软轴自动倒角机.pdf

《软轴自动倒角机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《软轴自动倒角机.pdf（11页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020545151.6 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 美弗莱克斯控制系统(嘉兴)有限 公司 地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇 清凉大道168号A区 (72)发明人 罗仟赵玺徐春雷王立刚 (74)专利代理机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 代理人 俞培锋 (51)Int.Cl. B23D 79/00(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 7/08(2006.01) B23Q 7/06(2006.0。

2、1) (54)实用新型名称 一种软轴自动倒角机 (57)摘要 本实用新型涉及软轴自动加工领域， 具体是 涉及一种软轴自动倒角机， 包括有固定安装架， 固定安装架的一侧设有倾斜下料通道和收集箱， 倾斜下料通道包括有依次倾斜向下设置的第一 下料板、 第二下料板和第三下料板， 第二下料板 的顶部固定设有送料传送组件， 第一下料板和送 料传送组件之间还设有推送下料组件， 第三下料 板的侧壁上设有挡料组件， 挡料组件包括有能够 沿第三下料板倾斜方向的垂直方向运动的挡料 板， 工作通口内设有软轴倒角驱动组件， 倾斜下 料通道靠近工作通口的一侧外侧设有倒角切割 组件， 本实用新型采用全自动化对软轴进行倒角 。

3、生产， 降低了人工劳动强度， 提高了生产效率， 推 送软轴端部能够抵紧倒角刀具， 从而提高了软轴 的倒角精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 212121936 U 2020.12.11 CN 212121936 U 1.一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 包括有固定安装架(1)， 固定安装架(1)竖直设 置， 固定安装架(1)的一侧设有倾斜下料通道(2)和收集箱(3)， 倾斜下料通道(2)位于固定 安装架(1)和收集箱(3)之间， 倾斜下料通道(2)较高的一端与固定安装架(1)的顶部固定连 接， 倾斜下料通道(2)较低的一端位于收集箱(3)的正上方， 倾斜下料通道(2)包括有依。

4、次倾 斜向下设置的第一下料板(4)、 第二下料板(5)和第三下料板(6)， 第二下料板(5)的板厚度 大于第一下料板(4)的板厚度， 第二下料板(5)的顶部固定设有送料传送组件(7)， 第一下料 板(4)和送料传送组件(7)之间还设有推送下料组件(8)， 推送下料组件(8)包括有能够沿着 送料传送组件(7)传输方向的垂直方向运动的推板(9)， 第三下料板(6)的侧壁上设有挡料 组件(10)， 挡料组件(10)包括有能够沿第三下料板(6)倾斜方向的垂直方向运动的挡料板 (11)， 第三下料板(6)的一端设有工作通口(12)， 工作通口(12)内设有软轴倒角驱动组件 (13)， 软轴倒角驱动组件(。

5、13)竖直设置， 软轴倒角驱动组件(13)的输出端竖直向上设置， 倾 斜下料通道(2)靠近工作通口(12)的一侧外侧设有倒角切割组件(14)， 软轴倒角驱动组件 (13)包括有水平位移机构(15)、 两组升降夹紧机构(16)和水平夹持机构(17)， 水平位移机 构(15)水平设置工作通口(12)的正下方， 两组升降夹紧机构(16)均竖直固定安装在水平位 移机构(15)的输出端上， 升降夹紧机构(16)包括有能够竖直升降的夹紧板(18)， 夹紧板 (18)竖直设置且两块夹紧板(18)之间的距离与软轴的直径一致。 2.根据权利要求1所述的一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 送料传送组件(7)包括有。

6、 驱动电机(19)、 驱动轮(20)、 从动轮(21)和同步传动皮带(22)， 驱动轮(20)和从动轮(21)分 别设置在第二下料板(5)顶部的两端且与第二下料板(5)顶部能够转动的连接， 驱动轮(20) 的轴线方向和从动轮(21)的轴线方向均与第二下料板(5)的倾斜方向垂直， 驱动电机(19) 倾斜固定安装在固定安装架(1)的侧壁上， 驱动电机(19)的输出轴与驱动轮(20)的轴线共 轴设置， 驱动电机(19)的输出轴与驱动轮(20)通过轴承传动连接。 3.根据权利要求2所述的一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 推送下料组件(8)还包括 有两个倾斜设置的第一推送气缸(23)， 两个第一推送气。

