耐磨球的夹持抓取装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020541545.4 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 辽宁丰德耐磨新材料制品有限公 司 地址 114000 辽宁省鞍山市铁西区创业街 136号 (72)发明人 王亮 (74)专利代理机构 沈阳友和欣知识产权代理事 务所(普通合伙) 21254 代理人 杨群郭悦 (51)Int.Cl. B65G 7/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种耐磨球的夹持抓取装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种耐磨球的夹持抓取装 置， 包括立柄柱， 立柄柱上。

2、设有环把， 立柄柱的左 侧设有横转把， 立柄柱下部设有过渡轮， 横转把 上设有牵引线， 立柄柱下端设有外壁杆， 外壁杆 内设有弹齿装置， 横转把通过牵引线与弹齿装置 牵引连接， 外壁杆下侧设有弹片， 弹片末端设有 弧夹头； 外壁杆右侧设有转夹杆， 转夹杆与外壁 杆之间设有扭力弹簧， 转夹杆内侧设有弧齿条， 转夹杆下侧设有弧弹杆， 弧弹杆末端设有第二夹 头。 本实用新型采用弧夹头和第二夹头可以置于 耐磨球的两侧将耐磨球快速的夹紧， 夹持的稳定 性好， 拿持移动便利， 手动转动横转把可以快速 的释放耐磨球， 操作极为方便， 人员的劳动强度 较小， 可以有效的提高操作人员的工作效率。 权利要求书1页。

3、 说明书4页 附图8页 CN 212126432 U 2020.12.11 CN 212126432 U 1.一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 包括立柄柱， 立柄柱上设有环把， 立柄柱 的左侧设有横转把， 立柄柱下部设有过渡轮， 横转把上设有牵引线， 立柄柱下端设有外壁 杆， 外壁杆内设有弹齿装置， 横转把通过牵引线与弹齿装置牵引连接， 外壁杆下侧设有弹 片， 弹片与外壁杆之间设有缩顶弹簧， 弹片末端设有弧夹头； 外壁杆右侧设有转夹杆， 转夹 杆与外壁杆转动连接， 转夹杆与外壁杆之间设有扭力弹簧， 转夹杆内侧设有弧齿条， 转夹杆 下侧设有弧弹杆， 弧弹杆与转夹杆之间设有第二弹簧柱， 弧。

4、弹杆末端设有第二夹头。 2.根据权利要求1所述的一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 所述转夹杆的一侧 设有踩柄， 踩柄与转夹杆焊接连接或者一体制成。 3.根据权利要求1所述的一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 所述立柄柱与外壁 杆焊接连接或者一体制成， 横转把与立柄柱采用轴承式转动连接， 过渡轮的轴芯与立柄柱 栓接连接或者焊接连接， 横转把上的牵引线通过过渡轮与弹齿装置牵引连接。 4.根据权利要求1所述的一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 所述弧齿条内侧均 匀的设有倒齿， 弧齿条一端与转夹杆焊接连接， 弧齿条的另一端穿过外壁杆并且通过弹齿 装置卡紧。 5.根据权利要求1所述的。

5、一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 所述弹齿装置包括 滑片、 斜卡齿、 凸柱杆和弹簧， 滑片的下侧设置有斜卡齿， 滑片与斜卡齿一体制成， 凸柱杆穿 过滑片并采用螺纹连接， 弹簧置于滑片的上侧使滑片带动斜卡齿向下顶出， 弹簧顶出后将 斜卡齿与弧齿条卡紧式啮合连接， 凸柱杆与牵引线绑紧连接。 6.根据权利要求1所述的一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 所述弹片的两端分 别与外壁杆的内侧和弧夹头进行焊接连接， 缩顶弹簧的两端分别与弹片和外壁杆焊接连接 或钩挂连接。 7.根据权利要求1所述的一种耐磨球的夹持抓取装置， 其特征在于： 所述转夹杆和弧弹 杆、 第二夹头、 第二弹簧柱的连接方式与。

6、外壁杆和弹片、 弧夹头、 缩顶弹簧的连接方式相同。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212126432 U 2 一种耐磨球的夹持抓取装置 技术领域 0001 本实用新型属于工具装置技术领域， 特别涉及一种耐磨球的夹持抓取装置。 背景技术 0002 如今， 耐磨球作为矿山设备的辅助破碎元件属于易消耗品。 耐磨球的种类很多， 钢 球根据生产加工的工艺可以分为锻造钢球和铸造钢球。 无论在锻造钢球或铸造钢球的生产 过程中均需要对成型的球体进行整理式的及短距离的搬运或装卸， 尤其是在耐磨球的重量 为十几公斤左右时， 短距离的大量搬运时可以采用铲车等机械设备进行搬运， 但是在一些 需要一件一件拿取或者少。

