治具推拉模组34位 于所述内框上料单元6和所述旋转台32之间的位置， 所述治具推拉模组34用于推动受力块 331相对所述固定块 332运动， 实现所述左凹槽333和所述右凹槽334之间距离的调节， 所述 组装治具33包括受力块331、 固定块332、 左凹槽3。

39、33、 右凹槽334、 缓冲弹簧335、 八字孔336和 限位块337， 所述固定块332位于所述受力块331内， 所述左凹槽 333和所述右凹槽334位于 所述固定块332内， 所述缓冲弹簧335位于所述受力块331和所述固定块332之间， 所述缓冲 弹簧335用于在所述治具推拉模组34 的气缸收缩时使所述受力块331复位， 所述限位块337 位于所述受力块331的一端， 所述限位块337用于限制所述受力块331和所述固定块332之间 的距离， 所述左凹槽333、 所述右凹槽334各设有一螺栓， 所述固定块332与所述八字孔336 对应的位置各设有腰圆形的让位孔， 所述螺栓分别穿过所述八字孔。

40、336、 所述让位孔分别与 所述左凹槽333、 所述右凹槽334连接， 且所述固定块332下端固定在所述旋转台32上， 所述 治具推拉模组34的气缸伸出时， 推动所述受力块331 运动， 由于固定块332固定在旋转台32 上， 因此受力块331运动时， 由于八字孔336的设置， 左凹槽333和右凹槽334只能沿垂直于所 述受力块331运动方向的位置运动， 达到左凹槽333和右凹槽334之间距离的目的。 0037 在本实施例中， 参阅图9， 所述压平单元4包括压平底座41、 压平滑轨42、 压平气缸 43、 限位顶针44和压平治具45， 所述压平底座41上端设有所述压平滑轨42， 所述压平滑轨4。

41、2 与所述压平治具45连接， 所述压平治具45与所述压平气缸43连接， 所述压平气缸43用于带 动所述压平治具45沿所述压平滑轨42 上下运动， 所述压平治具45下端设有所述限位顶针 44， 所述限位顶针44用于防止所述压平治具45下降的最底位置。 0038 在本实施例中， 参阅图16， 还包括外框检测单元5， 所述外框检测单元5 包括检测 支架51、 伸缩气缸52和T形感应器53， 所述检测支架51下端固定在所述底板1上， 所述检测支 架51上端与所述伸缩气缸52连接， 所述伸缩气缸 52末端设有所述T形感应器53， 所述检测 支架51用于固定所述伸缩气缸52， 所述伸缩气缸52用于带动所述。

42、T形感应器53运动至所述 旋转台32上对应的工位上方， 用于检测该工位上产品是否存在， 以便于下有模组做出适当 的动作， 若存在产品， 则下游设备正常运转， 若不存在产品， 则下游设备将跳过此工位工作。 0039 在本实施例中， 参阅图10至图13， 所述内框上料单元6包括内框取放料模组61、 内 框上料模组62和翻转模组63， 所述内框上料模组用于向所述翻转模组 63供料， 所述翻转模 组63用于翻转内框， 所述内框取放料模组61用于抓取翻转前后的内框， 所述内框取放料模 组61包括内框取放座611、 内框取放电机612、 内框取放滑轨613、 内框取放滑台614、 内框Z气 缸615、 内。

43、框Z滑轨616、 内框 Z滑台617、 内框夹爪一618和内框夹爪二619， 所述内框取放座 611固定在所述底板1上， 所述内框取放座611上设有所述内框取放滑轨613， 所述内框取放 滑轨613上设有所述内框取放滑台614， 所述内框取放滑台614与所述内框取放电机612连 接， 所述内框取放电机612用于带动所述内框取放滑台614沿所述内框取放滑轨613运动， 且 说明书 5/7 页 9 CN 212113538 U 9 所述内框取放电机612固定在所述内框取放座611上， 所述内框Z滑台617和所述内框Z气缸 615分别固定在所述内框取放滑台614 上， 所述内框Z气缸615下端设有所。

44、述内框Z滑台617， 所述内框Z滑台617上设有所述内框夹爪一618和所述内框夹爪二619， 所述内框Z气缸615用 于带动所述内框夹爪一618和所述内框夹爪二619沿所述内框Z滑轨616运动， 所述内框上料 模组62包括振动器二621、 上料槽二622、 感应器三623、 接料平台二624、 夹爪凹槽二625、 产 品取料槽二626、 感应器四628、 上料滑块二627和推拉气缸二629， 所述振动器二621上设有 所述上料槽二622， 所述振动器二621为内框在上料槽二622运动提供动力， 所述上料槽二 622一端设有感应器三623， 所述感应器三623用于检测内框是否进入所述上料槽二62。

