新型托盘结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020284450.9 (22)申请日 2020.03.10 (73)专利权人 浙江迈睿机器人有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街 道时代大道4887号1-4-408 (72)发明人 杜相泉李卫君 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 姚宇吉 (51)Int.Cl. B66F 7/00(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 新型托盘结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型托盘结。

2、构， 包 括： 固定托盘和伸缩机构； 伸缩机构包括： 驱动电 机、 驱动轴、 两个侧安装钣金、 两个一级拉杆钣金 和两个二级拉杆钣金； 驱动电机安装至固定托 盘； 驱动轴转动连接至固定托盘且两端设有第一 同步轮； 固定托盘还设有转动连接至固定托盘的 第二同步轮； 驱动电机的电机轴与位于驱动轴一 端的第一同步轮的外周和位于驱动轴另一端的 第一同步轮与第二同步轮的外周分别套设有一 级同步带； 两个侧安装钣金分别固定至固定托盘 的两侧； 两个一级拉杆钣金分别滑动连接至两个 侧安装钣金； 两个二级拉杆钣金分别滑动连接至 两个一级拉杆钣金。 新型托盘结构能够保证滑轨 结构的结构稳定性， 同时具有较强的适。

3、应性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 212127367 U 2020.12.11 CN 212127367 U 1.一种新型托盘结构， 包括： 固定托盘和伸缩机构； 其特征在于， 所述伸缩机构包括： 驱 动电机、 驱动轴、 两个侧安装钣金、 两个一级拉杆钣金和两个二级拉杆钣金； 所述驱动电机 安装至所述固定托盘； 所述驱动轴转动连接至所述固定托盘且两端设有第一同步轮； 所述 固定托盘还设有转动连接至所述固定托盘的第二同步轮； 所述驱动电机的电机轴与位于所 述驱动轴一端的所述第一同步轮的外周和位于所述驱动轴另一端的所述第一同步轮与所 述第二同步轮的外周分别套设有一级同步带； 两个。

4、所述侧安装钣金分别固定至所述固定托 盘的两侧； 两个所述一级拉杆钣金分别滑动连接至两个所述侧安装钣金； 两个所述二级拉 杆钣金分别滑动连接至两个所述一级拉杆钣金； 两个所述一级同步带均固定有一级同步带 锁扣； 两个所述一级同步带锁扣分别固定连接至两个所述一级拉杆钣金； 所述一级拉杆钣 金设有两个转动连接至所述一级拉杆钣金的二级同步轮； 两个二级同步轮的外周套设有二 级同步带； 所述二级同步带的两端分别设有同步带锁扣； 两个所述同步带锁扣分别固定至 该所述一级拉杆钣金滑动连接至的所述侧安装钣金和滑动连接至该所述一级拉杆钣金的 所述二级拉杆钣金； 所述二级拉杆钣金的一端设有用于拉动料箱向所述固定托。

5、盘运动的拉 钩。 2.根据权利要求1所述的新型托盘结构， 其特征在于， 所述侧安装钣金设有一级固定导轨； 所述一级拉杆钣金设有用于配合所述一级固定导 轨的一级滑动导条； 所述一级拉杆钣金通过所述一级滑动导条滑动连接至所述一级固定导 轨滑动连接至所述侧安装钣金。 3.根据权利要求2所述的新型托盘结构， 其特征在于， 所述一级拉杆钣金设有二级固定导轨； 所述二级拉杆钣金设有用于配合所述二级固定 导轨的二级滑动导条； 所述二级拉杆钣金通过所述二级滑动导条滑动连接至所述二级固定 导轨滑动连接至所述一级拉杆钣金。 4.根据权利要求3所述的新型托盘结构， 其特征在于， 两个所述一级同步带平行设置且平行于所。