7、量搬运的场合下， 通常人们是采用双手进行直接的拿持搬运， 但 该种情况仅仅适用在耐磨球温度较低的情况下可操作， 而且每次手动搬运都要弯腰下蹲将 地上的耐磨球进行拾起， 反复的弯腰操作使工人的劳动强度增大， 搬运的效率降低； 同时在 双手直接拿取抱拾搬运耐磨球的过程中容易将手指磕伤， 所以双手的手指不适于直接与耐 磨球接触， 直接拿持较为不便； 另外， 球类状物的外表面为均匀的弧形状， 现有工具夹持的 稳定性较差， 容易出现球体的脱落。 实用新型内容 0003 本发明提供一种耐磨球的夹持抓取装置， 以解决上述提出的双手直接拿取耐磨球 搬运效率低、 拿持不便、 及拿持稳定性差的技术问题。 0004。

8、 本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是： 一种耐磨球的夹持抓取装置， 其结构特点在于， 包括立柄柱， 立柄柱上设有环把， 立柄柱的左侧设有横转把， 立柄柱下部 设有过渡轮， 横转把上设有牵引线， 立柄柱下端设有外壁杆， 外壁杆内设有弹齿装置， 横转 把通过牵引线与弹齿装置牵引连接， 外壁杆下侧设有弹片， 弹片与外壁杆之间设有缩顶弹 簧， 弹片末端设有弧夹头； 外壁杆右侧设有转夹杆， 转夹杆与外壁杆转动连接， 转夹杆与外 壁杆之间设有扭力弹簧， 转夹杆内侧设有弧齿条， 转夹杆下侧设有弧弹杆， 弧弹杆与转夹杆 之间设有第二弹簧柱， 弧弹杆末端设有第二夹头。 0005 进一步的， 所述转夹杆的。

9、一侧设有踩柄， 踩柄与转夹杆焊接连接或者一体制成。 0006 进一步的， 所述立柄柱与外壁杆焊接连接或者一体制成， 横转把与立柄柱采用轴 承式转动连接， 过渡轮的轴芯与立柄柱栓接连接或者焊接连接， 横转把上的牵引线通过过 渡轮与弹齿装置牵引连接。 0007 进一步的， 所述弧齿条内侧均匀的设有倒齿， 弧齿条一端与转夹杆焊接连接， 弧齿 条的另一端穿过外壁杆并且通过弹齿装置卡紧。 0008 进一步的， 所述弹齿装置包括滑片、 斜卡齿、 凸柱杆和弹簧， 滑片的下侧设置有斜 卡齿， 滑片与斜卡齿一体制成， 凸柱杆穿过滑片并采用螺纹连接， 弹簧置于滑片的上侧使滑 片带动斜卡齿向下顶出， 弹簧顶出后将斜。

10、卡齿与弧齿条卡紧式啮合连接， 凸柱杆与牵引线 绑紧连接。 0009 进一步的， 所述弹片的两端分别与外壁杆的内侧和弧夹头进行焊接连接， 缩顶弹 说明书 1/4 页 3 CN 212126432 U 3 簧的两端分别与弹片和外壁杆焊接连接或钩挂连接。 0010 进一步的， 所述转夹杆和弧弹杆、 第二夹头、 第二弹簧柱的连接方式与外壁杆和弹 片、 弧夹头、 缩顶弹簧的连接方式相同。 0011 本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用弧夹头和第二夹头可以置于耐磨球的 两侧， 并且通过脚踩踩柄使转夹杆转动将耐磨球夹紧， 弧齿条可以与弹齿装置卡紧， 保证夹 持的稳定性， 手部拿持立柄柱的环把即可进行拿持。

11、移动， 操作方便快捷， 拿持便利， 不受耐 磨球温度的影响均可以拿持， 操作人员拿持搬运的过程中无需大幅度的弯腰操作， 人员的 劳动强度较小， 手动转动横转把通过牵引线将弹齿装置与弧齿条分离， 外壁杆与转夹杆通 过扭力弹簧张开使弧夹头和第二夹头脱离耐磨球， 即可完成对耐磨球的快速放开， 保证对 耐磨球的极为便利的抓取， 可以有效的提高操作人员的工作效率。 附图说明 0012 图1是本实用新型的主视结构示意图； 0013 图2是本实用新型的B处局部放大的结构示意图； 0014 图3是本实用新型的图2的局部示意图； 0015 图4是本实用新型的滑片的主视示意图； 0016 图5是本实用新型的滑片的。