45、2内， 另一端与所述接料平台二624连接， 所述接料平台二624用于承接所述上料槽二622传动下 来的内框， 所述接料平台二624内设有上料滑块二627， 所述上料滑块二627用于带动内框来 回运动， 以便于上料， 所述上料滑块二627上设有夹爪凹槽二625， 所述夹爪凹槽二625用于 夹取辅助夹取内框， 且所述上料滑块二627远离所述上料槽二622的一侧设有感应器四628， 所述感应器四628用于检测内框是否进入所述产品取料槽二626内， 所述推拉气缸二629穿 过所述接料平台二624的一端， 与所述上料滑块二627连接， 所述推拉气缸二629用于带动所 述接料平台二624 运动， 所述翻转。

46、模组63包括翻转张紧气缸631、 翻转夹爪632、 翻转滑台 633、 翻转运动气缸634、 内框平台635、 内框感应器636和内框升降气缸637， 所述翻转张紧气 缸631与一端所述翻转夹爪632连接， 所述翻转张紧气缸631用于带动所述翻转夹爪632夹取 内框， 并且带动内框旋转， 所述翻转张紧气缸631下端与所述翻转滑台633连接， 所述翻转滑 台633下设有所述翻转运动气缸634， 所述翻转运动气缸634用于带动所述翻转滑台633运 动， 进而带动所述翻转夹爪 632运动， 所述内框平台635下侧设有所述内框感应器636， 所述 内框感应器636 用于检测内框是否存在与所述内框平台6。

47、35内， 所述内框平台635下端设有 所述内框升降气缸637， 所述内框升降气缸637用于带动所述内框平台635上下运动， 进而带 动内框上下运动， 所述内框平台635的形状与所述翻转夹爪632夹取的内框形状匹配。 0040 在本实施例中， 参阅图14， 所述下料单元7包括下料支架71、 下料导槽72、 下料水平 气缸73、 下料水平滑台75、 下料水平滑座74、 下料Z气缸76、 下料Z 滑台77、 下料Z线轨78和下 料夹爪79， 所述下料支架71一侧设有所述下料导槽72， 所述下料导槽72用于将组装后的键 盘弹键引流到指定的料盒内， 所述下料支架71上端设有所述下料水平滑座74， 所述下。

48、料水 平滑座74上设有所述下料水平气缸73， 所述下料水平气缸73与所述下料水平滑台75连接， 且所述下料水平滑台75通过一线轨711与所述下料水平滑座74连接， 所述下料水平气缸 73 用于带动所述下料水平滑座74运动， 所述下料Z气缸76和所述下料Z线轨 78位于所述下料 水平滑台75上， 且所述下料Z气缸76与所述下料Z滑台77连接， 且所述下料Z滑台77与所述下 料Z线轨78连接， 所述下料Z滑台77上设有所述下料夹爪79， 所述下料Z气缸76用于带动所述 下料夹爪79沿所述下料Z 线轨78运动。 0041 在本实施例中， 参阅图15， 还包括下料检测单元8， 所述下料检测单元8 包括。

49、产品 检测支架81、 产品检测伸缩气缸82和产品检测感应器83， 所述产品检测支架81下端固定在 所述底板1上， 所述产品检测支架81上端设有所述产品检测伸缩气缸82， 所述产品检测伸缩 气缸82末端设有所述产品检测感应器83， 当检测产品时， 所述产品检测伸缩气缸82伸出带 动产品检测感应器83运动到组装治具33上方， 若检测到产品， 此时设备停止运转， 提醒工人 手动下料， 若检测不到产品， 则设备继续运行。 说明书 6/7 页 10 CN 212113538 U 10 0042 在本实施例中， 参阅图17， 所述治具推拉模组34包括治具推拉气缸341和撞击块 342， 所述治具推拉气缸3。

50、41固定在所述底板1上， 所述治具推拉气缸341 上设有所述撞击块 342。 0043 该发明工作时， 首先将键盘外框放在上料槽一214内， 将内框放在上料槽二 622 内， 在振动器一213震动下， 外框进入产品取料槽一218内， 经旋转模组一 22旋转， 取放料模 组一23夹取， 并放入旋转单元3的组装治具33内， 旋转电机31旋转， 将外框带动至压平单元4 工位， 压平气缸43带动压平治具45将外框压平， 以便于组装内框和外框， 旋转电机31再次运 动， 组装治具33进入外框检测单元5， 伸缩气缸52带动T形感应器53运动至外侧上侧， 检测到 外框存在后， 旋转电机31带动旋转台32运动。