6、述一级固定导轨。 5.根据权利要求4所述的新型托盘结构， 其特征在于， 所述二级固定导轨平行于所述一级固定导轨。 6.根据权利要求1所述的新型托盘结构， 其特征在于， 所述固定托盘的上方设有用于支撑料箱的支撑板； 所述支撑板与所述固定托盘之间形 成用于安装所述驱动电机、 所述驱动轴、 所述第一同步轮、 所述第二同步轮和所述一级同步 带的第一安装空间。 7.根据权利要求1所述的新型托盘结构， 其特征在于， 所述驱动轴和所述第二同步轮均通过轴承座转动连接至所述固定托盘。 8.根据权利要求1所述的新型托盘结构， 其特征在于， 所述侧安装钣金形成有用于配合所述二级拉杆钣金以与所述二级拉杆钣金共同形成 。

7、用于安装所述一级拉杆钣金的第二安装空间的遮挡部。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212127367 U 2 新型托盘结构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种新型托盘结构。 背景技术 0002 现有的托盘机构结构复杂， 使用丝杠传动， 成本较高。 同时现有的托盘机构的工作 原理是通过电机带动滚珠丝杠转动， 从而带动丝杠螺母做水平运动， 进而带动二级托盘运 动。 同步带通过两个同步轮固定在二级托盘上， 当二级托盘相对托盘基座运动时， 带动同步 带运动， 同步带再带动一级托盘运动， 实现托盘伸出去的动作。 后续托盘提升机构将托盘提 升， 抬起料箱， 然后再收回一级托盘和二级托盘以完成对料箱的。

8、搬运。 但是此过程中需要顶 起料箱， 一级托盘和二级托盘在顶起料箱时处于悬臂状态， 导致一级托盘和二级托盘的滑 轨将承受很大的弯矩而变形失效。 为了克服滑轨变形失效， 就需要对滑轨和相应的零部件 加强， 整体重量较重， 机构笨重， 效率低。 同时， 现有的托盘机构工作时， 需要将料箱顶起后 拖运， 所以料箱底部中间位置需要悬空， 货架需要定制， 提高了成本， 不具有很强的适应性。 实用新型内容 0003 本实用新型提供了一种新型托盘结构， 采用如下的技术方案： 0004 一种新型托盘结构， 包括： 固定托盘和伸缩机构； 伸缩机构包括： 驱动电机、 驱动 轴、 两个侧安装钣金、 两个一级拉杆钣金。

9、和两个二级拉杆钣金； 驱动电机安装至固定托盘； 驱动轴转动连接至固定托盘且两端设有第一同步轮； 固定托盘还设有转动连接至固定托盘 的第二同步轮； 驱动电机的电机轴与位于驱动轴一端的第一同步轮的外周和位于驱动轴另 一端的第一同步轮与第二同步轮的外周分别套设有一级同步带； 两个侧安装钣金分别固定 至固定托盘的两侧； 两个一级拉杆钣金分别滑动连接至两个侧安装钣金； 两个二级拉杆钣 金分别滑动连接至两个一级拉杆钣金； 两个一级同步带均固定有一级同步带锁扣； 两个一 级同步带锁扣分别固定连接至两个一级拉杆钣金； 一级拉杆钣金设有两个转动连接至一级 拉杆钣金的二级同步轮； 两个二级同步轮的外周套设有二级同。

10、步带； 二级同步带的两端分 别设有同步带锁扣； 两个同步带锁扣分别固定至该一级拉杆钣金滑动连接至的侧安装钣金 和滑动连接至该一级拉杆钣金的二级拉杆钣金； 二级拉杆钣金的一端设有用于拉动料箱向 固定托盘运动的拉钩。 0005 进一步地， 侧安装钣金设有一级固定导轨； 一级拉杆钣金设有用于配合一级固定 导轨的一级滑动导条； 一级拉杆钣金通过一级滑动导条滑动连接至一级固定导轨滑动连接 至侧安装钣金。 0006 进一步地， 一级拉杆钣金设有二级固定导轨； 二级拉杆钣金设有用于配合二级固 定导轨的二级滑动导条； 二级拉杆钣金通过二级滑动导条滑动连接至二级固定导轨滑动连 接至一级拉杆钣金。 0007 进一。

