料浆稠稀度检测分析调配系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020843957.3 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人 潍坊奥科重工科技有限公司 地址 262600 山东省潍坊市临朐县西城开 发区创新路南首 (72)发明人 井坤王伯忠王光政孙莉 (74)专利代理机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 37255 代理人 贾宝娟 (51)Int.Cl. G01N 21/85(2006.01) B28C 7/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)。

2、实用新型名称 料浆稠稀度检测分析调配系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种料浆稠稀度检测分 析调配系统， 包括基座， 基座上设置有调配供浆 装置、 料浆提取输送装置及机架。 机架上设置有 用于对料浆进行定量取样并用于刮除定量取样 完成后多余料浆的定量取样整平装置、 用于使料 浆提取输送装置输送的料浆卸至定量取样整平 装置上的卸料器、 用于承载由定量取样整平装置 卸出的料浆的升降翻转检测平台； 用于检测升降 翻转检测平台上的料浆图像的视觉检测装置； 机 架上设置有用于清理升降翻转检测平台上的残 余料浆的第一往复刮扫清理装置， 用于喷水清洗 的往复喷淋清洗装置及用于去除污水的第二往 复刮扫清理装。

3、置。 本实用新型取代了人工检测， 提高了检测精度和产品质量， 同时提高了工作效 率降低了生产成本。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 212111164 U 2020.12.08 CN 212111164 U 1.料浆稠稀度检测分析调配系统， 包括基座， 所述基座上设置有调配供浆装置、 用于从 所述调配供浆装置中提取料浆并进行输送的料浆提取输送装置以及机架； 其特征在于， 所 述机架上设置有卸料器、 视觉检测装置、 定量取样整平装置和位于所述定量取样整平装置 下方的升降翻转检测平台； 所述卸料器用于使所述料浆提取输送装置输送的料浆卸至所述 定量取样整平装置上， 所述定量取样整平装置。

4、用于对所述料浆进行定量取样并用于刮除定 量取样完成后多余的料浆， 所述升降翻转检测平台用于承载由所述定量取样整平装置卸出 的料浆， 所述视觉检测装置用于检测所述升降翻转检测平台上的料浆图像以便于稠稀度分 析； 所述机架上还设置有用于清理所述升降翻转检测平台上的残余料浆的第一往复刮扫 清理装置， 用于喷水清洗所述升降翻转检测平台的往复喷淋清洗装置， 以及用于去除所述 升降翻转检测平台上的污水的第二往复刮扫清理装置。 2.根据权利要求1所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述第一往复刮 扫清理装置、 所述第二往复刮扫清理装置位于所述升降翻转检测平台的相对两侧； 所述第一往复刮扫清理装。

5、置包括设置于所述机架上的第一安装座， 所述第一安装座上 设置有第一直线变旋转运动机构， 所述第一直线变旋转运动机构的往复旋转输出部上设置 有第一浮动刮扫组件； 所述第二往复刮扫清理装置包括设置于所述机架上的第二安装座， 所述第二安装座上 设置有第二直线变旋转运动机构， 所述第二直线变旋转运动机构的往复旋转输出部上设置 有第二浮动刮扫组件。 3.根据权利要求2所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述第一直线变 旋转运动机构和所述第二直线变旋转运动机构的结构相同， 均包括驱动件、 与所述驱动件 的动力输出部连接的齿条、 与所述齿条啮合的齿轮以及用于转动安装所述齿轮的固定轴； 所述第一。

6、浮动刮扫组件和所述第二浮动刮扫组件均包括与所述齿轮的上端面固定的 第一连接臂、 与所述齿轮的下端面固定的连接座以及与所述连接座铰接的第二连接臂； 所 述第一连接臂和相应所述第二连接臂之间通过弹性件连接； 所述第一浮动刮扫组件中的所述第二连接臂上设置有刮料板， 所述第二浮动刮扫组件 中的所述第二连接臂上设置有雨刷片。 4.根据权利要求1所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述往复喷淋清 洗装置包括酸洗单元和喷淋单元； 所述喷淋单元与所述第二往复刮扫清理装置设置于所述机架的同侧； 所述喷淋单元包 括设置于所述机架上第三安装座， 所述第三安装座上设置有第一驱动件、 与所述第一驱动 件的。

