取料夹和锻造机用取料机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020398267.1 (22)申请日 2020.03.25 (73)专利权人 莱芜市铸鑫锻造有限公司 地址 250000 山东省济南市莱芜市城北经 济开发区 (72)发明人 王圣雪葛刚 (51)Int.Cl. B21J 13/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种取料夹和锻造机用取料机构 (57)摘要 本实用新型涉及锻造设备的技术领域， 公开 了一种取料夹和锻造机用取料机构， 包括主体， 所述主体上铰接有第一取料夹和第二取料夹， 所 述第一取料夹和第二取料夹的。

2、一端铰接有控制 所述第一取料夹和第二取料夹收缩和张开的动 力机构， 所述第一取料夹的前部设有易取料组 件； 所述第二取料夹的前部设有料止位组件。 本 实用新型具有对于横向坯料取料完成后， 可以对 坯料暂时定位， 防止滚落， 对于竖向坯料， 本取料 夹通过托板可以拖住坯料， 防止坯料脱落， 发生 危险， 安装有上述取料夹的锻造机用取料机构， 能够方便的进行取料， 且坯料不会脱落的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 212121555 U 2020.12.11 CN 212121555 U 1.一种取料夹， 包括主体 （1） ， 所述主体 （1） 上铰接有第一取料夹 （2） 和第二。

3、取料夹 （3） ， 所述第一取料夹 （2） 和第二取料夹 （3） 的一端铰接有控制所述第一取料夹 （2） 和第二取料夹 （3） 收缩和张开的动力机构 （4） ， 其特征在于： 所述第一取料夹 （2） 的前部设有易取料组件 （5） ； 所述第二取料夹 （3） 的前部设有料止位组件 （6） 。 2.根据权利要求1所述的取料夹， 其特征在于： 所述易取料组件 （5） 包括设置在第一取 料夹 （2） 前端的若干固定轴 （51） ， 所述的固定轴 （51） 上设有若干滚轮 （52） 。 3.根据权利要求1所述的取料夹， 其特征在于： 所述料止位组件 （6） 包括设置在第二取 料夹 （3） 上的油缸一 （。

4、61） 和铰接在第二取料夹 （3） 前端的止位机构 （62） 。 4.根据权利要求3所述的取料夹， 其特征在于： 所述止位机构 （62） 包括连接杆 （621） 、 铰 接部 （622） 和止位板 （623） ， 所述连接杆 （621） 的外端部铰接油缸一 （61） ， 所述铰接部 （622） 铰接在第二取料夹 （3） 的前端， 所述铰接部 （622） 连接止位板 （623） 。 5.根据权利要求1所述的取料夹， 其特征在于： 所述取料夹动力机构 （4） 为安装在主体 （1） 上的双杆油缸， 所述双杆油缸的两个伸缩杆分别铰接第一取料夹 （2） 和第二取料夹 （3） 的端部。 6.一种锻造机用取。

5、料机构， 其特征在于： 包括机体 （7） ， 所述的机体 （7） 上安装有取料臂 （8） ， 所述取料臂 （8） 的前端安装有权利要求1-5任意一项所述的取料夹， 所述取料臂 （8） 的 前部设有托料组件 （9） 。 7.根据权利要求6所述的锻造机用取料机构， 其特征在于： 所述托料组件 （9） 包括取料 臂 （8） 前部设有的插槽体 （91） ， 所述插槽体 （91） 内穿插有托板 （92） ， 所述托板 （92） 的内侧连 接油缸二 （93） 的伸缩杆， 所述托板 （92） 与水平面平行。 8.根据权利要求7所述的锻造机用取料机构， 其特征在于： 所述插槽体 （91） 包括两个焊 接在取料。

6、臂 （8） 上的侧板 （911） ， 所述两个侧板 （911） 的底部设有槽体 （912） ， 所述两个槽体 （912） 相对。 9.根据权利要求6所述的锻造机用取料机构， 其特征在于： 所述机体 （7） 的底部设有行 走轮 （10） ， 所述机体 （7） 内部设有液压总成 （11） ， 所述机体 （7） 上设有可升降、 可旋转的安装 台 （12） ， 所述的取料臂 （8） 安装在安装台 （12） 上。 10.根据权利要求9所述的锻造机用取料机构， 其特征在于： 所述取料臂 （8） 相对安装台 （12） 可转动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212121555 U 2 一种取料夹和锻造机。