11、步地， 两个一级同步带平行设置且平行于一级固定导轨。 0008 进一步地， 二级固定导轨平行于一级固定导轨。 说明书 1/4 页 3 CN 212127367 U 3 0009 进一步地， 固定托盘的上方设有用于支撑料箱的支撑板； 支撑板与固定托盘之间 形成用于安装驱动电机、 驱动轴、 第一同步轮、 第二同步轮和一级同步带的第一安装空间。 0010 进一步地， 驱动轴和第二同步轮均通过轴承座转动连接至固定托盘。 0011 进一步地， 侧安装钣金形成有用于配合二级拉杆钣金以与二级拉杆钣金共同形成 用于安装一级拉杆钣金的第二安装空间的遮挡部。 0012 本实用新型的有益之处在于提供的新型托盘结构采。

12、用简单的滑轨结构， 通过同步 轮和同步带进行驱动， 成本较低。 0013 新型托盘结构通过简单的伸缩结构带动一级拉杆钣金和二级拉杆钣金进行伸缩， 并通过搬运机器人的顶升机构对固定托盘进行顶升， 最后通过位于二级拉杆钣金一端的拉 钩直接将料箱拉至固定托盘上， 完成对料箱的搬运。 这样能够避免一级拉杆钣金和二级拉 杆钣金在搬运料箱时抬起料箱的动作， 保证滑轨结构的结构稳定性， 同时具有较强的适应 性。 附图说明 0014 图1是本实用新型的一种新型托盘结构的示意图； 0015 图2是图1中的新型托盘结构的去除二级拉杆钣金和支撑板的示意图； 0016 图3是图2中的新型托盘结构的去除侧安装钣金和一级。

13、拉杆钣金的示意图。 0017 新型托盘结构10， 固定托盘11， 伸缩机构12， 驱动电机121， 驱动轴122， 第一同步轮 123， 第二同步轮124， 一级同步带125， 一级同步带锁扣126， 侧安装钣金127， 遮挡部1271， 一 级固定导轨128， 一级拉杆钣金129， 二级同步轮131， 二级同步带132， 二级同步带锁扣133， 一级滑动导条134， 二级固定导轨135， 二级拉杆钣金136， 拉钩137， 二级滑动导条138， 轴承 座139， 支撑板13。 具体实施方式 0018 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。 0019 如图1至图3所示， 一种新型托。

14、盘结构10， 包括： 固定托盘11和伸缩机构12。 该新型 托盘结构10安装至搬运机器人的顶部。 当搬运机器人需要搬运料箱时， 将伸缩机构12伸出， 然后通过顶升装置将伸缩机构12进行顶升， 以使伸缩机构12接触料箱的底部， 最后通过收 缩伸缩机构12将料箱拉动至移动到固定托盘11上， 从而完成对料箱的搬运。 0020 作为具体地方案， 伸缩机构12包括： 驱动电机121、 驱动轴122、 两个侧安装钣金 127、 两个一级拉杆钣金129和两个二级拉杆钣金136。 驱动电机121安装至固定托盘11。 驱动 轴122转动连接至固定托盘11且两端设有第一同步轮123。 固定托盘11还设有转动连接至。

15、固 定托盘11的第二同步轮124。 驱动电机121的电机轴与位于驱动轴122一端的第一同步轮123 的外周和位于驱动轴122另一端的第一同步轮123与第二同步轮124的外周分别套设有一级 同步带125。 两个侧安装钣金127分别固定至固定托盘11的两侧。 两个一级拉杆钣金129分别 滑动连接至两个侧安装钣金127。 两个二级拉杆钣金136分别滑动连接至两个一级拉杆钣金 129。 两个一级同步带125均固定有一级同步带锁扣126。 两个一级同步带锁扣126分别固定 连接至两个一级拉杆钣金129。 一级拉杆钣金129设有两个转动连接至一级拉杆钣金129的 二级同步轮131。 两个二级同步轮131的。