7、水平动力输出部连接的第一齿条、 与所述第一齿条啮合的第一齿轮以及用于转动安装 所述第一齿轮的第一固定轴； 所述第一齿轮的下端面固定有喷淋管， 所述喷淋管上设置有 若干喷淋孔； 所述喷淋管的进水口与所述酸洗单元的出液口通过软管连接。 5.根据权利要求1所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述料浆提取输 送装置包括固定于所述基座上的立柱、 设置于所述立柱上的传动箱、 与所述传动箱传动配 合以实现轴向运动或转动的传动轴、 与所述传动轴端部固定的水平调节式取浆臂、 设置于 所述水平调节式取浆臂末端的竖向气缸以及与所述竖向气缸的动力输出部连接的取样筒。 权利要求书 1/2 页 2 CN 2。

8、12111164 U 2 6.根据权利要求5所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述传动箱包括 箱体， 所述箱体内上下设置有第一同步带传动机构和第二同步带传动机构， 所述箱体上设 置有用于驱动所述第一同步带传动机构的第一同步电机和用于驱动所述第二同步带传动 机构的第二同步电机； 所述第一同步带传动机构包括与所述第一同步电机的动力输出部固定的第一主动轮、 与所述第一主动轮通过第一同步带传动连接的第一从动轮以及第一轴承结构； 所述第一轴 承结构的第一外圈与所述箱体的顶部固定连接， 第一内圈伸入所述箱体内的一端与所述第 一从动轮固定连接； 所述第一内圈与所述传动轴之间设置有用于实现轴向。

9、滑动和同步转动 的花键结构； 所述第二同步带传动机构包括与所述第二同步电机的动力输出部固定的第二主动轮、 与所述第二主动轮通过第二同步带传动连接的第二从动轮以及第二轴承结构； 所述第二轴 承结构的第二外圈与所述箱体的底部固定连接， 第二内圈伸入所述箱体内的一端与所述第 二从动轮固定连接； 所述第二内圈与所述传动轴之间设置有用于实现旋转变直线运动的螺 纹配合结构。 7.根据权利要求5所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述取样筒包括 钢球和两端开口的筒体， 所述筒体的底端设有防止所述钢球脱出的缩口部， 所述钢球部分 伸出所述筒体的底端； 取料状态时， 所述钢球可封堵所述缩口部； 卸。

10、料状态时， 所述卸料器 的卸料顶板推动所述钢球缩回所述筒体内。 8.根据权利要求1所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述定量取样整 平装置包括借助弹性件浮动安装在所述机架上的量筒、 安装在所述机架上的水平运动机 构、 与所述水平运动机构的动力输出部连接的刮平板， 所述刮平板用于去除所述量筒上多 余的料浆； 所述水平运动机构包括驱动气缸、 与所述驱动气缸连接的双面齿条以及两个用于确保 所述双面齿条稳定运行的辅助齿轮； 所述刮平板与所述双面齿条的端面固定连接。 9.根据权利要求1所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述调配供浆装 置包括浇注机和调配单元； 所述浇注机的。

11、侧壁上设置有料筒， 所述料筒上安装有抽拉气缸； 所述抽拉气缸的动力部设置有堵塞轴， 所述堵塞轴贯穿所述料筒并封堵所述浇注机侧壁上 的出料口； 所述调配单元包括与所述浇注机连接的进水管路， 所述进水管路上设置有水泵和流量 调节阀。 10.根据权利要求1所述的料浆稠稀度检测分析调配系统， 其特征在于， 所述升降翻转 检测平台包括检测平台本体、 导流护罩、 支撑架、 第一驱动气缸、 连杆和第二驱动气缸； 所述支撑架与所述机架固定， 所述第一驱动气缸与所述支撑架铰接， 所述第一驱动气 缸的壳体与所述连杆的一端铰接， 所述连杆的另一端与所述第二驱动气缸的活塞杆铰接， 所述第二驱动气缸的壳体与所述机架上的。

12、支柱铰接； 所述第一驱动气缸的活塞杆与所述检 测平台本体固定连接， 所述导流护罩设置于所述第一驱动气缸的壳体上， 用于防止所述检 测平台本体上污水或料浆飞溅并对其导向； 所述机架上位于所述导流护罩的开口侧的下方设置有排污装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212111164 U 3 料浆稠稀度检测分析调配系统 技术领域 0001 本实用新型属于新型建材行业料浆检测技术领域， 尤其涉及料浆稠稀度检测分析 调配系统。 背景技术 0002 加气混凝土产品在生产过程中需要对料浆进行稠稀度检测， 因为稠稀度的稳定与 否是生产出合格产品的关键要素之一， 料浆稠稀度指标是衡量料浆中水分含量的大小， 衡。