7、缸(23)分别固定安装在固定安装架 (1)同侧的两端， 第一推送气缸(23)的输出轴方向与倾斜下料通道(2)的倾斜方向垂直， 两 个第一推送气缸(23)的输出轴分别与推板(9)靠近固定安装架(1)一侧的两端侧壁固定连 接。 4.根据权利要求3所述的一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 挡料组件(10)还包括有两 个倾斜设置的第二推送气缸(24)， 两个第二推送气缸(24)分别固定安装在固定安装架(1) 同侧的两端， 第二推送气缸(24)的输出轴方向与倾斜下料通道(2)的倾斜方向垂直， 第三下 料板(6)上设有供挡料板(11)穿过的避让槽(25)， 挡料板(11)靠近固定安装架(1)的一侧固 定设。

8、有传动板(26)， 传动板(26)的倾斜方向与挡料板(11)的倾斜方向垂直， 两个第二推送 气缸(24)的输出轴分别与传动板(26)靠近固定安装架(1)一侧的两端侧壁固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 升降夹紧机构(16)还包括 有第一双轴双杆气缸(27)， 第一双轴双杆气缸(27)竖直固定安装在水平位移机构(15)的输 出端上， 第一双轴双杆气缸(27)的输出端竖直向上设置且与夹紧板(18)的底部固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 两块夹紧板(18)相互靠近 的一侧均设有防滑垫(28)。 7.根据权利要求6所述的一种软轴。

9、自动倒角机， 其特征在于， 水平夹持机构(17)包括有 权利要求书 1/2 页 2 CN 212121936 U 2 安装座(29)、 第二双轴双杆气缸(30)和水平夹持爪(31)， 安装座(29)竖直设置在固定安装 架(1)和第三下料板(6)之间， 第二双轴双杆气缸(30)水平固定安装在安装座(29)上， 水平 夹持爪(31)能够水平位移的设置在工作通口(12)顶部， 第二双轴双杆气缸(30)的输出轴与 水平夹持爪(31)的侧壁固定连接， 水平夹持爪(31)远离第二双轴双杆气缸(30)的一端开设 有弧形限位槽(32)。 8.根据权利要求7所述的一种软轴自动倒角机， 其特征在于， 倒角切割组件。

10、(14)包括有 驱动箱(33)、 能够夹紧软轴的固定夹爪(34)和能够切割软轴的切割刀(35)， 驱动箱(33)竖 直设置在第三下料板(6)靠近工作通口(12)一侧的外侧， 固定夹爪(34)和切割刀(35)均安 装在驱动箱(33)上且与驱动箱(33)传动连接， 固定夹爪(34)位于切割刀(35)和水平夹持爪 (31)之间。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212121936 U 3 一种软轴自动倒角机 技术领域 0001 本实用新型涉及软轴自动加工领域， 具体是涉及一种软轴自动倒角机。 背景技术 0002 软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。 用于联接不同一轴线和不在同一 方向或有相对。

11、运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。 能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位 置。 软轴是由用途而得名的。 在机械设计中它作为一种非直线传动或非同一平面间的传动 部件使用， 它可简化传动机械， 同时传动精度高， 使用部门广泛， 如混凝土振捣器、 风镐、 船 用水泵、 医疗器具和机床的传动装置、 汽车的里程计均可用软轴来传动。 另外， 软轴还能缓 和冲击。 0003 在软轴的加工生产过程中， 需要对软轴的端部进行倒角操作， 传统的软轴倒角方 式为人工将软轴进行固定安装后， 用倒角刀具对软轴进行倒角加工， 此种方式人工劳动强 度大， 生产效率较低， 且由于软轴较软且具有一定的弹性， 在加工时容易使软轴发生。