16、外周套设有二级同步带132。 二级同步带132的两端 说明书 2/4 页 4 CN 212127367 U 4 分别设有二级同步带锁扣133。 两个二级同步带锁扣133分别固定至该一级拉杆钣金129滑 动连接至的侧安装钣金127和滑动连接至该一级拉杆钣金129的二级拉杆钣金136。 二级拉 杆钣金136的一端设有用于拉动料箱向固定托盘11运动的拉钩137。 0021 具体而言， 驱动电机121转动时通过电机轴和一级同步带125带动位于驱动轴122 的一端的第一同步轮123进行转动。 第一同步轮123转动时带动驱动轴122转动进而带动位 于驱动轴122的另一端的第一同步轮123转动。 此时位于驱。

17、动轴122的另一端的第一同步轮 123通过一级同步带125带动第二同步轮124转动。 具体地， 侧安装钣金127设有一级固定导 轨128。 一级拉杆钣金129设有用于配合一级固定导轨128的一级滑动导条134。 一级拉杆钣 金129通过一级滑动导条134滑动连接至一级固定导轨128滑动连接至侧安装钣金127。 由于 两个一级同步带125分别通过一级同步带锁扣126固定连接至一级拉杆钣金129， 所以在两 个一级同步带125转动时同步带动两个一级拉杆钣金129分别相对于两个侧安装钣金127进 行滑动， 从而实现一级伸缩。 0022 进一步地， 一级拉杆钣金129设有二级固定导轨135。 二级拉杆。

18、钣金136设有用于配 合二级固定导轨135的二级滑动导条138。 二级拉杆钣金136通过二级滑动导条138滑动连接 至二级固定导轨135滑动连接至一级拉杆钣金129。 由于二级同步带132的两端分别设有二 级同步带锁扣133， 且这两个二级同步带锁扣133分别固定至侧安装钣金127和二级拉杆钣 金136。 所以当一级拉杆钣金129相对于侧安装钣金127进行滑动时能够带动二级同步轮131 和二级同步带132进行转动。 二级同步带132在转动时通过固定至二级拉杆钣金136的二级 同步带锁扣133带动二级拉杆钣金136相对于一级拉杆钣金129进行滑动， 进而实现二级伸 缩。 0023 基于上述方案，。

19、 当电机控制一级拉杆钣金129和二级拉杆钣金136伸出并从至料箱 底部的一端延伸到另一端时， 顶升机构对固定托盘11进行顶升， 以使位于二级拉杆钣金136 的一端的拉钩137勾住料箱。 然后驱动电机121再控制一级拉杆钣金129和二级拉杆钣金136 收回， 并在此同时拉动料箱移动至固定托盘11上。 这样能够避免一级拉杆钣金129和二级拉 杆钣金136在搬运料箱时抬起料箱的动作， 保证滑轨结构的结构稳定性， 同时具有较强的适 应性。 0024 作为一种具体的实施方式， 两个一级同步带125平行设置且平行于一级固定导轨 128。 二级固定导轨135平行于一级固定导轨128。 这样的平行的结构能够保。

20、证移动料箱的稳 定性。 0025 作为一种具体的实施方式， 固定托盘11的上方设有支撑板13。 支撑板13用于支撑 料箱。 拉钩137拉动的料箱最终位于支撑板13上。 支撑板13与固定托盘11之间形成第一安装 空间。 第一安装空间用于安装驱动电机121、 驱动轴122、 第一同步轮123、 第二同步轮124和 一级同步带125。 0026 作为一种具体的实施方式， 驱动轴122和第二同步轮124均通过轴承座139转动连 接至固定托盘11。 0027 作为一种具体的实施方式， 侧安装钣金127形成有遮挡部1271。 遮挡部1271用于配 合二级拉杆钣金136以与二级拉杆钣金136共同形成第二安装空间。 第二安装空间用于安装 一级拉杆钣金129。 这样的结构安全性较高。 0028 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 说明书 3/4 页 5 CN 212127367 U 5 应该了解， 上述实施例不以任何形式限制本实用新型， 凡采用等同替换或等效变换的方式 所获得的技术方案， 均落在本实用新型的保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 212127367 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 212127367 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 212127367 U 8 。