13、 量料浆流动性的一项重要指标。 精确测量出适宜的料浆稠稀度指标， 可以使料浆保持适宜 的极限剪切应力， 料浆稠度适中， 使发气顺畅， 从而可以使蒸压加气混凝土获得良好的气孔 结构、 改善蒸压加气混凝土的各项性能。 0003 目前， 现有检测料浆稠稀度的方法是： 将量筒立在中间， 向量筒内注满料浆， 垂直 提起量筒， 料浆向四周扩散， 待料浆不再扩散、 定型稳定后， 用钢尺在不同的两个方向上测 量料浆扩散度的直径， 所测得的数据就是料浆的稠稀度指标。 由于受提起力度和垂度的影 响导致同一批次料浆检测的数值不一样， 影响了高精产品的合格率， 同时人工检测也即增 加了生产成本。 同时因数据不能上传到。

14、中控室， 造成生产管理的滞后， 导致产品的不稳定。 0004 鉴于此， 亟需在现有技术上进行改进， 研发设计一种可自动检测并可及时反馈检 测结果的料浆稠稀度检测分析调配系统， 以提高检测精度和产品质量， 提高工作效率， 降低 生产成本。 实用新型内容 0005 旨在克服上述现有技术中存在的不足， 本实用新型解决的技术问题是， 提供了一 种料浆稠稀度检测分析调配系统， 取代了人工检测， 提高了检测精度和产品质量， 同时提高 了工作效率降低了生产成本。 0006 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是： 料浆稠稀度检测分析调配系 统， 包括基座， 所述基座上设置有调配供浆装置、 用于从所述调。

15、配供浆装置中提取料浆并进 行输送的料浆提取输送装置以及机架； 所述机架上设置有卸料器、 视觉检测装置、 定量取样 整平装置和位于所述定量取样整平装置下方的升降翻转检测平台； 所述卸料器用于使所述 料浆提取输送装置输送的料浆卸至所述定量取样整平装置上， 所述定量取样整平装置用于 对所述料浆进行定量取样并用于刮除定量取样完成后多余的料浆， 所述升降翻转检测平台 用于承载由所述定量取样整平装置卸出的料浆， 所述视觉检测装置用于检测所述升降翻转 检测平台上的料浆图像以便于稠稀度分析； 0007 所述机架上还设置有用于清理所述升降翻转检测平台上的残余料浆的第一往复 刮扫清理装置， 用于喷水清洗所述升降翻。

16、转检测平台的往复喷淋清洗装置， 以及用于去除 所述升降翻转检测平台上的污水的第二往复刮扫清理装置。 0008 进一步， 所述第一往复刮扫清理装置、 所述第二往复刮扫清理装置位于所述升降 翻转检测平台的相对两侧； 说明书 1/8 页 4 CN 212111164 U 4 0009 所述第一往复刮扫清理装置包括设置于所述机架上的第一安装座， 所述第一安装 座上设置有第一直线变旋转运动机构， 所述第一直线变旋转运动机构的往复旋转输出部上 设置有第一浮动刮扫组件； 0010 所述第二往复刮扫清理装置包括设置于所述机架上的第二安装座， 所述第二安装 座上设置有第二直线变旋转运动机构， 所述第二直线变旋转。

17、运动机构的往复旋转输出部上 设置有第二浮动刮扫组件。 0011 进一步， 所述第一直线变旋转运动机构和所述第二直线变旋转运动机构的结构相 同， 均包括驱动件、 与所述驱动件的动力输出部连接的齿条、 与所述齿条啮合的齿轮以及用 于转动安装所述齿轮的固定轴； 0012 所述第一浮动刮扫组件和所述第二浮动刮扫组件均包括与所述齿轮的上端面固 定的第一连接臂、 与所述齿轮的下端面固定的连接座以及与所述连接座铰接的第二连接 臂； 所述第一连接臂和相应所述第二连接臂之间通过弹性件连接； 0013 所述第一浮动刮扫组件中的所述第二连接臂上设置有刮料板， 所述第二浮动刮扫 组件中的所述第二连接臂上设置有雨刷片。。

18、 0014 进一步， 所述往复喷淋清洗装置包括酸洗单元和喷淋单元； 0015 所述喷淋单元与所述第二往复刮扫清理装置设置于所述机架的同侧； 所述喷淋单 元包括设置于所述机架上第三安装座， 所述第三安装座上设置有第一驱动件、 与所述第一 驱动件的水平动力输出部连接的第一齿条、 与所述第一齿条啮合的第一齿轮以及用于转动 安装所述第一齿轮的第一固定轴； 所述第一齿轮的下端面固定有喷淋管， 所述喷淋管上设 置有若干喷淋孔； 0016 所述喷淋管的进水口与所述酸洗单元的出液口通过软管连接。 0017 进一步， 所述料浆提取输送装置包括固定于所述基座上的立柱、 设置于所述立柱 上的传动箱、 与所述传动箱传。

