水轮机导叶自动堆焊调节装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020304918.6 (22)申请日 2020.03.12 (73)专利权人 石河子大学 地址 832003 新疆维吾尔自治区石河子市 石河子大学北区机械电气工程学院 (72)发明人 张文亚曾海峰王有伟胡智政 燕永春张立新王玉忠蒋明鸿 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种水轮机导叶自动堆焊调节装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种水轮机导叶自动堆焊 调节装置， 包括上下调节机。

2、构、 旋转调节机构、 焊 枪角度调节机构， 其特征在于上下调节机构通过 上下移动调节电机 （6） 安装于上保持板 （7） 底部， 旋转调节机构通过旋转固定齿轮 （15） 安装于下 保持板 （14） 底部， 焊枪角度调节机构通过焊枪角 度调节电机 （10） 安装于焊枪角度调节侧板 （11） 下方， 本实用新型的目的在于通过自动化调节对 水轮机导叶不同磨蚀部位进行堆焊作业， 具有提 高工作效率、 节约人力资源、 适应性强灵活性高 等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 212122164 U 2020.12.11 CN 212122164 U 1.一种水轮机导叶自动堆焊调节装置， 包。

3、括上下调节机构、 旋转调节机构、 焊枪角度调 节机构， 其特征在于上下调节机构通过上下移动调节电机 （6） 安装于上保持板 （7） 底部， 旋 转调节机构通过旋转固定齿轮 （15） 安装于下保持板 （14） 底部， 焊枪角度调节机构通过焊枪 角度调节电机 （10） 安装于焊枪角度调节侧板 （11） 下方。 2.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶自动堆焊调节装置， 其特征在于所述的上下 调节机构包括上保持板 （7） 、 下保持板 （14） 、 上下移动调节电机 （6） 、 上下移动导向光杠 （9） 、 上下移动光杠滑座 （8） 、 上下移动升降丝母 （5） 、 上下移动升降丝杠 （3） ， 上下。

4、移动调节电机 （6） 通过螺钉固定在上保持板 （7） 的底部， 上下移动光杠滑座 （8） 通过螺钉安装上保持板 （7） 四个角的下方， 四根上下移动导向光杠 （9） 通过螺钉、 垫片安装在下保持板 （14） 的四角并穿 过上下移动光杠滑座 （8） ， 上下移动升降丝母 （5） 通过螺钉固定在下保持板 （14） 中部， 上下 移动升降丝杠 （3） 通过键与上下移动调节电机 （6） 相连接并穿过上下移动升降丝母 （5） 。 3.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶自动堆焊调节装置， 其特征在于所述的旋转 调节机构包括下保持板 （14） 、 旋转下架板 （4） 、 旋转固定齿轮 （15） 旋转调节电机。

5、 （12） 、 旋转 驱动齿轮 （13） ， 旋转固定齿轮 （15） 顶部通过螺钉固定在下保持板 （14） 底部， 旋转下架板 （4） 左侧通过轴承与旋转固定齿轮 （15） 相连接， 旋转调节电机 （12） 通过螺钉固定在旋转下架板 （4） 的右侧， 旋转驱动齿轮 （13） 通过键与旋转调节电机 （12） 相连接并与旋转固定齿轮相啮 合。 4.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶自动堆焊调节装置， 其特征在于所述的焊枪 角度调节机构包括旋转下架板 （4） 、 焊枪角度调节电机 （10） 、 焊枪角度调节侧板 （11） 、 焊枪 角度调节座板 （2） 、 焊枪压板 （1） 、 焊枪 （16） ， 。

6、焊枪角度调节侧板 （11） 通过螺钉固定在旋转下 架板 （4） 的侧面， 焊枪角度调节电机 （10） 通过螺钉安装在焊枪角度调节侧板 （11） 下方， 焊枪 角度调节座板 （2） 通过键与焊枪角度调节电机 （10） 相连接， 焊枪压板 （1） 通过螺钉固定在焊 枪角度调节座板 （2） 上， 焊枪 （16） 通过焊枪压板 （1） 固定在焊枪角度调节座板 （2） 上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212122164 U 2 一种水轮机导叶自动堆焊调节装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种水轮机导叶自动堆焊调节装置。 背景技术 0002 我国水力资源丰富， 水力开发电能的能力强大。 为了。

