马达外壳焊接用定位结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020510266.1 (22)申请日 2020.04.09 (73)专利权人 重庆市灵龙自动化设备有限公司 地址 401336 重庆市南岸区玉马路81号 (72)发明人 朱昌国江锋 (74)专利代理机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 代理人 徐维唯 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 马达外壳焊接用定位结构 (57)摘要 本实用新型提供马达外壳焊接用定位结构， 包括支撑座； 支撑座上转动连接有翻转架， 翻转 。

2、架包括由上至下依次设置的定位活动板、 定位放 置板及焊接活动板， 翻转架还包括若干个活动 柱， 定位放置板和焊接活动板上均开设有焊接让 位通口； 翻转架还包括弹性件； 支撑座上设置有 翻转驱动装置； 支撑座上还设置有上顶驱动装 置， 上顶驱动装置的输出端连接有上顶板。 本实 用新型中， 通过翻转架的设置， 既可实现对周转 治具的定位工作， 又可实现对周转治具的翻转工 作， 如此， 便于对马达壳体进行精准且稳定的焊 接工作。 可见， 本实用新型可大大减少操作人员 的工作量， 并还可有效提高生产质量及效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 212122198 U 2020.12.11 。

3、CN 212122198 U 1.马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 包括支撑座(1)； 支撑座(1)上转动连接有翻转架(3)， 翻转架(3)包括由上至下依次设置的定位活动板 (5)、 定位放置板(4)及焊接活动板(6)， 翻转架(3)还包括若干个贯穿定位放置板(4)且可相 对定位放置板(4)上下移动的活动柱(8)， 活动柱(8)的顶端与定位活动板(5)连接， 活动柱 (8)的底端与焊接活动板(6)连接， 定位放置板(4)和焊接活动板(6)上均开设有焊接让位通 口(9)； 翻转架(3)上还设置有弹性件(13)， 弹性件(13)作用于定位活动板(5)， 使得： 定位活动 板(5)有靠近定位放。

4、置板(4)移动的趋势； 支撑座(1)上设置有翻转驱动装置(2)， 翻转驱动装置(2)的输出端作用于定位放置板 (4)， 使得： 翻转架(3)可相对支撑座(1)转动； 支撑座(1)上还设置有上顶驱动装置(10)， 上顶驱动装置(10)的输出端连接有上顶板 (11)， 上顶驱动装置(10)作用于上顶板(11)， 使得： 上顶板(11)能上下移动并作用于翻转架 (3)。 2.根据权利要求1所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 所述定位放置板(4) 的上端设置有两个相对设置的限位块(7)； 所述活动柱(8)贯穿所述定位放置板(4)和限位块(7)。 3.根据权利要求2所述的马达外壳焊接用定位结构。

5、， 其特征在于： 所述限位块(7)的内 侧面设置有外凸的限位延伸段(12)。 4.根据权利要求2所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 所述弹性件(13)的上 下两端分别抵接在定位放置板(4)的底端和所述焊接活动板(6)的顶端， 且使得： 所述定位 活动板(5)抵接在限位块(7)上。 5.根据权利要求4所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 所述弹性件(13)套设 在所述活动柱(8)上。 6.根据权利要求1所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 所述定位活动板(5) 的底端设置有抵接槽(19)， 抵接槽(19)的槽底设置有抵接件(20)。 7.根据权利要求6所述的马达外壳焊接。

6、用定位结构， 其特征在于： 所述定位活动板(5) 于所述抵接件(20)处开设有贯穿定位活动板(5)上下两端的定位观察口(14)。 8.根据权利要求1所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 所述支撑座(1)还设 置有推出驱动装置(15)， 推出驱动装置(15)的输出端连接有位于所述定位放置板(4)上方 的推出板(16)， 推出驱动装置(15)作用于推出板(16)， 使得： 推出板(16)能相对定位放置板 (4)左右移动。 9.根据权利要求1所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 所述支撑座(1)具有 两个翻转架连接耳(17)； 所述定位放置板(4)的前后两端均连接有连接柱(18)， 。

7、两连接柱(18)分别转动连接在 两个翻转架连接耳(17)上， 两连接柱(18)中任意一个连接柱(18)与所述翻转驱动装置(2) 连接。 10.根据权利要求9所述的马达外壳焊接用定位结构， 其特征在于： 两个所述连接柱 (18)中另一个连接柱(18)上套设有传感条(21)， 所述支撑座(1)上设置有能感应传感条 (21)的位置传感器(22)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212122198 U 2 马达外壳焊接用定位结构 技术领域 0001 本实用新型涉及手机线性马达技术领域， 尤其是涉及马达外壳焊接用定位结构。 背景技术 0002 上机壳是手机线性马达的一个重要零部件， 它与下机壳能共同。