19、动配合以实现轴向运动或转动的传动轴、 与所述传动轴端部 固定的水平调节式取浆臂、 设置于所述水平调节式取浆臂末端的竖向气缸以及与所述竖向 气缸的动力输出部连接的取样筒。 0018 进一步， 所述传动箱包括箱体， 所述箱体内上下设置有第一同步带传动机构和第 二同步带传动机构， 所述箱体上设置有用于驱动所述第一同步带传动机构的第一同步电机 和用于驱动所述第二同步带传动机构的第二同步电机； 0019 所述第一同步带传动机构包括与所述第一同步电机的动力输出部固定的第一主 动轮、 与所述第一主动轮通过第一同步带传动连接的第一从动轮以及第一轴承结构； 所述 第一轴承结构的第一外圈与所述箱体的顶部固定连接，。

20、 第一内圈伸入所述箱体内的一端与 所述第一从动轮固定连接； 所述第一内圈与所述传动轴之间设置有用于实现轴向滑动和同 步转动的花键结构； 0020 所述第二同步带传动机构包括与所述第二同步电机的动力输出部固定的第二主 动轮、 与所述第二主动轮通过第二同步带传动连接的第二从动轮以及第二轴承结构； 所述 第二轴承结构的第二外圈与所述箱体的底部固定连接， 第二内圈伸入所述箱体内的一端与 所述第二从动轮固定连接； 所述第二内圈与所述传动轴之间设置有用于实现旋转变直线运 动的螺纹配合结构。 0021 进一步， 所述取样筒包括钢球和两端开口的筒体， 所述筒体的底端设有防止所述 说明书 2/8 页 5 CN 。

21、212111164 U 5 钢球脱出的缩口部， 所述钢球部分伸出所述筒体的底端； 取料状态时， 所述钢球可封堵所述 缩口部； 卸料状态时， 所述卸料器的卸料顶板推动所述钢球缩回所述筒体内。 0022 进一步， 所述定量取样整平装置包括借助弹性件浮动安装在所述机架上的量筒、 安装在所述机架上的水平运动机构、 与所述水平运动机构的动力输出部连接的刮平板， 所 述刮平板用于去除所述量筒上多余的料浆； 0023 所述水平运动机构包括驱动气缸、 与所述驱动气缸连接的双面齿条以及两个用于 确保所述双面齿条稳定运行的辅助齿轮； 所述刮平板与所述双面齿条的端面固定连接。 0024 进一步， 所述调配供浆装置包。

22、括浇注机和调配单元； 所述浇注机的侧壁上设置有 料筒， 所述料筒上安装有抽拉气缸； 所述抽拉气缸的动力部设置有堵塞轴， 所述堵塞轴贯穿 所述料筒并封堵所述浇注机侧壁上的出料口； 0025 所述调配单元包括与所述浇注机连接的进水管路， 所述进水管路上设置有水泵和 流量调节阀。 0026 进一步， 所述升降翻转检测平台包括检测平台本体、 导流护罩、 支撑架、 第一驱动 气缸、 连杆和第二驱动气缸； 0027 所述支撑架与所述机架固定， 所述第一驱动气缸与所述支撑架铰接， 所述第一驱 动气缸的壳体与所述连杆的一端铰接， 所述连杆的另一端与所述第二驱动气缸的活塞杆铰 接， 所述第二驱动气缸的壳体与所述。

23、机架上的支柱铰接； 所述第一驱动气缸的活塞杆与所 述检测平台本体固定连接， 所述导流护罩设置于所述第一驱动气缸的壳体上， 用于防止所 述检测平台本体上污水或料浆飞溅并对其导向； 0028 所述机架上位于所述导流护罩的开口侧的下方设置有排污装置。 0029 由于采用了上述技术方案， 取得的有益效果如下： 0030 本实用新型料浆稠稀度检测分析调配系统， 包括调配供浆装置， 用于从调配供浆 装置中提取料浆并进行输送的料浆提取输送装置， 用于使料浆提取输送装置输送的料浆卸 至定量取样整平装置上的卸料器， 定量取样整平装置用于对料浆进行定量取样并用于刮除 定量取样完成后多余的料浆， 升降翻转检测平台用。

