多工位气门导管孔加工设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020408240.6 (22)申请日 2020.03.26 (73)专利权人 浙江宁锐精密机械有限公司 地址 314102 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇 复兴大道16号2幢215室 (72)发明人 霍双宁黄建勇叶红伟王羿 (74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 代理人 田强 (51)Int.Cl. B23B 41/02(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B23Q 11/00(2006.。

2、01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种多工位气门导管孔加工设备 (57)摘要 本实用新型提出了多工位气门导管孔加工 设备， 其包括床身、 设置于床身的上料输送单元、 行架机械手单元， 行架机械手单元包括设置于机 械手行架的上料部分、 下料部分； 设置于床身的 装料工作单元包括设置于床身的尾架、 设置于尾 架的尾架主轴、 设置于尾架主轴的尾架筒夹、 连 接于尾架筒夹的尾架旋转油缸， 尾部主轴接于尾 架电机； 设置于床身的主轴单元包括安装于床身 的主轴座、 安装于主轴座的主轴、 与主轴连接的 枪钻， 主轴连接于主轴电机； 设置于装料工作单 元边缘的下料输送单。

3、元； 控制系统连接于上料输 送单元、 行架机械手单元、 主轴单元、 装料工作单 元、 下料输送单元。 该设备自动上下料及机械手 实现了设备的自动换运转， 提高了加工效率， 减 少了劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 212121769 U 2020.12.11 CN 212121769 U 1.一种多工位气门导管孔加工设备， 其包括床身(1)， 其特征在于， 其还包括： 设置于床身的上料输送单元， 其包括上料输送带(2)， 所述上料输送带设置有工件支撑 块(3)， 各工件支撑块(3)对应设置有上料检测传感器(4)， 所述上料输送带(2)设置有伺服 驱动电机(5)； 设置于床。

4、身的行架机械手单元， 其包括设置于机械手行架(6)的上料部分、 下料部分， 所述上料部分包括安装于机械手行架的上料机械手上下气缸(7)、 安装于上料机械手上下 气缸的上料气爪(8)， 所述下料部分包括安装于机械手行架的下料机械手上下气缸(18)、 安 装于下料机械手上下气缸的下料气爪(19)； 设置于床身的装料工作单元， 其包括通过滑轨设置于床身的尾架(11)、 设置于尾架的 尾架主轴(25)、 设置于尾架主轴(25)的尾架筒夹(9)、 连接于尾架筒夹的尾架旋转油缸 (12)， 所述尾架主轴(25)连接于尾架电机(17)； 设置于床身的主轴单元， 其包括通过滑轨安装于床身的主轴座(13)、 安。

5、装于主轴座的 主轴(14)， 所述主轴连接于主轴电机； 设置于装料工作单元边缘的下料输送单元， 其包括下料输送带(15)， 所述下料输送带 设置有工件支撑块(3)以及检测工件支撑块是否工件就位的下料检测传感器(16)； 控制系统， 其连接于上料输送单元、 行架机械手单元、 主轴单元、 装料工作单元、 下料输 送单元。 2.根据权利要求1所述的一种多工位气门导管孔加工设备， 其特征在于， 所述工件支撑 块为V型块。 3.根据权利要求1所述的一种多工位气门导管孔加工设备， 其特征在于， 所述床身还设 置有钻套立架(21)， 所述钻套立架安装有与主轴所设枪钻配合的钻套(10)。 4.根据权利要求1所。

6、述的一种多工位气门导管孔加工设备， 其特征在于， 所述尾架主轴 (25)通过同步带(26)连接于尾架主轴(25)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212121769 U 2 一种多工位气门导管孔加工设备 技术领域 0001 本实用新型涉及汽车配件生产设备， 尤其涉及一种多工位气门导管孔加工设备。 背景技术 0002 单工位数控车床钻孔加工， 加工效率低， 加工精度差， 不能满足要求， 需要二次铰 孔达到精度要求。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种多工位气门导管孔加工设备， 其加工效率以及加 工精度高。 0004 为实现上述目的， 本实用新型所采用的技术方案为： 一种多工。

7、位气门导管孔加工 设备， 其包括床身(1)， 其还包括： 0005 设置于床身的上料输送单元， 其包括上料输送带(2)， 所述上料输送带设置有工件 支撑块(3)， 各工件支撑块(3)对应设置有上料检测传感器(4)， 所述上料输送带(2)设置有 伺服驱动电机(5)； 0006 设置于床身的行架机械手单元， 其包括设置于机械手行架(6)的上料部分、 下料部 分， 所述上料部分包括安装于机械手行架的上料机械手上下气缸 (7)、 安装于上料机械手 上下气缸的上料气爪(8)， 所述下料部分包括安装于机械手行架的下料机械手上下气缸 (18)、 安装于下料机械手上下气缸的下料气爪(19)； 0007 设置于。

