水陆两栖的户外检测用机器车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020535374.4 (22)申请日 2020.04.13 (73)专利权人 合肥灵创梦光教育科技有限公司 地址 230022 安徽省合肥市包河区宿松路 166号常青创客梦空间1层 (72)发明人 孙猛猛邹姚姚柏俊峰韩鑫森 姜浩 (74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 代理人 徐俊杰 (51)Int.Cl. B62D 55/065(2006.01) B62D 55/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种水陆两栖的户外检测用机器车 。

2、(57)摘要 本实用新型公开了一种水陆两栖的户外检 测用机器车， 包括对称设置的履带， 履带相对一 侧均设有侧板， 履带内部对应位置的辅助轮和主 动轮活动连接于侧板上， 侧板之间从上到下依次 设有安装板和防护底板， 安装板和防护底板均与 侧板固定连接， 侧板相对一侧且对应主动轮处设 有电机， 电机通过联轴器与主动轮传动连接。 本 实用新型中， 检测用机器车采用后置双电机， 配 合履带与主动轮的啮合作用， 使得检测机器车的 通过性能大大提高， 同时将主控制板等控制部件 也置于防护底板的后方， 以便于给防护底板前方 留出足够多的空间放置各种光电、 寻迹传感器模 块， 安装板的顶面位置留出足够安装孔。

3、， 用于安 装各种机械臂控制台， 提供更多功能拓展性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212099110 U 2020.12.08 CN 212099110 U 1.一种水陆两栖的户外检测用机器车， 包括对称设置的履带(1)， 其特征在于： 所述履 带(1)相对一侧均设有侧板(2)， 所述履带(1)内部对应位置的辅助轮(3)和主动轮(4)活动 连接于侧板(2)上， 所述侧板(2)之间从上到下依次设有安装板(5)和防护底板(6)， 所述安 装板(5)和防护底板(6)均与侧板(2)固定连接， 所述侧板(2)相对一侧且对应主动轮(4)处 设有电机(7)， 所述电机(7)通过联轴器(8)。

4、与主动轮(4)传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车， 其特征在于： 所述安装板 (5)和防护底板(6)通过角铁(9)与侧板(2)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车， 其特征在于： 所述辅助轮 (3)通过从动轴(10)固定于侧板(2)上， 所述主动轮(4)通过主动轴(11)与侧板(2)固定连 接， 且主动轴(11)与联轴器(8)传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车， 其特征在于： 所述主动轮 (4)的外侧为轮齿状结构， 且主动轮(4)与履带(1)的内壁啮合。 5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测。

5、用机器车， 其特征在于： 所述辅助轮 (3)和主动轮(4)均为双轮结构。 6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车， 其特征在于： 所述安装板 (5)位于侧板(2)之间且远离电机(7)处， 所述安装板(5)上设有多个安装孔(12)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212099110 U 2 一种水陆两栖的户外检测用机器车 技术领域 0001 本实用新型涉及及机器车技术领域， 具体为一种水陆两栖的户外检测用机器车。 背景技术 0002 户外考察时， 为了提高考察人员的安全性， 通常使用巡检用的机器车对周边环境 状况进行一定的检测。 传统的机器人对户外地形的通过性较低， 容易陷落。

6、在复杂且不易救 援的地形中， 同时能够加载的检测设备较少， 因此能够传回的有效信息较少， 不利于考察人 员的数据分析， 对考察人员的帮助有限。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖的户外检测用机器车， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种水陆两栖的户外检测用机器车， 包括对称设置的履带， 所述履带相对一侧均 设有侧板， 所述履带内部对应位置的辅助轮和主动轮活动连接于侧板上， 所述侧板之间从 上到下依次设有安装板和防护底板， 所述安装板和防护底板均与侧板固定连接， 所述侧板 相对一侧且对应主动轮处设有。

7、电机， 所述电机通过联轴器与主动轮传动连接。 0006 其中， 所述安装板和防护底板通过角铁与侧板固定连接。 0007 其中， 所述辅助轮通过从动轴固定于侧板上， 所述主动轮通过主动轴与侧板固定 连接， 且主动轴与联轴器传动连接。 0008 其中， 所述主动轮的外侧为轮齿状结构， 且主动轮与履带的内壁啮合。 0009 其中， 所述辅助轮和主动轮均为双轮结构。 0010 其中， 所述安装板位于侧板之间且远离电机处， 所述安装板上设有多个安装孔。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0012 本实用新型中， 检测用机器车采用后置双电机， 配合履带与主动轮的啮合作用， 使 得检测机。

