自动捡钉装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020421792.0 (22)申请日 2020.03.28 (73)专利权人 河北格润思机械制造有限公司 地址 052160 河北省石家庄市藁城区岗上 镇工业园区 (72)发明人 檀艳凯 (74)专利代理机构 石家庄领皓专利代理有限公 司 13130 代理人 张娅 (51)Int.Cl. B65B 35/44(2006.01) B65B 35/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动捡钉装置 (57)摘要 本实用新型涉及排钉生产技术领域， 尤其涉 及一种自动。

2、捡钉装置。 包括所述翻钉辊中部两侧 均设置有转盘， 两转盘设置在两O型带之间， 所述 转盘上均匀设置有多个弧形拖台， 当翻钉辊转动 时会通过弧形拖台将排钉托起运送； 所述弧形拖 台中部设置有连接座， 所述销钉固定设置在连接 座上， 所述挡板一端转轴连接在销钉上， 在转动 过程中因重力作用挡板始终保持竖直状态， 弧形 拖台前侧的排钉在挡板的遮挡下不会翻转， 后侧 的排钉翻转后扣合在前侧的排钉上， 实现了排钉 自动扣合的动作， 排钉生产包装省时省力工作效 率大大提高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212099516 U 2020.12.08 CN 212099516 U 1.一种自。

3、动捡钉装置， 其特征在于： 包括机架(1)、 同步带(2)、 O型带(3)和自动翻钉扣 合装置(4)； 所述机架(1)右侧中部设置有输送带(5)； 所述输送带(5)上方在机架(1)顶部两 侧均固定设置有导向护板(101)； 所述导向护板(101)左端在机架(1)上设置有固定托盘 (102)； 所述机架(1)一侧固定设置有两个伺服电机(6)； 所述输送带(5)通过右侧伺服电机 (6)驱动； 所述自动翻钉扣合装置(4)设置在固定托盘(102)左侧； 所述自动翻钉扣合装置 (4)包括翻钉辊(401)、 挡板(402)和销钉(403)； 所述翻钉辊(401)轴承连接在机架(1)中部。 2.根据权利要求。

4、1所述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 所述翻钉辊(401)左右两侧 在机架(1)内部均轴承连接有传动轴(7)； 所述传动轴(7)中部两侧均键连接有同步轮 (701)； 左右两同步轮(701)之间通过O型带(3)连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 所述O型带(3)和固定托盘 (102)设置在同一高度； 所述O型带(3)下方在机架(1)上固定设置有托板(103)。 4.根据权利要求2所述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 右侧传动轴(7)、 翻钉辊 (401)和左侧伺服电机(6)上均设置有带轮(8)； 所述带轮(8)之间通过同步带(2)连接。 5.根据权利要求1所。

5、述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 所述翻钉辊(401)中部两侧 均设置有转盘(404)； 两转盘(404)设置在两O型带(3)之间。 6.根据权利要求5所述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 所述转盘(404)上均匀设置 有多个弧形拖台(405)。 7.根据权利要求6所述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 所述弧形拖台(405)中部设 置有连接座(406)； 所述销钉(403)固定设置在连接座(406)上。 8.根据权利要求1所述的一种自动捡钉装置， 其特征在于： 所述挡板(402)一端转轴连 接在销钉(403)上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212099516 U 2 一种自动捡。

6、钉装置 技术领域 0001 本实用新型涉及排钉生产技术领域， 尤其涉及一种自动捡钉装置。 背景技术 0002 钉书钉、 装修排钉生产过程中需要两对扣起来节约装盒空间， 排钉因有尖和钉子 帽,粗细差别也需要调头配合装盒节约空间。 一台钉子机器需要几个人来翻钉,排钉生产包 装过程费时费力工作效率低。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题， 是针对上述存在的技术不足， 提供了一种自动 捡钉装置， 包括所述翻钉辊中部两侧均设置有转盘， 两转盘设置在两O型带之间， 所述转盘 上均匀设置有多个弧形拖台， 当翻钉辊转动时会通过弧形拖台将排钉托起运送； 所述弧形 拖台中部设置有连接座， 所述销。