12、弯曲从 而影响加工精度。 0004 因此， 有必要设计一种软轴自动倒角机， 用来解决上述问题。 实用新型内容 0005 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软轴自动倒角机， 该技术方案解决了 人工安装定位后用倒角刀具加工软轴人工劳动强度大， 生产效率较低， 且由于软轴较软且 具有一定的弹性， 在加工时容易使软轴发生弯曲从而影响加工精度等问题。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型提供以下技术方案： 0007 提供了一种软轴自动倒角机， 包括有固定安装架， 固定安装架竖直设置， 固定安装 架的一侧设有倾斜下料通道和收集箱， 倾斜下料通道位于固定安装架和收集箱之间， 倾斜 下料通道较高的一。

13、端与固定安装架的顶部固定连接， 倾斜下料通道较低的一端位于收集箱 的正上方， 倾斜下料通道包括有依次倾斜向下设置的第一下料板、 第二下料板和第三下料 板， 第二下料板的板厚度大于第一下料板的板厚度， 第二下料板的顶部固定设有送料传送 组件， 第一下料板和送料传送组件之间还设有推送下料组件， 推送下料组件包括有能够沿 着送料传送组件传输方向的垂直方向运动的推板， 第三下料板的侧壁上设有挡料组件， 挡 料组件包括有能够沿第三下料板倾斜方向的垂直方向运动的挡料板， 第三下料板的一端设 有工作通口， 工作通口内设有软轴倒角驱动组件， 软轴倒角驱动组件竖直设置， 软轴倒角驱 动组件的输出端竖直向上设置，。

14、 倾斜下料通道靠近工作通口的一侧外侧设有倒角切割组 件， 软轴倒角驱动组件包括有水平位移机构、 两组升降夹紧机构和水平夹持机构， 水平位移 机构水平设置工作通口的正下方， 两组升降夹紧机构均竖直固定安装在水平位移机构的输 出端上， 升降夹紧机构包括有能够竖直升降的夹紧板， 夹紧板竖直设置且两块夹紧板之间 的距离与软轴的直径一致。 0008 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 送料传送组件包括有驱动电机、 驱动 说明书 1/5 页 4 CN 212121936 U 4 轮、 从动轮和同步传动皮带， 驱动轮和从动轮分别设置在第二下料板顶部的两端且与第二 下料板顶部能够转动的连接， 驱动轮的轴线。

15、方向和从动轮的轴线方向均与第二下料板的倾 斜方向垂直， 驱动电机倾斜固定安装在固定安装架的侧壁上， 驱动电机的输出轴与驱动轮 的轴线共轴设置， 驱动电机的输出轴与驱动轮通过轴承传动连接。 0009 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 推送下料组件还包括有两个倾斜设置 的第一推送气缸， 两个第一推送气缸分别固定安装在固定安装架同侧的两端， 第一推送气 缸的输出轴方向与倾斜下料通道的倾斜方向垂直， 两个第一推送气缸的输出轴分别与推板 靠近固定安装架一侧的两端侧壁固定连接。 0010 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 挡料组件还包括有两个倾斜设置的第 二推送气缸， 两个第二推送气缸分别固定。

16、安装在固定安装架同侧的两端， 第二推送气缸的 输出轴方向与倾斜下料通道的倾斜方向垂直， 第三下料板上设有供挡料板穿过的避让槽， 挡料板靠近固定安装架的一侧固定设有传动板， 传动板的倾斜方向与挡料板的倾斜方向垂 直， 两个第二推送气缸的输出轴分别与传动板靠近固定安装架一侧的两端侧壁固定连接。 0011 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 升降夹紧机构还包括有第一双轴双杆 气缸， 第一双轴双杆气缸竖直固定安装在水平位移机构的输出端上， 第一双轴双杆气缸的 输出端竖直向上设置且与夹紧板的底部固定连接。 0012 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 两块夹紧板相互靠近的一侧均设有防 滑垫。 0。