7、用取料机构 技术领域 0001 本实用新型涉及锻造设备的技术领域， 尤其是涉及一种取料夹和锻造机用取料机 构。 背景技术 0002 取料夹， 顾名思义就是一种用来夹取物料的一种机械手， 是一种比较常见的应用 于移动货物的一种机械装置， 被广泛的应用于各个领域。 0003 在锻造领域， 取料结构是用来将坯料由加热炉内装曲到锻造设备的工作台上， 在 取料和运输的过程中需要必须保证坯料不能脱落。 0004 中国公开专利：（公开号： CN204136056U） ， 公开了一种旋转取料夹爪包括夹料机 构、 带动夹料机构夹料的气缸、 带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构 之间的压板； 夹料机。

8、构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪； 夹爪由两个对称设置的 第一、 第二夹爪组成， 第一、 第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接； 连杆机构包括一滑槽杆， 滑槽 杆的中部开设有导向槽， 滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接； 一驱动曲柄， 驱动曲柄包括第 一驱动臂和第二驱动臂， 第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起， 且可在支撑轴上转动； 第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内， 且 可在导向槽内上下移动； 第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接， 第二驱动臂的另一端 与第二夹爪固定连接。 0005 上述技术方案， 在坯料比较光滑时， 容易从夹爪上脱落， 引发安全问题。 。

9、实用新型内容 0006 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的之一是提供一种取料夹和锻造机用 取料机构， 对于横向坯料， 本取料夹可以轻易的取料， 取料完成后， 可以对坯料暂时定位， 防 止滚落， 对于竖向坯料， 本取料夹通过托板可以拖住坯料， 防止坯料脱落， 发生危险。 0007 本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的： 0008 一种取料夹， 包括主体， 所述主体上铰接有第一取料夹和第二取料夹， 所述第一取 料夹和第二取料夹的一端铰接有控制所述第一取料夹和第二取料夹收缩和张开的动力机 构， 0009 所述第一取料夹的前部设有易取料组件； 0010 所述第二取料夹的前部。

10、设有料止位组件。 0011 通过采用上述技术方案， 在取料时， 尤其是横向的柱状坯料， 坯料通过易取料装置 很轻易地进入到夹体内， 坯料进入到夹体后， 能够通过料止位组件进行定位， 防止在转运的 过程中， 坯料滚落处夹体， 在取竖向的柱状坯料时， 夹体夹住坯料， 托料组件可以拖住坯料， 形成对坯料的底部支撑， 防止坯料掉落造成安全事故。 0012 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述易取料组件包括设置在第一 取料夹前端的若干固定轴， 所述的固定轴上设有若干滚轮。 说明书 1/4 页 3 CN 212121555 U 3 0013 通过采用上述技术方案， 在进行取横向的柱状坯料时， 。

11、由于滚轮的设置， 能够减轻 坯料与第一取料夹的摩擦力， 便于坯料进入到夹体内， 解决了普通的机械手取料难的问题。 0014 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述料止位组件包括设置在第二 取料夹上的油缸一前端的止位机构。 0015 通过采用上述技术方案， 当坯料进入到夹体内后， 就需要对其进行转运到锻造机 上进行锻造， 在转运的过程中， 为了避免坯料脱落， 通过止位机构可以对坯料进行限位， 对 其固定， 防止脱落， 发生安全事故。 0016 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述止位机构包括连接杆、 铰接 部和止位板， 所述连接杆的外端部铰接油缸一， 所述铰接部铰接在第二取。

12、料夹的前端， 所述 铰接部连接止位板。 0017 通过采用上述技术方案， 当坯料进入到夹体之后， 通过油缸一的伸缩杆伸出， 带动 止位板下移， 对坯料形成一个阻挡的作用， 这样就防止了坯料在转运的过程中发生脱落的 问题， 避免了安全事故的产生。 0018 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述取料夹动力机构为安装在主 体上的双杆油缸， 所述双杆油缸的两个伸缩杆分别铰接第一取料夹和第二取料夹的端部。 0019 通过采用上述技术方案， 在进行取料时， 双杆油缸的伸缩杆逐渐收缩， 使得第一取 料夹和第二取料夹张开， 进行取料， 取料完成后， 双杆油缸的伸缩杆伸出， 带动第一取料夹 和第二取。

