采用凸轮机构的升降水平移动模组.pdf

《采用凸轮机构的升降水平移动模组.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《采用凸轮机构的升降水平移动模组.pdf（6页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020534807.4 (22)申请日 2020.04.13 (73)专利权人 博众精工科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术 开发区湖心西路666号 (72)发明人 刘辉 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 范晴 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种采用凸轮机构的升降水平移动模组 (57)摘要 本实用新型提供一种采用凸轮机构的升降 水平移动模组， 涉及一种。

2、搬运机构， 包括水平方 向移动模组和升降方向移动模组； 本实用新型针 对物料小、 轻， 物料短距离搬运问题， 对现存的搬 运模组进行优化， 采用凸轮结构实现一个电机控 制两个方向的运动， 从而带动内外凸轮机构转 动， 完成工作台升降、 水平运输功能， 节约成本的 同时还保证精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 212100946 U 2020.12.08 CN 212100946 U 1.一种采用凸轮机构的升降水平移动模组， 包括水平方向移动模组和升降方向移动模 组， 其特征在于， 所述的水平方向移动模组为： 大凸轮 （3） 通过导向杆 （2） 与吸嘴组件 （1） 连接， 电机 。

3、（5） 带动大凸轮 （3） 转动进而带动吸嘴组件 （1） 水平移动； 所述的升降方向移动模组为： 小凸轮 （7） 通过锥齿轮 （6） 与电机 （5） 的输出端连接， 小凸 轮 （7） 通过加工件与大凸轮 （3） 前部的导向杆 （2） 连接， 利用杠杆原理在电机 （5） 的驱动下配 合大凸轮 （3） 运动带动吸嘴组件 （1） 升降方向移动。 2.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组， 其特征在于， 在大凸轮 （3） 前部的导向杆 （2） 上设有导杆连接块 （8） ， 在吸嘴组件 （1） 上设有与所述的导杆连接块 （8） 插接的插接头 （10） ， 吸嘴组件 （1） 通过插接头 （1。

4、0） 插接在大凸轮 （3） 的导向杆 （2） 上的导 杆连接块 （8） 上。 3.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组， 其特征在于， 小凸轮 （7） 通过摆杆支撑块 （9） 套接在大凸轮 （3） 前部导向杆 （2） 上的导杆连接块 （8） 上。 4.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组， 其特征在于， 在大凸轮 （3） 内部挖设有预定轨迹路线槽。 5.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组， 其特征在于， 所述吸嘴组 件 （1） 处设有至少1个吸嘴。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212100946 U 2 一种采用凸轮机构的升降水平移动模组 技术。

5、领域 0001 本实用新型主要涉及升降搬运机技术领域， 特别是涉及一种采用凸轮机构的升降 水平移动模组。 背景技术 0002 现有的搬运机构， 大多为电机加气缸控制水平和升降， 水平方向若是采用丝杆机 构精度上会有保证， 但成本会增加， 若是采用皮带轮传动， 精度有所下降； 升降方向采用气 缸需配备缓冲器， 易占据过多的面积； 尤其针对物料小、 轻， 且移动距离不远的搬运作业来 说， 十分不便， 亟需一种能简便实现水平、 升降方向移动的搬运机构。 发明内容 0003 本实用新型为了克服背景技术中的不足提供一种采用凸轮机构的升降水平移动 模组， 解决物料短距离搬运问题， 对现存的搬运模组进行优化。

6、， 采用凸轮结构实现一个电机 控制两个方向的运动， 从而带动内外凸轮机构转动， 完成工作台升降、 水平运输功能， 节约 成本的同时还保证精度。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 本公开至少一个实施例提供一种采用凸轮机构的升降水平移动模组， 包括水平方 向移动模组和升降方向移动模组， 所述的水平方向移动模组为： 大凸轮通过导向杆与吸嘴 组件连接， 电机带动大凸轮转动进而带动吸嘴组件水平移动； 所述的升降方向移动模组为： 小凸轮通过锥齿轮与电机的输出端连接， 小凸轮通过加工件与大凸轮前部的导向杆连接， 利用杠杆原理在电机的驱动下配合大凸轮运动带动吸嘴组件升降方向移。

7、动。 0006 例如， 在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中， 在 大凸轮前部的导向杆上设有导杆连接块， 在吸嘴组件上设有与所述的导杆连接块插接的插 接头， 吸嘴组件通过插接头插接在大凸轮的导向杆上的导杆连接块上。 0007 例如， 在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中， 小 凸轮通过摆杆支撑块套接在大凸轮前部导向杆上的导杆连接块上。 0008 例如， 在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中， 在 大凸轮内部挖设有预定轨迹路线槽。 0009 例如， 在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中， 所 述吸嘴组。