17、013 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 水平夹持机构包括有安装座、 第二双 轴双杆气缸和水平夹持爪， 安装座竖直设置在固定安装架和第三下料板之间， 第二双轴双 杆气缸水平固定安装在安装座上， 水平夹持爪能够水平位移的设置在工作通口顶部， 第二 双轴双杆气缸的输出轴与水平夹持爪的侧壁固定连接， 水平夹持爪远离第二双轴双杆气缸 的一端开设有弧形限位槽。 0014 作为一种软轴自动倒角机的一种优选方案， 倒角切割组件包括有驱动箱、 能够夹 紧软轴的固定夹爪和能够切割软轴的切割刀， 驱动箱竖直设置在第三下料板靠近工作通口 一侧的外侧， 固定夹爪和切割刀均安装在驱动箱上且与驱动箱传动连接， 固定。

18、夹爪位于切 割刀和水平夹持爪之间。 0015 本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是： 0016 与现有技术相比， 本实用新型所示的一种软轴自动倒角机采用全自动化对软轴进 行倒角生产， 降低了人工的劳动强度， 提高了生产效率， 通过软轴倒角驱动组件对软轴进行 夹取并推送至加工工位， 使得软轴端部能够抵紧倒角刀具， 从而提高了软轴的倒角精度。 附图说明 0017 图1为本实用新型的立体结构示意图； 0018 图2为本实用新型的侧视图； 0019 图3为本实用新型的取出固定安装架的立体结构示意图； 0020 图4为图3的后视图； 0021 图5为本实用新型的软轴倒角驱动组件和倒角切割组件的立体结。

19、构示意图。 0022 图中标号为： 说明书 2/5 页 5 CN 212121936 U 5 0023 固定安装架1、 倾斜下料通道2、 收集箱3、 第一下料板4、 第二下料板5、 第三下料板 6、 送料传送组件7、 推送下料组件8、 推板9、 挡料组件10、 挡料板11、 工作通口12、 软轴倒角驱 动组件13、 倒角切割组件14、 水平位移机构15、 两组升降夹紧机构16、 水平夹持机构17、 夹紧 板18、 驱动电机19、 驱动轮20、 从动轮21、 同步传动皮带22、 第一推送气缸23、 第二推送气缸 24、 避让槽25、 传动板26、 第一双轴双杆气缸27、 防滑垫28、 安装座29。

20、、 第二双轴双杆气缸30、 水平夹持爪31、 弧形限位槽32、 驱动箱33、 固定夹爪34、 切割刀35。 具体实施方式 0024 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0025 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、 “前” 、“后” 、“竖直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描。

21、述， 而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0026 参照图1-图5所示的一种软轴自动倒角机， 包括有固定安装架1， 固定安装架1竖直 设置， 固定安装架1的一侧设有倾斜下料通道2和收集箱3， 倾斜下料通道2位于固定安装架1 和收集箱3之间， 倾斜下料通道2较高的一端与固定安装架1的顶部固定连接， 倾斜下料通道 2较低的一端位于收集箱3的正上方， 倾斜下料通道2包括有依次倾斜向下设置的第一下料 板4、 第二下料板5。

22、和第三下料板6， 第二下料板5的板厚度大于第一下料板4的板厚度， 第二 下料板5的顶部固定设有送料传送组件7， 第一下料板4和送料传送组件7之间还设有推送下 料组件8， 推送下料组件8包括有能够沿着送料传送组件7传输方向的垂直方向运动的推板 9， 第三下料板6的侧壁上设有挡料组件10， 挡料组件10包括有能够沿第三下料板6倾斜方向 的垂直方向运动的挡料板11， 第三下料板6的一端设有工作通口12， 工作通口12内设有软轴 倒角驱动组件13， 软轴倒角驱动组件13竖直设置， 软轴倒角驱动组件13的输出端竖直向上 设置， 倾斜下料通道2靠近工作通口12的一侧外侧设有倒角切割组件14， 软轴倒角驱动。