24、于承载由定量取样整平装置卸出的料 浆， 视觉检测装置用于检测升降翻转检测平台上的料浆图像以便于数据上传实时进行稠稀 度分析。 检测完后， 升降翻转检测平台翻转倾斜卸掉其上的料浆， 机架上的第一往复刮扫清 理装置开始清理升降翻转检测平台上的残余料浆， 随后往复喷淋清洗装置喷水清洗升降翻 转检测平台， 随后第二往复刮扫清理装置去除升降翻转检测平台上的污水。 0031 上述系统取代了人工检测， 且增加了每次检测后的自动清洗功能， 下次检测时无 需人工再对检测平台进行清洗； 降低了人员投入， 节省了生产成本； 实现了自动检测料浆稠 稀度， 提高了检测精度和检测效率。 且料浆图像数据利用PLC控制器进行。

25、处理获得稠稀度数 据并可及时反馈到中控室， 便于后期管理和自动调配水量的进行， 避免了生产管理的滞后， 确保了产品的稳定性， 进一步提高了自动能力。 附图说明 0032 图1是本实用新型实施例料浆稠稀度检测分析调配系统的结构示意图； 0033 图2是图1中调配供浆装置的结构示意图； 0034 图3是图1中料浆提取输送装置的结构示意图； 说明书 3/8 页 6 CN 212111164 U 6 0035 图4是图3中A处结构的放大示意图； 0036 图5是图1中部分结构的放大示意图； 0037 图6是图5中机架内部结构的放大示意图； 0038 图7是图6中定量取样整平装置的部分结构示意图(省略量。

26、筒)； 0039 图8是量筒的安装示意图； 0040 图9是图6中升降翻转检测平台的结构示意图； 0041 图10是图6中第一往复刮扫清理装置的结构示意图； 0042 图11是取样筒从调配供浆装置中取样时的状态参考图； 0043 图12是量筒定量取样时的状态参考图； 0044 图13是料浆样品检测时的状态参考图； 0045 图14是检测完成后卸除料浆时的状态参考图； 0046 图中： 1-基座， 2-调配供浆装置， 21-浇注机， 211-料筒， 212-抽拉气缸， 213-堵塞 轴， 22-调配单元， 221-进水管路， 222-水泵， 223-流量调节阀， 3-料浆提取输送装置， 31-立。

27、 柱， 32-传动箱， 321-箱体， 322-第一同步带传动机构， 3221-第一主动轮， 3222-第一同步带， 3223-第一从动轮， 3224-第一轴承结构， 323-第二同步带传动机构， 3231-第二主动轮， 3232-第二同步带， 3233-第二从动轮， 3234-第二轴承结构， 324-第一同步电机， 325-第二同 步电机， 33-传动轴， 34-水平调节式取浆臂， 341-套管， 342-调节杆， 343-锁紧件， 35-竖向气 缸， 36-取样筒， 361-筒体， 362-钢球， 363-缩口部， 4-机架， 41-框架柜体， 42-底座， 43-第一 支架， 44-第二。

28、支架， 45-第三支架， 46-第四支架， 47-卸料器， 48-视觉检测装置， 49-支柱， 5- 定量取样整平装置， 51-弹性件， 52-量筒， 53-水平运动机构， 531-驱动气缸， 532-双面齿条， 533-辅助齿轮， 54-刮平板， 6-升降翻转检测平台， 61-检测平台本体， 62-导流护罩， 63-支撑 架， 64-第一驱动气缸， 65-连杆， 66-第二驱动气缸， 7-第一往复刮扫清理装置， 71-第一安装 座， 72-第一直线变旋转运动机构， 721-驱动件， 722-齿条， 723-齿轮， 724-固定轴， 73-第一 浮动刮扫组件， 731-第一连接臂， 732-连。

29、接座， 733-第二连接臂， 734-弹性件， 735-刮料板， 8-往复喷淋清洗装置， 81-酸洗单元， 82-喷淋单元， 83-喷淋管， 84-软管， 9-第二往复刮扫清 理装置， 10-排污装置。 具体实施方式 0047 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 本实用新型描述的实施例仅仅是为了便 于简化描述， 不能理解为对本实用新型的限制。 0048 由图1所示， 本实施例公开的料浆稠稀度检测分析调配系统， 包括基座1(也可以是 地面)， 基座1上设置有调配供浆装置2、 用于从调配供浆装置2中提取料浆。

30、并进行输送的料 浆提取输送装置3以及机架4； 机架4上设置有卸料器47、 视觉检测装置48、 定量取样整平装 置5和位于定量取样整平装置5下方的升降翻转检测平台6； 卸料器47用于使料浆提取输送 装置3输送的料浆卸至定量取样整平装置5上， 定量取样整平装置5用于对料浆进行定量取 样并用于刮除定量取样完成后多余的料浆， 升降翻转检测平台6用于承载由定量取样整平 装置5卸出的料浆， 视觉检测装置48用于检测升降翻转检测平台6上的料浆图像以便于稠稀 度分析； 机架4上还设置有用于清理升降翻转检测平台6上的残余料浆的第一往复刮扫清理 说明书 4/8 页 7 CN 212111164 U 7 装置7， 。