7、钉固定设置在连接座上， 所述挡板一端转轴连接在销钉上， 在转动过程中因重力作用挡板始终保持竖直状态， 弧形拖台前侧的排钉在挡板的遮挡下不 会翻转， 后侧的排钉翻转后扣合在前侧的排钉上， 实现了排钉自动扣合的动作， 排钉生产包 装省时省力工作效率大大提高。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 包括机架、 同步带、 O型带 和自动翻钉扣合装置； 所述机架右侧中部设置有输送带； 所述输送带上方在机架顶部两侧 均固定设置有导向护板； 所述导向护板左端在机架上设置有固定托盘； 所述机架一侧固定 设置有两个伺服电机； 所述输送带通过右侧伺服电机驱动； 所述自动翻钉扣合装置设置在。

8、 固定托盘左侧； 所述自动翻钉扣合装置包括翻钉辊、 挡板和销钉； 所述翻钉辊轴承连接在机 架中部。 0005 进一步优化本技术方案， 所述的翻钉辊左右两侧在机架内部均轴承连接有传动 轴； 所述传动轴中部两侧均键连接有同步轮； 左右两同步轮之间通过O型带连接。 0006 进一步优化本技术方案， 所述的O型带和固定托盘设置在同一高度； 所述O型带下 方在机架上固定设置有托板。 0007 进一步优化本技术方案， 右侧传动轴、 翻钉辊和左侧伺服电机上均设置有带轮； 所 述带轮之间通过同步带连接。 0008 进一步优化本技术方案， 所述的翻钉辊中部两侧均设置有转盘； 两转盘设置在两O 型带之间。 所述转。

9、盘上均匀设置有多个弧形拖台。 0009 进一步优化本技术方案， 所述的弧形拖台中部设置有连接座； 所述销钉固定设置 在连接座上。 0010 进一步优化本技术方案， 所述的挡板一端转轴连接在销钉上。 0011 与现有技术相比， 本实用新型具有以下优点： 0012 1、 所述翻钉辊中部两侧均设置有转盘， 两转盘设置在两O型带之间， 所述转盘上均 匀设置有多个弧形拖台， 当翻钉辊转动时会通过弧形拖台将排钉托起运送。 说明书 1/3 页 3 CN 212099516 U 3 0013 2、 所述弧形拖台中部设置有连接座， 所述销钉固定设置在连接座上， 所述挡板一 端转轴连接在销钉上， 在转动过程中因重。

10、力作用挡板始终保持竖直状态。 0014 3、 弧形拖台前侧的排钉在挡板的遮挡下不会翻转， 后侧的排钉翻转后扣合在前侧 的排钉上， 实现了排钉自动扣合的动作， 排钉生产包装省时省力工作效率大大提高。 0015 4、 右侧传动轴、 翻钉辊和左侧伺服电机上均设置有带轮， 所述带轮之间通过同步 带连接， 单一动力驱动O型带和翻钉辊运作， 可保证O型带和翻钉辊运动始终同步。 附图说明 0016 图1为一种自动捡钉装置的立体图。 0017 图2为一种自动捡钉装置的自动翻钉扣合装置安装位置示意图。 0018 图3为一种自动捡钉装置的自动翻钉扣合装置局部结构示意图。 0019 图中： 1、 机架； 101、 。

11、导向护板； 102、 固定托盘； 103、 托板； 2、 同步带； 3、 O型带； 4、 自 动翻钉扣合装置； 401、 翻钉辊； 402、 挡板； 403、 销钉； 404、 转盘； 405、 弧形拖台； 406、 连接座； 5、 输送带； 6、 伺服电机； 7、 传动轴； 701、 同步轮； 8、 带轮。 具体实施方式 0020 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚明了， 下面结合具体实施方式 并参照附图， 对本实用新型进一步详细说明。 应该理解， 这些描述只是示例性的， 而并非要 限制本实用新型的范围。 此外， 在以下说明中， 省略了对公知结构和技术的描述， 以避免不 必要地混。