8、起到保护马达的作 用。 0003 在进行手机线性马达装配工作时， 通常是先分别组装下机壳组件和动子， 下机壳 组件由下机壳、 FPC(柔性电路板)软接线片以及线圈共同构成， 动子由板簧、 振子、 导磁套以 及磁钢共同构成； 再将动子装配在下机壳组件上； 再将上机壳装配在前述半成品上。 0004 其中， 上机壳多为圆柱形罩体结构， 其具有能容纳动子(板簧、 振子、 导磁套及磁 钢)及定子(FPC(柔性电路板)软接线片以及线圈)的容纳腔， 且底端开设有能与容纳腔连通 的容纳开口。 下机壳大多包括呈圆盘状的壳体， 壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连 接片。 该壳体能覆盖容纳开口。 为提高上机壳与下。

9、机壳之间连接的稳定性， 下机壳壳体的侧 壁通常还设置有多个向外延伸的壳体凸起， 而上机壳的容纳开口处则设置有能与连接片和 壳体凸起相配合的壳体缺口。 0005 在进行最后一个步骤时， 需先将上机壳正向放置在动子和下机壳组件上形成整体 半成品， 这时， 上机壳位于下机壳的上方。 而在焊接时， 是需作用上机壳与下机壳的连接处， 因而需从下机壳底部来进行焊接则更便于操作。 目前， 多是通过人工来翻转整体半成品再 传送到焊接工位中， 可见， 这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度， 还会 大大影响焊接效率。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题， 提供马达外壳焊。

10、接用定位结构， 既可实现对周转治具的定位工作， 又可实现对周转治具的翻转工作， 如此， 便于对马达壳体 进行精准且稳定的焊接工作。 0007 本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现： 0008 马达外壳焊接用定位结构， 包括支撑座； 0009 支撑座上转动连接有翻转架， 翻转架包括由上至下依次设置的定位活动板、 定位 放置板及焊接活动板， 翻转架还包括若干个贯穿定位放置板且可相对定位放置板上下移动 的活动柱， 活动柱的顶端与定位活动板连接， 活动柱的底端与焊接活动板连接， 定位放置板 和焊接活动板上均开设有焊接让位通口； 0010 翻转架还包括弹性件， 弹性件作用于定位活动板， 使得： 定位。

11、活动板有靠近定位放 置板移动的趋势； 0011 支撑座上设置有翻转驱动装置， 翻转驱动装置的输出端作用于定位放置板， 使得： 翻转架可相对支撑座转动； 0012 支撑座上还设置有上顶驱动装置， 上顶驱动装置的输出端连接有上顶板， 上顶驱 说明书 1/5 页 3 CN 212122198 U 3 动装置作用于上顶板， 使得： 上顶板能上下移动并作用于翻转架。 0013 本实用新型应用时， 待焊接的马达半成品正向放置在周转治具内。 具体地， 该周转 治具上设置有若干个治具放置槽， 且周转治具的底端开设有与治具放置槽连通的治具焊接 口。 0014 当需定位周转治具时， 先启动上顶驱动装置使其驱动上顶。

12、板上移， 在上移过程中， 使得焊接活动板和定位活动板克服弹性件的支撑力一起上移， 直至定位活动板与定位放置 板的间距能放置周转治具。 这时， 将周转治具放置在定位放置板上， 再复位上顶板， 这时， 定 位活动板则在弹性件的作用下向靠近定位放置板的方向移动， 从而将周转治具压紧在定位 放置板上。 再启动翻转驱动装置使其转动翻转架， 这时， 焊接活动板、 定位放置板及定位活 动板则由上至下依次排列。 透过焊接让位通口及治具焊接口， 激光焊接机则可对各个马达 半成品的底部进行焊接操作。 0015 其中， 在焊接时， 也可启动上顶驱动装置使其再次驱动上顶板上移定位好定位活 动板的位置， 避免周转治具发。

13、生意外移动。 0016 进一步地， 所述定位放置板的上端设置有两个相对设置的限位块； 0017 所述活动柱贯穿所述定位放置板和限位块。 0018 两限位块之间的区域则为周转治具的放置区域， 如此可提高焊接的精准度。 0019 进一步地， 所述限位块的内侧面设置有外凸的限位延伸段。 0020 本实用新型中， 周转治具的两端具有能与限位延伸段置入配合的治具限位槽。 通 过治具限位槽与限位延伸段之间的配合， 可提高周转治具定位的精准度。 0021 为实现弹性件对定位活动板的弹性作用， 进一步地， 弹性件的上下两端分别抵接 在定位放置板的底端和所述焊接活动板的顶端， 且使得： 所述定位活动板抵接在限位。