31、用于喷水清洗升降翻转检测平台6的往复喷淋清洗装置8， 以及用于去除升降翻转检 测平台6上的污水的第二往复刮扫清理装置9。 0049 由图2所示， 本实施例中， 调配供浆装置2包括浇注机21和调配单元22； 浇注机21的 侧壁上设置有料筒211， 料筒211上安装有抽拉气缸212； 抽拉气缸212的动力部设置有堵塞 轴213， 堵塞轴213贯穿料筒211并封堵浇注机21侧壁上的出料口； 调配单元22包括与浇注机 21连接的进水管路221， 进水管路221上设置有水泵222和流量调节阀223(用于控制进入浇 注机21内的水量， 以对料浆进行调配， 使其达到合适的稠稀度)。 0050 由图3和图4共。

32、同所示， 本实施例中， 料浆提取输送装置3包括包括固定于基座1上 的立柱31、 设置于立柱31上的传动箱32、 与传动箱32传动配合以实现轴向运动或转动的传 动轴33、 与传动轴33端部固定的水平调节式取浆臂34、 设置于水平调节式取浆臂34末端的 竖向气缸35以及与竖向气缸35的动力输出部连接的取样筒36。 0051 其中， 传动箱32包括箱体321， 箱体321内上下设置有第一同步带传动机构322和第 二同步带传动机构323， 箱体321上设置有用于驱动第一同步带传动机构322的第一同步电 机324和用于驱动第二同步带传动机构323的第二同步电机325。 0052 第一同步带传动机构322。

33、包括与第一同步电机324的动力输出部固定的第一主动 轮3221、 与第一主动轮3221通过第一同步带3222传动连接的第一从动轮3223以及第一轴承 结构3224； 第一轴承结构3224的第一外圈与箱体321的顶部固定连接， 第一内圈伸入箱体 321内的一端与第一从动轮3223固定连接； 第一内圈与传动轴33之间设置有用于实现轴向 滑动和同步转动的花键结构(传动轴33上设置有轴向延伸的外花键， 第一内圈的内壁设有 与外花键相适配的内花键)。 第一同步电机324工作， 第一主动轮3221借助第一同步带3222 带动第一从动轮3223旋转， 进而带动第一轴承结构3224旋转， 花键结构致使传动轴3。

34、3发生 一定角度的转动(既摆动， 同时由于第二轴承结构3234的作用， 会发生微小的轴向位移)。 0053 第二同步带传动机构323包括与第二同步电机325的动力输出部固定的第二主动 轮3231、 与第二主动轮3231通过第二同步带3232传动连接的第二从动轮3233以及第二轴承 结构3234； 第二轴承结构3234的第二外圈与箱体321的底部固定连接， 第二内圈伸入箱体 321内的一端与第二从动轮3231固定连接； 第二内圈与传动轴33之间设置有用于实现旋转 变直线运动的螺纹配合结构(传动轴33上设置有外螺纹， 第二内圈的内壁设有与外螺纹相 适配的内螺纹)。 第二同步电机325工作， 第二主。

35、动轮3231借助第一同步带3232带动第二从 动轮3233旋转， 进而带动第二轴承结构3234旋转， 螺纹配合结构致使传动轴33发生轴向运 动(此时第一轴承结构3224可起到轴向导向作用)。 0054 其中， 水平调节式取浆臂34包括套管341、 套设于套管341内的调节杆342和用于将 套管341和调节杆342锁紧的锁紧件343； 抽拉调节杆342可以实现水平方向的调节。 0055 其中， 取样筒36包括钢球362和两端开口的筒体361， 筒体361的底端设有防止钢球 362脱出的缩口部363， 钢球362部分伸出筒体361的底端； 取料状态时， 取样筒36经轴向、 旋 转运动到调配供浆装置。

36、2的料筒211内进行取料， 此时钢球362可封堵缩口部； 卸料状态时， 取样筒36携带料浆经轴向、 旋转运动到卸料器47内， 卸料器47内的的卸料顶板推动钢球362 缩回筒体361内。 0056 由图5所示， 本实施例中， 机架4包括框架柜体41和设置于框架柜体41内的底座42； 底座42的相对两侧分别设置有第一支架43和第二支架44， 第二支架44上设置有第三支架 说明书 5/8 页 8 CN 212111164 U 8 45， 底座42的第三侧设置有第四支架46， 底座43的第四侧设置有支柱49。 0057 视觉检测装置48中的摄像头设置于框架柜体41的顶部(摄像头的摄像端伸入框架 柜体4。