7、适应不同流域的电能开发情 况， 研制出了各种不同型号的水轮机及导叶。 但由于我国河流含沙量大电站的水轮机活动 导叶经过一个丰水期的运行， 导叶轴颈和叶片处不同程度地出现磨损。 导叶磨损后造成导 叶转动阻力增大， 转动不灵活、 导叶之间闭合不良、 水力学流线的畸变， 最终使水轮机的发 电效率降低。 水电厂每年需投入大量人力、 物力对轴段和导叶叶片表面严重破坏区进行堆 焊修复。 0003 目前多数电厂仍采用手工堆焊的方法对导叶进行堆焊修复， 因此为了减轻工人劳 动强度、 提高堆焊修复效率， 需研制出适应各种不同型号的水轮机导叶自动堆焊修复设备， 本专利针对水轮机导叶所需堆焊部位的多样性及复杂性提出。

8、了一种水轮机导叶自动堆焊 调节装置可以满足水轮机导叶不同堆焊部位的堆焊需求。 发明内容 0004 本实用新型的目的是提供一种便捷、 适用广泛的水轮机导叶自动堆焊调节装置。 0005 本实用新型涉及一种水轮机导叶自动堆焊调节装置， 包括上下调节机构、 旋转调 节机构、 焊枪角度调节机构， 其特征在于上下调节机构通过上下移动调节电机安装于上保 持板底部， 旋转调节机构通过旋转固定齿轮安装于下保持板底部， 焊枪角度调节机构通过 焊枪角度调节电机安装于焊枪角度调节侧板下方。 0006 所述的上下调节机构包括上保持板、 下保持板、 上下移动调节电机、 上下移动导向 光杠、 上下移动光杠滑座、 上下移动升。

9、降丝母、 上下移动升降丝杠， 上下移动调节电机通过 螺钉固定在上保持板的底部， 上下移动光杠滑座通过螺钉安装上保持板四个角的下方， 四 根上下移动导向光杠通过螺钉、 垫片安装在下保持板的四角并穿过上下移动光杠滑座， 上 下移动升降丝母通过螺钉固定在下保持板中部， 上下移动升降丝杠通过键与上下移动调节 电机相连接并穿过上下移动移动升降丝母。 0007 所述的旋转调节机构包括下保持板、 旋转下架板、 旋转固定齿轮旋转调节电机、 旋 转驱动齿轮， 旋转固定齿轮顶部通过螺钉固定在下保持板底部， 旋转下架板左侧通过轴承 与旋转固定齿轮相连接， 旋转调节电机通过螺钉固定在旋转下架板的右侧， 旋转驱动齿轮 。

10、通过键与旋转调节电机相连接并与旋转固定齿轮相啮合。 0008 所述的焊枪角度调节机构包括旋转下架板、 焊枪角度调节电机、 焊枪角度调节侧 板、 焊枪角度调节座板、 焊枪压板、 焊枪， 焊枪角度调节侧板通过螺钉固定在旋转下架板的 侧面， 焊枪角度调节电机通过螺钉安装在焊枪角度调节侧板下方， 焊枪角度调节座板通过 键与焊枪角度调节电机相连接， 焊枪压板通过螺钉固定在焊枪角度调节座板上， 焊枪通过 焊枪压板固定在焊枪角度调节座板上。 说明书 1/3 页 3 CN 212122164 U 3 0009 本实用新型的工作过程如下： 待整个水轮机导叶自动堆焊调节装置移动到导叶叶 面待堆焊部位上方， 启动上。

11、下移动调节电机带动旋转机构以及焊枪角度调节机构沿上下移 动丝杠下降至指定高度， 关闭上下移动调节电机， 启动焊枪角度调节电机使焊枪与待堆焊 面呈90 ， 关闭焊枪角度调节电机， 启动焊枪开始堆焊作业。 待水轮机导叶叶面部分堆焊完 成后关闭焊枪， 启动上下移动调节电机反向旋转带动旋转机构与焊枪角度调节机构上升至 指定高度， 关闭上下移动调节电机， 移动水轮机导叶自动堆焊调节装置至导叶最左端， 启动 上下移动调节电机带动旋转机构与焊枪角度调节机构沿上下移动调节丝杠向下移动至与 导叶叶面相同高度处， 上下移动调节电机停止转动， 启动旋转调节电机带动焊枪角度调节 机构旋转至焊枪角度调节侧板与导叶端面垂。