14、块上。 0022 为提高弹性件对定位活动板弹性作用力的稳定性， 进一步地， 所述弹性件套设在 所述活动柱上。 0023 进一步地， 所述定位活动板的底端设置有抵接槽， 抵接槽的槽底设置有抵接件。 0024 本实用新型中， 当待焊接的马达半成品正向放置在治具放置槽内时， 马达半成品 是上凸于周转治具的状态， 通过抵接槽的设置， 可让位该凸出部分， 并使定位活动板的底端 能抵接在周转治具的顶端， 如此， 可提高周转治具定位的稳定性。 通过抵接件的设置可抵接 在马达半成品上， 这样， 可提高马达半成品定位的稳定性。 0025 进一步地， 所述定位活动板于所述抵接件处开设有贯穿定位活动板上下两端的定 。

15、位观察口。 0026 进一步地， 所述支撑座还设置有推出驱动装置， 推出驱动装置的输出端连接有位 于所述定位放置板上方的推出板， 推出驱动装置作用于推出板， 使得： 推出板能相对定位放 置板左右移动。 0027 当完成焊接工作后， 则先通过翻转驱动装置复位翻转架， 再启动上顶驱动装置驱 动上顶板上移， 使得焊接活动板和定位活动板上移， 最后启动推出驱动装置使其驱动推出 板移动以将该周转治具推出。 0028 为实现翻转驱动装置对翻转架的转动驱动， 进一步地， 所述支撑座具有两个翻转 架连接耳； 0029 所述定位放置板的前后两端均连接有连接柱， 两连接柱分别转动连接在两个翻转 说明书 2/5 页。

16、 4 CN 212122198 U 4 架连接耳上， 两连接柱中任意一个连接柱与所述翻转驱动装置连接。 0030 为避免翻转架过度转动， 进一步地， 两个所述连接柱中另一个连接柱上套设有传 感条， 所述支撑座上设置有能感应传感条的位置传感器。 0031 本实用新型具有以下有益效果： 0032 1、 本实用新型中， 通过翻转架的设置， 既可实现对周转治具的定位， 又可实现对周 转治具的翻转， 如此， 便于对马达壳体进行精准且稳定的焊接工作。 可见， 本实用新型可大 大减少操作人员的工作量， 并还可有效提高生产质量及效率。 0033 2、 两限位块之间的区域为周转治具的放置区域， 如此可提高周转治。

17、具定位的精准 度。 其中， 通过治具限位槽与限位延伸段之间的配合， 可进一步提高周转治具定位的精准 度。 0034 3、 通过抵接槽的设置， 可使定位活动板的底端能抵接在周转治具的顶端， 如此， 可 提高周转治具定位的稳定性。 通过抵接件的设置， 可抵接在马达半成品上， 这样， 可提高马 达半成品定位的稳定性。 附图说明 0035 为了更清楚地说明本实用新型的实施例， 下面将对描述本实用新型实施例中所需 要用到的附图作简单的说明。 显而易见的， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的 一些实施例， 对于本领域的技术人员而言， 在不付出创造性劳动的情况下， 还可以根据下面 的附图， 得到其它附。

18、图。 0036 图1为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构一个具体实施例的结构示意 图； 0037 图2为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构一个具体实施例的结构示意 图； 0038 图3为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构一个具体实施例的结构示意 图； 0039 图4为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构一个具体实施例在放置有周转 治具时的结构示意图； 0040 图5为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构一个具体实施例在转动翻转架 时的结构示意图； 0041 图6为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构中翻转架一个具体实施例在转 动翻转架时的结构示意图； 0042 图7为本实用新。

19、型所述的马达外壳焊接用定位结构中翻转架一个具体实施例在转 动翻转架时的结构示意图； 0043 图8为本实用新型所述的马达外壳焊接用定位结构中限位块一个具体实施例在转 动翻转架时的结构示意图； 0044 图9为手机线性马达放置在周转治具时的结构示意图； 0045 图10为手机线性马达放置在周转治具时的结构示意图； 0046 图11为手机线性马达的结构示意图； 0047 图12为手机线性马达的结构示意图。 说明书 3/5 页 5 CN 212122198 U 5 0048 其中， 附图标记对应的零部件名称如下： 1、 支撑座， 2、 翻转驱动装置， 3、 翻转架， 4、 定位放置板， 5、 定位活。

20、动板， 6、 焊接活动板， 7、 限位块， 8、 活动柱， 9、 焊接让位通口， 10、 上顶 驱动装置， 11、 上顶板， 12、 限位延伸段， 13、 弹性件， 14、 定位观察口， 15、 推出驱动装置， 16、 推出板， 17、 翻转架连接耳， 18、 连接柱， 19、 抵接槽， 20、 抵接件， 21、 传感条， 22、 位置传感器， 23、 上机壳， 24、 下机壳， 25、 周转治具， 26、 治具焊接口， 27、 治具放置槽， 28、 手机线性马达半 成品， 29、 容纳开口， 30、 壳体凸起， 31、 壳体缺口， 32、 治具限位槽。 具体实施方式 0049 为了使本领域的。