37、1内)， LED照射灯设置于框架柜体41内部。 卸料器47固定于框架柜体41的顶部。 0058 由图6至图8共同所示， 本实施例中， 定量取样整平装置5包括借助弹性件51(弹簧) 浮动安装在机架4的第四支架46上的量筒52、 安装在第四支架46上的水平运动机构53、 与水 平运动机构53的动力输出部连接的刮平板54， 刮平板54用于去除量筒52上多余的料浆； 其 中， 水平运动机构53包括驱动气缸531、 与驱动气缸531连接的双面齿条532以及两个用于确 保双面齿条532稳定运行的辅助齿轮533； 刮平板54与双面齿条532的端面固定连接。 利用弹 性件51浮动安装的量筒52， 升降翻转检测。

38、平台6上升以后， 若检测平台本体61(参见图9)和 量筒52底面未贴紧， 通过弹性件51可以自动调节， 使量筒52的底面和检测平台本体61贴紧， 防止料浆流出， 大大提高了检测精度。 0059 由图6和图9共同所示， 本实施例中， 升降翻转检测平台6包括检测平台本体61、 导 流护罩62、 支撑架63、 第一驱动气缸64、 连杆65和第二驱动气缸66； 支撑架63的底板与机架4 的底座42固定， 第一驱动气缸64与支撑架63的立柱通过铰接耳座铰接(实现一定角度的翻 转)， 第一驱动气缸64的壳体与连杆65的一端铰接， 连杆65的另一端与第二驱动气缸66的活 塞杆铰接， 第二驱动气缸66的壳体与。

39、机架4上的立柱49通过铰接耳座铰接； 第一驱动气缸64 的活塞杆与检测平台本体61固定连接。 导流护罩62设置于第一驱动气缸64的壳体上， 用于 防止检测平台本体61上污水或料浆飞溅并对其导向。 位于所述导流护罩的开口侧的下方的 机架4的底座42设置有排污装置10(排污槽两侧通过螺栓固定， 通过调节两侧的螺栓来进行 安装的角度控制)。 当承载料浆前， 在第二驱动气缸66的驱动下， 使第一驱动气缸64处于竖 直状态， 第一驱动气缸64竖向驱动检测平台本体61向量筒52底部贴近； 完成定量取样后， 第 一驱动气缸64竖向驱动检测平台本体61复位， 视觉检测装置48进行料浆图像的获取， 检测 完成后。

40、， 在第二驱动气缸66驱动下， 使检测平台本体61和第一驱动气缸64翻转倾斜， 卸除料 浆。 0060 由图6和图10共同所示， 本实施例中， 第一往复刮扫清理装置7、 第二往复刮扫清理 装置9位于升降翻转检测平台6的相对两侧； 既， 第一复刮扫清理装置7安装在第一支架43 上， 第二往复刮扫清理装置9安装在第二支架44上。 0061 其中， 第一往复刮扫清理装置7包括设置(实际为倾斜设置为了与倾斜翻转后的检 测平台本体61适配， 图中仅是示意出了安装位置)于机架4(第一支架43)上的第一安装座 71， 第一安装座71上设置有第一直线变旋转运动机构72， 第一直线变旋转运动机构72的往 复旋转。

41、输出部上设置有第一浮动刮扫组件73； 第二往复刮扫清理装置8包括设置于机架4 (第二支架44)上的第二安装座， 第二安装座上设置有第二直线变旋转运动机构， 第二直线 变旋转运动机构的往复旋转输出部上设置有第二浮动刮扫组件。 0062 其中， 第一直线变旋转运动机构72和第二直线变旋转运动机构的结构相同； 以第 一直线变旋转运动机构72为例进行说明， 包括驱动件721(气缸)、 与驱动件721的动力输出 部连接的齿条722、 与齿条722啮合的齿轮723以及用于转动安装齿轮723的固定轴724， 固定 轴724固定于第一安装座71上。 0063 第一浮动刮扫组件73与齿轮723的上端面固定的第一。

42、连接臂731、 与齿轮723的下 端面固定的连接座732以及与连接座732铰接的第二连接臂733； 第一连接臂731和相应第二 说明书 6/8 页 9 CN 212111164 U 9 连接臂733之间通过弹性件734(弹簧)连接； 第一连接臂731设置用于保护弹簧的第一套筒， 第二连接臂733上设置有用于保护弹簧的第二套筒， 第二套筒套设在第一套筒内。 第一浮动 刮扫组件73中的第二连接臂733上设置有刮料板735。 0064 第二浮动刮扫组件的结构与第一浮动组件73的结构基本相同， 不同之处在于第二 浮动刮扫组件中的第二连接臂上设置的是雨刷片。 0065 由图5和图6共同所示， 本实施例中。