12、左视示意图； 0017 图6是本实用新型的图1的局部右视示意图； 0018 图7是本实用新型的图1的弧夹头的主视示意图； 0019 图8是本实用新型的图7的右视示意图； 0020 图9是本实用新型的具体实施例的示意图； 0021 图中： 1立柄柱， 11环把， 2横转把， 21过渡轮， 22牵引线， 3外壁杆， 31滑腔， 32通孔， 4 弹齿装置， 41滑片， 42斜卡齿， 43凸柱杆， 44弹簧， 5弹片， 51缩顶弹簧， 52弧夹头， 6转夹杆， 61 踩柄， 7扭力弹簧， 8弧齿条， 81倒齿， 9弧弹杆， 91第二弹簧柱， 92第二夹头， 101耐磨球。 具体实施方式 0022 下面。

13、将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施 例。 通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布 置设计。 因此， 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型选定的实施例。 基于本实用新型的实施 例， 本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本 实用新型保护的范围。 0023 作为示例， 如图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8。

14、和图9所示， 一种耐磨球的夹持 抓取装置， 其结构特点在于， 包括立柄柱1， 立柄柱1可以为空心的金属方管制成， 立柄柱1上 可以焊接环把11， 操作人员可以通过环把11对立柄柱1进行拿持。 立柄柱1的左侧可以设有 横转把2， 横转把2可以与立柄柱1采用轴承式的转动连接。 立柄柱1下部可以设有过渡轮21， 过渡轮21可以为过渡的滑轮， 过渡轮21的轴芯可以与立柄柱1栓接连接或者焊接连接， 过渡 轮21可以转动； 横转把2上可以设有牵引线22， 牵引线22可以为细钢丝绳线， 牵引线22的一 说明书 2/4 页 4 CN 212126432 U 4 端可以与横转把2的轴头螺钉压紧连接或者绑紧连接。。

15、 立柄柱1下端可以设有外壁杆3， 立柄 柱1可以与外壁杆3焊接连接或者一体制成。 外壁杆3内可以设有滑腔31， 滑腔31可以呈T型 的孔洞状， 外壁杆3上可以设有条形的通孔32， 滑腔31穿过的方向可以与通孔32穿透的方向 垂直， 滑腔31和通孔32可以在外壁杆3上采用机械加工制出。 外壁杆3的滑腔31和通孔32内 侧可以设有弹齿装置4， 横转把2上的牵引线22可以绕过过渡轮21与弹齿装置4牵引连接， 牵 引线22的两端可以分别与横转把2与弹齿装置4绑紧连接或者栓接压紧线头式的连接。 弹齿 装置4可以包括滑片41、 斜卡齿42、 凸柱杆43和弹簧44， 滑片41的下侧可以设置有斜卡齿42， 滑。

16、片41与斜卡齿42可以一体制成， 凸柱杆43的轴心与滑片41可以垂直设置， 凸柱杆43可以 穿过滑片41并可以与其螺纹连接或焊接连接， 滑片41可以在滑腔31的内侧并与其间隙配合 往复滑动， 凸柱杆43可以置于通孔32内并且与其间隙配合往复滑动， 滑片41和凸柱杆43同 步移动， 弹齿装置4的凸柱杆43可以与牵引线22绑紧或栓接压紧连接， 牵引线22可以拉动凸 柱杆43和滑片41同步移动， 弹簧44可以置于滑片41和滑腔31内， 弹簧44可以在牵引线22不 来拽并回退时将滑片41反方向顶出， 即牵引线22向上拉拽滑片41， 弹簧44将滑片41带动斜 卡齿42向下顶出。 外壁杆3下内侧可以设有弹。