21、技术人员更好地理解本实用新型， 下面将结合本实用新型实施例 中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述。 显而易见的， 下面所述 的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分， 而不是全部。 基于本实用新型记载的实施 例， 本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例， 均在本实用新 型保护的范围内。 0050 实施例1 0051 如图1图12所示， 马达外壳焊接用定位结构， 包括支撑座1； 0052 支撑座1上转动连接有翻转架3， 翻转架3包括由上至下依次设置的定位活动板5、 定位放置板4及焊接活动板6， 翻转架3还包括若干个贯穿定位放置板4且可相对定位放置板 。

22、4上下移动的活动柱8， 活动柱8的顶端与定位活动板5连接， 活动柱8的底端与焊接活动板6 连接， 定位放置板4和焊接活动板6上均开设有焊接让位通口9； 0053 翻转架3还包括弹性件13， 弹性件13作用于定位活动板5， 使得： 定位活动板5有靠 近定位放置板4移动的趋势； 0054 支撑座1上设置有翻转驱动装置2， 翻转驱动装置2的输出端作用于定位放置板4， 使得： 翻转架3可相对支撑座1转动； 0055 支撑座1上还设置有上顶驱动装置10， 上顶驱动装置10的输出端连接有上顶板11， 上顶驱动装置10作用于上顶板11， 使得： 上顶板11能上下移动并作用于翻转架3。 0056 本实施例中，。

23、 翻转驱动装置2可选用步进电机。 上顶驱动装置10可选用双轴气缸。 弹性件13可选用压缩弹簧。 0057 为提高定位活动板5和焊接活动板6移动的稳定性， 活动柱8可设置有四个， 四个活 动柱8分别位于定位放置板4的四个角处。 上顶板11所覆盖的区域应大于焊接让位通口9， 如 此， 便可上顶焊接活动板6。 0058 实施例2 0059 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述定位放置板4的上端设 置有两个相对设置的限位块7； 0060 所述活动柱8贯穿所述定位放置板4和限位块7。 0061 本实施例中， 限位块7呈L型， 如图8所示。 0062 优选地， 所述限位块7的内侧面设置有。

24、外凸的限位延伸段12。 0063 优选地， 所述弹性件13的上下两端分别抵接在定位放置板4的底端和所述焊接活 动板6的顶端， 且使得： 所述定位活动板5抵接在限位块7上。 0064 优选地， 所述弹性件13套设在所述活动柱8上。 说明书 4/5 页 6 CN 212122198 U 6 0065 实施例3 0066 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述定位活动板5的底端设 置有抵接槽19， 抵接槽19的槽底设置有抵接件20。 0067 本实施例中， 抵接件20的数量应与周转治具上马达的数量相对应。 0068 优选地， 所述定位活动板5于所述抵接件20处开设有贯穿定位活动板5上。

25、下两端的 定位观察口14。 0069 实施例4 0070 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述支撑座1还设置有推出 驱动装置15， 推出驱动装置15的输出端连接有位于所述定位放置板4上方的推出板16， 推出 驱动装置15作用于推出板16， 使得： 推出板16能相对定位放置板4左右移动。 0071 本实施例中， 推出驱动装置15可选用双轴气缸。 0072 实施例5 0073 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述支撑座1具有两个翻转 架连接耳17； 0074 所述定位放置板4的前后两端均连接有连接柱18， 两连接柱18分别转动连接在两 个翻转架连接耳17上， 两。

26、连接柱18中任意一个连接柱18与所述翻转驱动装置2连接。 0075 本实施例中， 连接柱18可通过轴承转动连接在翻转架连接耳17上。 0076 优选地， 两个所述连接柱18中另一个连接柱18上套设有传感条21， 所述支撑座1上 设置有能感应传感条21的位置传感器22。 位置传感器22可选用凹槽型感应开关， 例如EE- SX672WR。 0077 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明， 不能认 定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。 对于本实用新型所属技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式， 均应包含在本实用 新型的保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 212122198 U 7 图1 图2 说明书附图 1/5 页 8 CN 212122198 U 8 图3 图4 说明书附图 2/5 页 9 CN 212122198 U 9 图5 图6 图7 说明书附图 3/5 页 10 CN 212122198 U 10 图8 图9 图10 说明书附图 4/5 页 11 CN 212122198 U 11 图11 图12 说明书附图 5/5 页 12 CN 212122198 U 12 。