13、料夹收紧， 加紧坯料， 同时油缸一的伸缩杆伸出， 带动止位板下移加紧坯料， 防止 坯料脱落。 0020 本实用新型的另一个目的是提供一种锻造机用取料机构， 包括机体， 所述的机体 上安装有取料臂， 所述取料臂的前端安装有上述任意一项所述的取料夹， 所述取料臂的前 部设有托料组件。 0021 通过采用上述技术方案， 将上述取料夹安装到取料机构上， 便于取料， 同时设置的 托料组件能够托住竖向的坯料防止其脱落。 0022 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述托料组件包括取料臂前部设 有的插槽体， 所述插槽体内穿插有托板， 所述托板的内侧连接油缸二的伸缩杆， 所述托板与 水平面平行。 0。

14、023 通过采用上述技术方案， 在竖向的坯料进入到夹体后， 通过油缸二伸缩杆的伸出， 推动托板到夹体的下侧， 对夹取的坯料形成上托的作用， 防止物料掉落。 0024 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述插槽体包括两个焊接在取料 臂上的侧板， 所述两个侧板的底部设有槽体， 所述两个槽体相对。 0025 通过采用上述技术方案， 槽体形成托板的抽拉通道， 同时还能对托板起到支撑的 作用。 0026 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述机体的底部设有行走轮， 所 述机体内部设有液压总成， 所述机体上设有可升降、 可旋转的安装台， 所述的取料臂安装在 安装台上。 0027 通过采。

15、用上述技术方案， 液压总成为整个机构中的油缸提供控制与动力的作用， 取料臂安装在安装台上， 通过安装台的转动， 带动取料臂的转动， 实现方便取料。 0028 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述取料臂相对安装台可转动。 说明书 2/4 页 4 CN 212121555 U 4 0029 通过采用上述技术方案， 转动的功能可以通过油缸以及齿轮总成实现。 0030 综上所述， 本实用新型包括以下至少一种有益技术效果： 0031 本实用新型取料方便， 对于横向坯料， 本取料夹可以轻易的取料， 取料完成后， 可 以对坯料暂时定位， 防止滚落， 对于竖向坯料， 本取料夹通过托板可以拖住坯料，。

16、 防止坯料 脱落， 发生危险， 安装有上述取料夹的锻造机用取料机构， 能够方便的进行取料， 且坯料不 会脱落。 附图说明 0032 图1是本实用新型的取料夹俯视结构图。 0033 图2是本实用新型的易取料组件放大结构图。 0034 图3是本实用新型的取料机构整体结构图。 0035 图4是本实用新型的取料夹的平视结构图。 0036 图5是本实用新型的取料夹的另一俯视结构图。 0037 图6是本实用新型的托料组件的截面结构示意图。 0038 图中标记： 0039 1、 主体， 2、 第一取料夹， 3、 第二取料夹， 4、 双杆油缸， 5、 易取料组件， 6、 料止位组 件， 7、 机体， 8、 取。

17、料臂， 9、 托料组件， 10、 行走轮， 11、 液压总成， 12、 安装台； 0040 51、 固定轴， 52、 滚轮； 0041 61、 油缸一， 62、 止位机构， 621、 连接杆， 622、 铰接部， 623、 止位板； 0042 91、 插槽体， 92、 托板， 93、 油缸二， 911、 侧板， 912、 槽体。 具体实施方式 0043 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0044 实施例一 0045 参照图1， 一种取料夹， 包括主体1， 所述主体1上铰接有第一取料夹2和第二取料夹 3， 所述第一取料夹2和第二取料夹3的一端铰接有控制所述第一取料夹2和第二取料夹3收 。