8、器车的通过性能大大提高， 同时将主控制板等控制部件也置于防护底板的后方， 以便于给防护底板前方留出足够多的空间放置各种光电、 寻迹传感器模块， 安装板的顶面 位置留出足够安装孔， 用于安装各种机械臂控制台， 提供更多功能拓展性。 附图说明 0013 图1为水陆两栖的户外检测用机器车的正面结构示意图； 0014 图2为水陆两栖的户外检测用机器车的左视结构示意图； 0015 图3为水陆两栖的户外检测用机器车的左视结构示意图； 0016 图4为为水陆两栖的户外检测用机器车的侧视结构示意图。 0017 图中： 1、 履带； 2、 侧板； 3、 辅助轮； 4、 主动轮； 5、 安装板； 6、 防护底板；。

9、 7、 电机； 8、 联 轴器； 9、 角铁； 10、 从动轴； 11、 主动轴； 12、 安装孔。 说明书 1/3 页 3 CN 212099110 U 3 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0019 请参阅图1-4， 本实用新型提供了技术方案： 0020 一种水陆两栖的户外检测用机器车， 包括对称设置。

10、的履带1， 履带1相对一侧均设 有侧板2， 履带1内部对应位置的辅助轮3和主动轮4活动连接于侧板2上， 侧板2之间从上到 下依次设有安装板5和防护底板6， 安装板5和防护底板6均与侧板2固定连接， 侧板2相对一 侧且对应主动轮4处设有电机7， 电机7通过联轴器8与主动轮4传动连接。 0021 检测用机器车采用后置双电机7， 配合履带1与主动轮4的啮合作用， 使得检测机器 车的通过性能大大提高， 同时将主控制板等控制部件也置于防护底板6的后方， 以便于给防 护底板6前方留出足够多的空间放置各种光电、 寻迹传感器模块， 安装板5的顶面位置留出 足够安装孔12， 用于安装各种机械臂控制台， 提供更多。

11、功能拓展性。 0022 其中， 安装板5和防护底板6通过角铁9与侧板2固定连接， 将安装板5和防护底板6 通过角铁9与侧板2安装固定， 一方面角铁9的固定方式较为简便， 且便于后期更换维护， 另 一方面能够增加整个检测机器车的结构强度， 使得检测机汽车具有更好的承载性能。 0023 其中， 辅助轮3通过从动轴10固定于侧板2上， 主动轮4通过主动轴11与侧板2固定 连接， 且主动轴11与联轴器8传动连接， 通过联轴器8提高电机7的传动效率， 辅助轮3通过从 动轴10转动连接在侧板2上， 结构简单。 0024 其中， 主动轮4的外侧为轮齿状结构， 且主动轮4与履带1的内壁啮合， 主动轮4外侧 的。

12、轮齿结构能与履带1的内壁更好的啮合传动， 避免出现打滑等形象， 使得检测机器车能够 稳定移动。 0025 其中， 辅助轮3和主动轮4均为双轮结构， 提高辅助轮3和主动轮4与履带1的接触面 增加摩擦力， 同时双轮之间的间隙还可与履带1内侧的限位机构配合， 避免履带1脱落。 0026 其中， 安装板5位于侧板2之间且远离电机7处， 安装板5上设有多个安装孔12， 便于 在安装板5的顶面上安装各种机械臂控制台， 提供更多功能拓展性。 0027 工作原理： 0028 检测用机器车采用后置双电机7， 配合履带1与主动轮4的啮合作用， 使得检测机器 车的通过性能大大提高， 同时将主控制板等控制部件也置于防。

13、护底板6的后方， 以便于给防 护底板6前方留出足够多的空间放置各种光电、 寻迹传感器模块， 安装板5的顶面位置留出 足够安装孔12， 用于安装各种机械臂控制台， 提供更多功能拓展性。 0029 通过角铁9固定较为简便， 且便于后期更换维护， 另一方面能够增加整个检测机器 车的结构强度， 使得检测机汽车具有更好的承载性能， 联轴器8可以提高电机7的传动效率， 减少能量损耗， 主动轮4外侧的轮齿结构能与履带1的内壁更好的啮合传动， 避免出现打滑 等形象， 使得检测机器车能够稳定移动， 双轮结构可以提高辅助轮3和主动轮4与履带1的接 触面增加摩擦力， 同时双轮之间的间隙还可与履带1内侧的限位机构配合。

14、， 避免履带1脱落， 安装板5上多个安装孔12的设置， 便于在安装板5的顶面上安装各种机械臂控制台， 提供更 多功能拓展性。 说明书 2/3 页 4 CN 212099110 U 4 0030 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0031 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212099110 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 212099110 U 6 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 212099110 U 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 212099110 U 8 。