17、片5， 弹片5可以采用高强度高弹性的弹性钢制 成， 弹片5与外壁杆3之间可以设有缩顶弹簧51， 弹片5末端可以设有弧夹头52， 弧夹头52可 以为球弧形， 弹片5的两端可以分别与外壁杆3的内侧和弧夹头52进行焊接连接或球头式转 动连接， 缩顶弹簧51的两端可以分别与弹片5和外壁杆3焊接连接或钩挂连接。 0024 在本实用新型的具体实施例中， 外壁杆3右侧可以设有转夹杆6， 转夹杆6的一侧可 以设有踩柄61， 踩柄61可以与转夹杆6焊接连接或者一体制成， 转夹杆6可以与外壁杆3转动 连接， 转夹杆6与外壁杆3之间可以设有扭力弹簧7， 扭力弹簧7卡挂连接在转夹杆6与外壁杆 3之间， 转夹杆6内侧可。

18、以设有弧齿条8， 弧齿条8与转夹杆6焊接连接或者一体制成， 弧齿条8 为弧度状， 弧齿条8内侧可以均匀的设有倒齿81， 弧齿条8一端可以与转夹杆6焊接连接， 弧 齿条8的另一端可以穿过外壁杆3的滑腔31并且通过弹齿装置4的斜卡齿42卡紧， 弹簧44可 以将滑片41和斜卡齿42顶出后与弧齿条8的倒齿81卡紧式啮合连接， 弧齿条8的倒齿81为倾 斜状可以顺畅的穿过滑腔31并且与弹齿装置4形成防止反方向的抽出， 保证夹持作业时可 以有效的进行锁紧， 防止工件的掉落， 操作人员夹持时也不用长久的保持夹持力， 通过弧齿 条8和弹齿装置4的钩挂式锁紧即可保证夹持的稳定。 转夹杆6下侧可以设有弧弹杆9， 弧。

19、弹 杆9与转夹杆之间可以设有第二弹簧柱91， 弧弹杆9末端可以设有第二夹头92。 实际应用中， 转夹杆6和弧弹杆9、 第二夹头92、 第二弹簧柱91的连接方式及形状均可以与外壁杆3和弹片 5、 弧夹头52、 缩顶弹簧51的连接方式及形状完全近似相同。 0025 在本实用新型的具体实施例中， 作为示例， 如附图9所示， 手动拿持环把11将整体 夹持抓取装置的弧夹头52和第二夹头92置于球形的金属耐磨球101的两侧， 脚踩踩柄61使 转夹杆6转动将耐磨球101夹紧， 弹片5和弧弹杆9均可以弹性压缩， 同时缩顶弹簧51和第二 弹簧柱91也可以同步的压缩， 弹片5和弧弹杆9压缩到一定程度后可以分别与外。

20、壁杆3和转 夹杆6的下部末端接触进行双重的夹持， 可以保证夹持力的充足， 也可以保证弧夹头52和第 二夹头92更为有效的与耐磨球101接触并夹紧， 可以将耐磨球101牢牢的抓持柱。 踩柄61带 动转夹杆6转动的同时， 弧齿条8可以与弹齿装置4卡紧形成防止反向张开的锁紧， 保证夹持 的稳定性， 此时， 手动拿持立柄柱1的环把11即可进行对耐磨球101的拿持移动， 操作方便快 捷， 拿持便利， 手指不会直接与耐磨球101接触， 有效的防止手指的磕碰损伤， 不受耐磨球 说明书 3/4 页 5 CN 212126432 U 5 101温度的影响均可以拿持， 操作人员拿持搬运的过程中无需大幅度的弯腰操作。

21、或无需弯 腰操作， 人员的劳动强度较小。 手动转动横转把2通过牵引线22将弹齿装置4的滑片41向上 拉动， 使斜卡齿42与弧齿条8的倒齿81分离， 外壁杆3与转夹杆6通过扭力弹簧7的弹性转动 张开使弧夹头52和第二夹头92脱离耐磨球101， 即可完成对耐磨球101的快释放， 保证对耐 磨球101的极为便利的抓取和放置， 可以有效的提高操作人员的工作效率。 0026 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到变化 或者替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范。

22、围应以所述权利 要求的保护范围为主。 说明书 4/4 页 6 CN 212126432 U 6 图1 说明书附图 1/8 页 7 CN 212126432 U 7 图2 说明书附图 2/8 页 8 CN 212126432 U 8 图3 说明书附图 3/8 页 9 CN 212126432 U 9 图4 说明书附图 4/8 页 10 CN 212126432 U 10 图5 说明书附图 5/8 页 11 CN 212126432 U 11 图6 说明书附图 6/8 页 12 CN 212126432 U 12 图7 图8 说明书附图 7/8 页 13 CN 212126432 U 13 图9 说明书附图 8/8 页 14 CN 212126432 U 14 。