18、缩和张开的动力机构4， 所述第一取料夹2的前部设有易取料组件5； 0046 所述第二取料夹3的前部设有料止位组件6。 0047 在取料时， 尤其是横向的柱状坯料， 坯料通过易取料组件5很轻易地进入到夹体 内， 坯料进入到夹体后， 能够通过料止位组件6进行定位， 防止在转运的过程中， 坯料滚落处 夹体， 在取竖向的柱状坯料时， 夹体夹住坯料， 托料组件9可以拖住坯料， 形成对坯料的底部 支撑， 防止坯料掉落造成安全事故。 0048 为了能够对坯料进行限位， 所述料止位组件6包括设置在第二取料夹3上的油缸一 61和铰接在第二取料夹3前端的止位机构62。 0049 所述止位机构62包括连接杆621、。

19、 铰接部622和止位板623， 所述连接杆621的外端 部铰接油缸一61， 所述铰接部622铰接在第二取料夹3的前端， 所述铰接部622连接止位板 623， 当坯料进入到夹体之后， 通过油缸一61的伸缩杆伸出， 带动止位板623下移， 对坯料形 成一个阻挡的作用， 这样就防止了坯料在转运的过程中发生脱落的问题， 避免了安全事故 的产生。 说明书 3/4 页 5 CN 212121555 U 5 0050 所述取料夹动力机构4为安装在主体1上的双杆油缸， 所述双杆油缸的两个伸缩杆 41分别铰接第一取料夹2和第二取料夹3的端部， 在进行取料时， 双杆油缸的伸缩杆逐渐收 缩， 使得第一取料夹和第二取。

20、料夹张开， 进行取料， 取料完成后， 双杆油缸的伸缩杆伸出， 带 动第一取料夹2和第二取料夹3收紧， 加紧坯料。 0051 参照图2， 为了能够方便取料， 所述易取料组件5包括设置在第一取料夹2前端的若 干固定轴51， 所述的固定轴51上设有若干滚轮52， 在进行取横向的柱状坯料时， 由于滚轮52 的设置， 能够减轻坯料与第一取料夹的摩擦力， 便于坯料进入到夹体内， 解决了普通的机械 手取料难的问题。 0052 参照图3， 本实施例所述的一种锻造机用取料机构， 包括机体7， 所述的机体7上安 装有取料臂8， 所述取料臂8的前端安装有上述取料夹， 所述取料臂8的前部设有托料组件9。 所述机体7的。

21、底部设有行走轮10， 行走轮10可由电机和减速机的配合作为动力， 所述机体7 内部设有液压总成11， 所述机体7上设有可升降、 可旋转的安装台12， 安装台12的升降以及 旋转由液压总成11提供动力给液压缸来驱动， 所述的取料臂8安装在安装台12上。 0053 所述取料臂8相对安装台12可转动， 其转动由液压总成11提供动力给液压缸来驱 动， 方便取料。 0054 参照图4和图5， 所述托料组件9包括取料臂8前部设有的插槽体91， 所述插槽体91 内穿插有托板92， 所述托板92的内侧连接油缸二93的伸缩杆， 所述托板92与水平面平行， 在 竖向的坯料进入到夹体后， 通过油缸二93伸缩杆的伸出。

22、， 推动托板92到夹体的下侧， 对夹取 的坯料形成上托的作用， 防止物料掉落。 0055 参照图6， 为了便于托板92的伸缩， 所述插槽体91包括两个焊接在取料臂8上的侧 板911， 所述两个侧板911的底部设有槽体912， 所述两个槽体912相对。 0056 本实施例的工作原理为： 在横向的柱状坯料取料时， 坯料通过易取料组件5很轻易 地进入到夹体内， 坯料进入到夹体后， 能够通过料止位组件6进行定位， 具体为： 当坯料进入 到夹体之后， 通过油缸一61的伸缩杆伸出， 带动止位板623下移， 对坯料形成一个阻挡的作 用， 这样就防止了坯料在转运的过程中发生脱落的问题。 在取竖向的柱状坯料时，。

23、 夹体夹住 坯料， 托料组件9可以拖住坯料， 形成对坯料的底部支撑， 防止坯料掉落造成安全事故， 具体 为： 在竖向的坯料进入到夹体后， 通过油缸二93伸缩杆的伸出， 推动托板92到夹体的下侧， 对夹取的坯料形成上托的作用， 防止物料掉落。 0057 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 212121555 U 6 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 7 CN 212121555 U 7 图4 图5 图6 说明书附图 2/2 页 8 CN 212121555 U 8 。