8、件处设有至少1个吸嘴。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型的一种采用凸轮机构的 升降水平移动模组， 针对物料小、 轻， 且移动距离不远的物料搬运作业， 将物料从一侧放到 另一侧， 采用凸轮机构的升降水平移动模组， 不仅控制简单， 仅需一个电机的启停即可， 且 凸轮不易损坏， 精度也能保证； 0011 通过锥齿轮改变运动方向， 一面转动大凸轮， 控制吸嘴组件水平方向运动； 一面转 动小凸轮， 采用杠杆带动吸嘴组件上下方向升降； 通过控制电磁阀开闭， 控制气缸与吸嘴吸 说明书 1/3 页 3 CN 212100946 U 3 放物料； 该凸轮机构采用挖槽模式， 不仅稳。

9、定， 且不易损坏， 由一个电机、 两个凸轮控制两个 方向的运动， 节省动力源， 节省成本； 将物料从一侧载台吸起放入另一侧， 实现物料短距离 移动； 重复作业时， 结构稳定， 保证精度， 控制简单； 可根据不同物料改变吸嘴样式， 互换性 高， 节约成本。 附图说明 0012 图1是本实用新型的整体结构示意图； 0013 图中： 1-吸嘴组件， 2-导向杆， 3-大凸轮， 4-同步轮， 5-电机， 6-锥齿轮， 7-小凸轮， 8-导杆连接块， 9-摆杆支撑块， 10-插接头。 具体实施方式 0014 为了便于理解本实用新型， 下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描 述， 附图中给出了本实。

10、用新型的若干实施例， 但是本实用新型可以通过不同的形式来实现， 并不限于文本所描述的实施例， 相反的， 提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内 容更加透彻全面。 0015 需要说明的是， 当元件被称为 “固设于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 也可以存在居中的元件， 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接到另 一个元件或者可能同时存在居中元件， 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。 0016 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常连接的含义相同，。

11、 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为 了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型， 本文所使用的术语 “及 或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0017 下面， 结合附图对根据本公开至少一个实施例中的采用凸轮机构的升降水平移动 模组进行说明。 0018 本公开至少一个实施例提供一种采用凸轮机构的升降水平移动模组， 如图1所示， 包括水平方向移动模组和升降方向移动模组， 所述的水平方向移动模组为： 大凸轮3通过导 向杆2与吸嘴组件1连接， 电机5带动大凸轮3转动进而带动吸嘴组件1水平移动； 所述的升降 方向移动模组为： 小凸轮7通过锥齿轮6与电机5的。

12、输出端连接， 小凸轮7通过加工件与大凸 轮3前部的导向杆2连接， 利用杠杆原理在电机5的驱动下配合大凸轮3运动带动吸嘴组件1 升降方向移动。 0019 在大凸轮3前部的导向杆2上设有导杆连接块8， 在吸嘴组件1上设有与所述的导杆 连接块8插接的插接头10， 吸嘴组件1通过插接头10插接在大凸轮3的导向杆2上的导杆连接 块8上； 小凸轮7通过摆杆支撑块9套接在大凸轮3前部导向杆2上的导杆连接块8上。 0020 在大凸轮3内部挖设有预定轨迹路线槽。 0021 所述吸嘴组件1处设有至少1个吸嘴。 0022 本实用新型的一种采用凸轮机构的升降水平移动模组工作原理为： 现有的搬运模 组中电机是不可缺少的。

13、， 通过变革传动结构实现水平和升降两个方向的移动： 水平方向使 用电机5转动大凸轮3， 大凸轮3内部是挖好定好的轨迹路线槽， 来固定导向杆2， 导向杆2连 说明书 2/3 页 4 CN 212100946 U 4 接吸嘴组件1， 带动水平移动； 而升降方向， 为了避免再次使用气缸控制， 制作了锥齿轮6组 将主动电机5的传动方向改变， 而后连接小凸轮7， 用摆杆支撑块9连接导杆连接块8， 利用杠 杆原理， 配合大凸轮3运动， 实现一个电机控制两个方向的运动， 从而带动内外凸轮机构转 动， 完成工作台升降、 水平运输功能； 吸嘴组件1可以自行设计， 若物料大， 则采用四个吸嘴， 小物料， 仅一个即。

14、可； 且吸嘴处可用真空发生器进行吸取动作， 图1所示为使用气缸吸取， 可 根据实际情况自行选择。 0023 本实用新型仅需控制电机起保停， 由锥齿轮改变运动方向， 一面转动大凸轮， 控制 吸嘴组件水平方向运动； 一面转动小凸轮， 采用杠杆带动吸嘴组件上下方向升降； 通过控制 电磁阀开闭， 控制气缸与吸嘴吸放物料； 该凸轮机构是采用挖槽模式， 不仅稳定， 且不易损 坏， 由一个电机、 两个凸轮控制两个方向的运动， 节省动力源， 节省成本。 0024 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定， 因此本实用新型的实 施例只是针对本实用新型的一个说明示例， 无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构 成对本实用新型的限制。 说明书 3/3 页 5 CN 212100946 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 212100946 U 6 。