8、床身的装料工作单元， 其包括通过滑轨设置于床身的尾架(11)、 设置于尾 架的尾架主轴(25)、 设置于尾架主轴的尾架筒夹(9)、 连接于尾架筒夹的尾架旋转油缸 (12)， 所述尾架主轴连接于尾架电机(17)； 0008 设置于床身的主轴单元， 其包括通过滑轨安装于床身的主轴座(13)、 安装于主轴 座的主轴(14)， 所述主轴连接于主轴电机； 0009 设置于装料工作单元边缘的下料输送单元， 其包括下料输送带(15)， 所述下料输 送带设置有工件支撑块(3)以及检测工件支撑块是否工件就位的下料检测传感器(16)； 0010 控制系统， 其连接于上料输送单元、 行架机械手单元、 主轴单元、 装。

9、料工作单元、 下 料输送单元。 0011 进一步， 所述工件支撑块为V型块。 0012 进一步， 所述床身还设置有钻套立架(21)， 所述钻套立架安装有与主轴所设枪钻 配合的钻套(10)。 0013 进一步， 所述尾架主轴通过同步带(26)连接于尾架主轴(25)。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的优点为： 本实用新型为保证气门导管的加工精度 采用了整体硬质合金枪钻加工， 枪钻加工采用内冷外排屑的形式， 切削进给速度可达 800mm/min， 比传统的钻孔切削效率高， 加工孔径公差 0.02mm以内， 切削油及枪钻侧刃的挤 压作用提高了孔的表面光洁度， 多工位尾架主轴设计有高精度筒夹， 。

10、筒夹夹持精度在 说明书 1/4 页 3 CN 212121769 U 3 0.005mm以内， 保证了孔的同轴度0.05mm以内。 配备采用数控系统控制各部件的运动， 自动 上下料及机械手实现了设备的自动换运转， 提高了加工效率， 减少了劳动强度。 附图说明 0015 图1为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备主视图。 0016 图2为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备左视图。 0017 图3为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备右视图。 0018 图4为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备俯视图。 0019 图5为图4中B-B剖视图。 0020 图6。

11、为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备立体图一。 0021 图7为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备立体图二。 0022 图8为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备立体图三。 0023 图9为本实用新型实施例中一种多工位气门导管孔加工设备局部剖视图。 0024 图10为图9中工件处局部放大图。 具体实施方式 0025 下面将结合示意图对本实用新型所采用的技术方案作进一步的说明。 0026 如图1-10， 一种多工位气门导管孔加工设备， 其包括床身1， 其还包括： 上料输送单 元、 行架机械手单元、 装料工作单元、 主轴单元、 下料输送单元、 控制系统。 0027。

12、 参见图6， 设置于床身的上料输送单元包括上料输送带2， 所述上料输送带设置有 工件支撑块3， 该工件支撑块3为V型块， 用于置放工件使用， 这里的工件支撑块3沿着上料输 送带周向设置有若干组， 工件支撑块等间距分布， 而当处于同一水平状态的N个工件支撑块 处于夹持位时可以让机械手夹持工件支撑块上的工件， 本实施例中将N界定为6， 这样可以 一次性处理6 个工件， 当然， 在需要的情况下可以将N的取值调增或者调减。 各工件支撑块3 对应设置有上料检测传感器4， 该上料检测传感器4通过支架安装在工件支撑块3边缘且用 于对工件支撑块上是否已放置工件进行检测， 图2所示状态可以看出， 这里的上料检测。

13、传感 器自左向右依次布置且间距与工件上料支承块对应， 这里有六个正对工件支撑块的上料检 测传感器(此时工件支撑块的位置处于被机械手夹持状态下)， 而在上料检测传感器安装支 架增设有两个检测传感器(同样连接于)， 用于探测到外部上料机上料后启动伺服驱动电 机， 所述上料输送带2设置有伺服驱动电机5， 外部上料机将工件放到上料输送带的工件支 撑块上， 上料检测传感器感应到工件后伺服驱动电机驱动同步带运转， 上满6根工件后， 则 行架机械手气缸下落并利用气爪抓取工件。 0028 在图6中可以看出， 设置于床身的行架机械手单元包括设置于机械手行架6的上料 部分、 下料部分， 机械手行架自上料输送单元而。

14、朝向下料输送单元布置， 所述上料部分包括 安装于机械手行架的上料机械手上下气缸7、 安装于上料机械手上下气缸的上料气爪8， 由 于上料输送单元的工件支撑块布置有六个， 故而这里配套设置有六个上料气爪8， 所述下料 部分包括安装于机械手行架的下料机械手上下气缸18、 安装于下料机械手上下气缸的下料 气爪19， 这里同样设置有六个下料气爪19。 当上料部分将工件抓取到装料工作单元的同时， 下料部分将加工完成的工件抓取到下料输送单元的工件支撑块3， 这样可以同步实现上料 说明书 2/4 页 4 CN 212121769 U 4 以及下料的动作。 0029 参见图6、 图8， 而设置于床身的装料工作单。