12、淆本实用新型的概念。 0021 具体实施方式一： 结合图1-3所示， 一种自动捡钉装置其特征在于： 包括机架1、 同 步带2、 O型带3和自动翻钉扣合装置4； 所述机架1右侧中部设置有输送带5； 所述输送带5上 方在机架1顶部两侧均固定设置有导向护板101； 所述导向护板101左端在机架1上设置有固 定托盘102； 所述机架1一侧固定设置有两个伺服电机6； 所述输送带5通过右侧伺服电机6驱 动； 所述自动翻钉扣合装置4设置在固定托盘102左侧； 所述自动翻钉扣合装置4包括翻钉辊 401、 挡板402和销钉403； 所述翻钉辊401轴承连接在机架1中部。 0022 优选的， 所述翻钉辊401左右。

13、两侧在机架1内部均轴承连接有传动轴7； 所述传动轴 7中部两侧均键连接有同步轮701； 左右两同步轮701之间通过O型带3连接。 0023 优选的， 所述O型带3和固定托盘102设置在同一高度； 所述O型带3下方在机架1上 固定设置有托板103。 0024 优选的， 右侧传动轴7、 翻钉辊401和左侧伺服电机6上均设置有带轮8； 所述带轮8 之间通过同步带2连接。 0025 优选的， 所述翻钉辊401中部两侧均设置有转盘404； 两转盘404设置在两O型带3之 间。 所述转盘404上均匀设置有多个弧形拖台405。 0026 优选的， 所述弧形拖台405中部设置有连接座406； 所述销钉403固。

14、定设置在连接座 406上。 0027 优选的， 所述挡板402一端转轴连接在销钉403上。 0028 使用时， 步骤一， 结合图1-3所示， 排钉加工成型后掉落到输送带5上向左侧输送， 所述输送带5上方在机架1顶部两侧均固定设置有导向护板101； 所述导向护板101左端在 说明书 2/3 页 4 CN 212099516 U 4 机架1上设置有固定托盘102 ， 排钉在输送带5上向左侧运动， 直至运动到固定托盘102上。 0029 因 右侧传动轴7、 翻钉辊401和左侧伺服电机6上均设置有带轮8； 所述带轮8之间 通过同步带2连接 ， 所以当左侧的伺服电机6转动时， 会带动翻钉辊401和传动轴。

15、7一起转 动， 因 所述传动轴7中部两侧均键连接有同步轮701； 左右两同步轮701之间通过O型带3连 接 ， 所以传动轴7转动时通过带轮8驱动O型带3一起运动， 单一动力驱动O型带3和翻钉辊 401运作， 可保证O型带3和翻钉辊401运动始终同步。 0030 所述转盘404上均匀设置有多个弧形拖台405， 所述弧形拖台405中部设置有连接 座406； 所述销钉403固定设置在连接座406上 ， 当排钉运动到左侧的弧形拖台405位置时， 前侧排钉被后侧的排钉推送到O型带3上， 然后运动到前侧的弧形拖台405和连接座406之 间； 后侧的排钉同理会被推送到连接座406和后侧的弧形拖台405上。 。

16、0031 步骤二， 结合图1-3所示， 弧形拖台405转动时会带动前后两侧排钉一起运动， 因 所述挡板402一端转轴连接在销钉403上 ， 所以在重力的作用下挡板402始终保持竖直状 态， 当弧形拖台405转动到一定角度时， 再挡板402的作用下， 前侧的排钉不会发生翻转， 弧 形拖台405后侧的排钉自身发生翻转， 并扣在前侧的排钉上， 从而实现了排钉自动扣合组装 的动作， 排钉自动扣合组装， 无需人工操作， 排钉生产包装过程省时省力工作效率大大提 高。 0032 当排钉扣合完成后， 在O型带3的作用下向左侧运动， 并在机架1左端的出钉板位置 进行打包；所述O型带3和固定托盘102设置在同一高。

17、度； 所述O型带3下方在机架1上固定设 置有托板103 ， 托板103的设置可保证O型带3平稳输送排钉， 防止O型带3因压力和重力作用 下沉变形。 0033 本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制， 控制器的控制电路通过本领域 的技术人员简单编程即可实现， 属于本领域的公知常识， 并且本实用新型主要用来保护机 械装置， 所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。 0034 应当理解的是， 本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实 用新型的原理， 而不构成对本实用新型的限制。 因此， 在不偏离本实用新型的精神和范围的 情况下所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 此外， 本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、 或者这种范围和边界的 等同形式内的全部变化和修改例。 说明书 3/3 页 5 CN 212099516 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212099516 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212099516 U 7 。