12、直， 启动焊枪角度调节电机使焊枪与导叶端面 呈90 ， 关闭焊枪角度调节电机， 启动焊枪开始堆焊作业直至堆焊结束。 0010 本实用新型可通过自动化调节对水轮机导叶不同磨蚀部位进行堆焊作业， 具有提 高工作效率、 节约人力资源、 适应性强灵活性高等优点。 附图说明 0011 图1为本实用新型正面结构示意图。 0012 图2为本实用新型右侧结构示意图。 0013 图3为本实用新型左侧结构示意图。 0014 图4为本实用新型结构示意图。 0015 图5为本实用新型工作过程结构示意图。 0016 图6为本实用新型旋转下架板结构示意图。 0017 图7为本实用新型焊枪角度调节侧板结构示意图。 0018。

13、 图8为本实用新型旋转固定齿轮结构示意图。 0019 图9为本实用新型焊枪角度调节座板结构示意图。 0020 图中所示： 1为焊枪压板， 2为焊枪角度调节座板， 3为上下移动升降丝杠， 4为旋转 下架板， 5为上下移动升降丝母， 6为上下移动调节电机， 7为上保持板， 8为上下移动光杠滑 座， 9为上下移动导向光杠， 10为焊枪角度调节电机， 11为焊枪角度调节侧板， 12为旋转调节 电机， 13为旋转驱动齿轮， 14为下保持板， 15为旋转固定齿轮， 16为焊枪， 17为水轮机导叶端 面， 18为水轮机导叶。 具体实施方式 0021 实施例1： 0022 参照图1， 图2， 图3， 图4， 。

14、图5， 图6， 图7， 图8， 图9所示， 本实用新型涉及一种水轮机 导叶自动堆焊调节装置， 包括上下调节机构、 旋转调节机构、 焊枪角度调节机构， 其特征在 于上下调节机构通过上下移动调节电机6安装于上保持板7底部， 旋转调节机构通过旋转固 定齿轮15安装于下保持板14底部， 焊枪角度调节机构通过焊枪角度调节电机10安装于焊枪 角度调节侧板11下方。 0023 实施例2： 0024 本实例与实施例1的区别在于所述的上下调节机构包括上保持板7、 下保持板14、 上下移动调节电机6、 上下移动导向光杠9、 上下移动光杠滑座8、 上下移动升降丝母5、 上下 说明书 2/3 页 4 CN 21212。

15、2164 U 4 移动升降丝杠3， 上下移动调节电机6通过螺钉固定在上保持板7的底部， 上下移动光杠滑座 8通过螺钉安装上保持板7四个角的下方， 四根上下移动导向光杠9通过螺钉、 垫片安装在下 保持板14的四角并穿过上下移动光杠滑座8， 上下移动升降丝母5通过螺钉固定在下保持板 14中部， 上下移动升降丝杠3通过键与上下移动调节电机6相连接并穿过上下移动升降丝母 5。 0025 实施例3： 0026 本实例与实施例1的区别在于所述的旋转调节机构包括下保持板14、 旋转下架板 4、 旋转固定齿轮15旋转调节电机12、 旋转驱动齿轮13， 旋转固定齿轮15顶部通过螺钉固定 在下保持板14底部， 旋。

16、转下架板4左侧通过轴承与旋转固定齿轮15相连接， 旋转调节电机12 通过螺钉固定在旋转下架板4的右侧， 旋转驱动齿轮13通过键与旋转调节电机12相连接并 与旋转固定齿轮相啮合。 0027 实施例4： 0028 本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪角度调节机构包括旋转下架板4、 焊枪角 度调节电机10、 焊枪角度调节侧板11、 焊枪角度调节座板2、 焊枪压板1、 焊枪16， 焊枪角度调 节侧板11通过螺钉固定在旋转下架板4的侧面， 焊枪角度调节电机10通过螺钉安装在焊枪 角度调节侧板11下方， 焊枪角度调节座板2通过键与焊枪角度调节电机10相连接， 焊枪压板 1通过螺钉固定在焊枪角度调节座板2上， 焊枪16通过焊枪压板1固定在焊枪角度调节座板2 上。 说明书 3/3 页 5 CN 212122164 U 5 图1 图2 说明书附图 1/6 页 6 CN 212122164 U 6 图3 说明书附图 2/6 页 7 CN 212122164 U 7 图4 说明书附图 3/6 页 8 CN 212122164 U 8 图5 图6 说明书附图 4/6 页 9 CN 212122164 U 9 图7 图8 说明书附图 5/6 页 10 CN 212122164 U 10 图9 说明书附图 6/6 页 11 CN 212122164 U 11 。