15、元， 其包括通过滑轨设置于床身的尾架 11、 安装于尾架的尾架主轴25、 设置于尾架主轴的尾架筒夹9、 与尾架筒夹配套设置的钻套 10、 连接于尾架筒夹的尾架旋转油缸12， 通过尾架油缸来实现尾架筒夹的夹紧以及松开动 作， 从而便于完成工件的夹紧以及松开， 所述尾架主轴连接于尾架电机17， 所述尾架主轴通 过同步带26连接于尾架主轴25， 尾架电机通过同步带驱动尾架主轴， 需要指出的是， 尾架旋 转油缸12安装在尾架主轴后端， 尾架旋转油缸活塞与推拉杆一头螺纹连接， 推拉杆另一头 与尾架筒夹螺纹相连， 液压站输出液压油驱动尾架旋转油缸的活塞动作从而驱动尾架筒夹 夹紧工件。 床身设置有驱动尾架1。

16、1沿着滑轨移动的驱动丝杆。 在图3中示出了作为该设备提 供液压驱动的液压站23， 液压站23的输出油缸连接于尾架旋转油缸。 0030 另外， 结合图6， 尾架底部设置有尾架托板30， 尾架托板安装于尾架托板滑块31， 尾 架托板滑块可以沿着导轨前进以及后退， 而尾架托板连接有丝杆驱动组件， 尾架托板通过 尾架伺服电机32旋转带动丝杆旋转进而驱动托板运动。 设置于床身的主轴单元， 其包括通 过滑轨安装于床身的主轴座13、 安装于主轴座的主轴14， 主轴连接有作为刀具的枪钻20， 所 述主轴连接于主轴电机22， 结合图8主轴座13安装于主轴托板27上， 主轴托板安装于滑块28 上， 滑块可以沿着导。

17、轨前进或者后退， 主轴托板连接有丝杆驱动组件， 主轴托板通过主轴伺 服电机29旋转带动丝杆旋转进而驱动主轴托板运动。 所述床身还设置有钻套立架21， 所述 钻套立架安装有与主轴所设枪钻配合的钻套10， 钻套(导套)与枪钻共轴布置， 在图9-10中 示出了夹紧于尾架筒夹的工件P， 该工件(气门导管)通过枪钻进行加工作业。 在机械手住区 工件后， 尾架移动工件进入筒夹， 0031 尾架移动工件贴合钻套后， 旋转油缸工作而让筒夹夹紧气门导管， 尾架旋转， 枪钻 在主轴接杆上， 旋转接头装在主轴尾部， 主轴旋转进给切削， 切削油通过旋转接头24进入刀 具切削表面并排出铁屑。 0032 设置于装料工作单。

18、元边缘的下料输送单元， 其包括下料输送带15， 所述下料输送 带设置有工件支撑块3以及检测工件支撑块是否工件就位的下料检测传感器16。 控制系统， 其连接于上料输送单元、 行架机械手单元、 主轴单元、 装料工作单元、 下料输送单元。 0033 该多工位气门导管孔加工设备的工作原理如下： 外部上料机将工件放到上料输送 带工件支撑块上， 传感器感应到工件后伺服驱动电机驱动同步带运转， 上满6根工件后， 行 架机械手气缸下落， 气爪抓取工件后抬起， 行架机械手移动到装料位， 行架机械手气缸下 落， 尾架托板移动， 工件插入尾架筒夹内部， 机械手抬起后， 尾架继续移动直至顶到钻套， 尾 架油缸动作而让。

19、筒夹夹紧， 尾架电机驱动尾架旋转。 而后， 主轴旋转， 主轴托板工进切削工 件， 此时上料循环上料动作而完成上料6件。 工进完成后主轴尾架停止旋转， 主轴托板后退， 尾架托板后退， 下料机械手气缸下落抓取加工完工件， 同时上料机械手抓取未加工工件， 尾 架托板后退至安全位置， 机械手气缸上移， 行架机械手移动置装料位机械手气缸下落， 工件 插入筒夹， 已完成工件放置到下料输送带工件支撑块上。 0034 本实用新型通过改进加工工艺， 整体硬质合金枪钻加工可一次保证加工的孔径公 差及粗糙度， 高精度多工位旋转尾架夹持工件提高了孔的加工精度和加工效率， 降低了制 造成本。 配备采用数控系统控制各部件。

20、的运动， 自动上下料及机械手实现了设备的自动换 运转， 提高了加工效率， 减少了劳动强度。 说明书 3/4 页 5 CN 212121769 U 5 0035 本实用新型略去了对于公知技术的描述， 例如尾架筒夹则采用现有技术。 说明书 4/4 页 6 CN 212121769 U 6 图1 图2 说明书附图 1/7 页 7 CN 212121769 U 7 图3 说明书附图 2/7 页 8 CN 212121769 U 8 图4 图5 说明书附图 3/7 页 9 CN 212121769 U 9 图6 说明书附图 4/7 页 10 CN 212121769 U 10 图7 说明书附图 5/7 页 11 CN 212121769 U 11 图8 图9 说明书附图 6/7 页 12 CN 212121769 U 12 图10 说明书附图 7/7 页 13 CN 212121769 U 13 。