43、的， 往复喷淋清洗装置8包括设置于框架柜体41 顶部的酸洗单元81和设置于第三支架45上的喷淋单元82； 酸洗单元81包括储存箱、 输送管 路和设置于输送管路上的控制阀， 输送管路与混合器连通。 0066 喷淋单元82与第二往复刮扫清理装置9设置于机架4的同侧； 喷淋单元82的结构与 上述第一往复刮扫清理装置7、 第二往复刮扫清理装置9的结构类似， 包括设置于第三支架 45上的第三安装座， 第三安装座上设置有第一驱动件(气缸)、 与第一驱动件的水平动力输 出部连接的第一齿条、 与第一齿条啮合的第一齿轮以及用于转动安装第一齿轮且固定于第 三安装座的第一固定轴； 第一齿轮的下端面固定有喷淋管83，。

44、 喷淋管83上设置有若干喷淋 孔； 喷淋管83的进水口与酸洗单元81中混合器的出液口通过软管84连接。 0067 为了便于对本实施例的理解， 下面对其工作原理进行阐述： 0068 首先取浆料， 料浆提取输送装置3工作(第二同步电机325和第一同步电机324分别 独立工作)， 取样筒36随传动轴33轴向、 旋转运动到调配供浆装置2的料筒211内， 抽拉气缸 212带动堵塞轴213向背离浇注机21的方向运动打开出料口， 料浆由浇注机21流入取样筒 36， 取样筒36向上运动， 同时抽拉气缸212带动堵塞轴213将出料口封堵， 完成取料。 0069 然后输送浆料， 取样筒36携带料浆经随传动轴33轴。

45、向、 旋转运动到卸料器47内， 卸 料器47内的的卸料顶板推动取样筒36的钢球362使其缩回筒体361内， 浆料被输送到量筒52 中(在取样筒36释放料浆之前， 检测平台本体61处于水平状态且已运动至与量筒52的底部 贴合， 起到暂时密封的作用)； 浆料输送完后， 水平运动机构53带动刮平板54对量筒52上的 料浆进行刮平处理以去除多余的料浆。 0070 然后准备检测， 第一驱动气缸64竖向驱动检测平台本体61向下运动复位后， 视觉 检测装置48获取检测平台本体61上料浆的图像， 并图像信息传送给PLC控制器， PLC控制器 对其信息进行处理获得稠稀度数据， 并上传到中控室， 便于根据数据实时。

46、控制流量调节阀 223的开度， 进行水量的调配， 避免了生产管理的滞后。 0071 检测完成后， 在第二驱动气缸66驱动下， 使检测平台本体61和第一驱动气缸64翻 转倾斜， 卸除料浆。 第一往复刮扫清理装置7中的刮料板735往复摆动， 将检测平台本体61上 的残余料浆刮除； 之后往复喷淋清洗装置8中的喷淋管83对检测平台本体61进行喷水清洗； 之后第二往复刮扫清理装置9中的雨刷片对检测平台本体61污水进行刮扫。 污水和料浆被 回收到的排污装置10中。 0072 上述系统取代了人工检测， 且增加了每次检测后的自动清洗功能， 下次检测时无 需人工再对检测平台进行清洗； 降低了人员投入， 节省了生。

47、产成本； 实现了自动检测料浆稠 稀度， 提高了检测精度和检测效率。 且料浆图像数据利用PLC控制器进行处理获得稠稀度数 据并可及时反馈到中控室， 便于后期管理和自动调配水量的进行， 避免了生产管理的滞后， 确保了产品的稳定性， 进一步提高了自动能力。 0073 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 说明书 7/8 页 10 CN 212111164 U 10 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 8/8 页 11 CN 212111164 U 11 图1 说明书附图 1/10 页 12。

48、 CN 212111164 U 12 图2 说明书附图 2/10 页 13 CN 212111164 U 13 图3 说明书附图 3/10 页 14 CN 212111164 U 14 图4 说明书附图 4/10 页 15 CN 212111164 U 15 图5 说明书附图 5/10 页 16 CN 212111164 U 16 图6 图7 说明书附图 6/10 页 17 CN 212111164 U 17 图8 图9 说明书附图 7/10 页 18 CN 212111164 U 18 图10 图11 说明书附图 8/10 页 19 CN 212111164 U 19 图12 说明书附图 9/10 页 20 CN 212111164 U 20 图13 图14 说明书附图 10/10 页 21 CN 212111164 U 21 。