23、组件 13包括有水平位移机构15、 两组升降夹紧机构16和水平夹持机构17， 水平位移机构15水平 设置工作通口12的正下方， 两组升降夹紧机构16均竖直固定安装在水平位移机构15的输出 端上， 升降夹紧机构16包括有能够竖直升降的夹紧板18， 夹紧板18竖直设置且两块夹紧板 18之间的距离与软轴的直径一致。 0027 送料传送组件7包括有驱动电机19、 驱动轮20、 从动轮21和同步传动皮带22， 驱动 轮20和从动轮21分别设置在第二下料板5顶部的两端且与第二下料板5顶部能够转动的连 接， 驱动轮20的轴线方向和从动轮21的轴线方向均与第二下料板5的倾斜方向垂直， 驱动电 机19倾斜固定安。

24、装在固定安装架1的侧壁上， 驱动电机19的输出轴与驱动轮20的轴线共轴 设置， 驱动电机19的输出轴与驱动轮20通过轴承传动连接。 在送料组件工作时， 驱动电机19 输出带动驱动轮20转动， 同步传动皮带22在驱动轮20的驱动下运行， 从而将位于同步传动 皮带22上的软轴运动至送料传送组件7的端部， 进而便于下一步操作的进行。 0028 推送下料组件8还包括有两个倾斜设置的第一推送气缸23， 两个第一推送气缸23 说明书 3/5 页 6 CN 212121936 U 6 分别固定安装在固定安装架1同侧的两端， 第一推送气缸23的输出轴方向与倾斜下料通道2 的倾斜方向垂直， 两个第一推送气缸23。

25、的输出轴分别与推板9靠近固定安装架1一侧的两端 侧壁固定连接。 在推送下料组件8工作时， 第一推送气缸23输出带动推板9向前推送， 进而将 位于送料传送带上的软轴推出， 从而通过重力作用沿着第二下料板5进行下落。 0029 挡料组件10还包括有两个倾斜设置的第二推送气缸24， 两个第二推送气缸24分别 固定安装在固定安装架1同侧的两端， 第二推送气缸24的输出轴方向与倾斜下料通道2的倾 斜方向垂直， 第三下料板6上设有供挡料板11穿过的避让槽25， 挡料板11靠近固定安装架1 的一侧固定设有传动板26， 传动板26的倾斜方向与挡料板11的倾斜方向垂直， 两个第二推 送气缸24的输出轴分别与传动。

26、板26靠近固定安装架1一侧的两端侧壁固定连接。 挡料组件 10工作时， 第二推送气缸24输出带动传动板26向前运动， 传动板26带动与之固定连接的挡 料板11同步运动， 从而将挡料板11从避让槽25中推出， 完成挡料操作。 0030 升降夹紧机构16还包括有第一双轴双杆气缸27， 第一双轴双杆气缸27竖直固定安 装在水平位移机构15的输出端上， 第一双轴双杆气缸27的输出端竖直向上设置且与夹紧板 18的底部固定连接。 在升降夹紧机构16输出时， 第一双轴双杆气缸27输出带动与之固定的 夹紧板18上升或下降， 通过两块夹紧板18同步相反运动， 实现对位于两块夹紧板18之间的 软轴转动操作。 00。

27、31 两块夹紧板18相互靠近的一侧均设有防滑垫28。 防滑垫28可以保证软轴在进行倒 角加工时不会发生滑脱或卡死等情况， 有利于提高加工精确度。 0032 水平夹持机构17包括有安装座29、 第二双轴双杆气缸30和水平夹持爪31， 安装座 29竖直设置在固定安装架1和第三下料板6之间， 第二双轴双杆气缸30水平固定安装在安装 座29上， 水平夹持爪31能够水平位移的设置在工作通口12顶部， 第二双轴双杆气缸30的输 出轴与水平夹持爪31的侧壁固定连接， 水平夹持爪31远离第二双轴双杆气缸30的一端开设 有弧形限位槽32。 在水平夹持机构17输出时， 位于安装座29上的第二双轴双杆气缸30输出 。

28、带动与之传动连接的水平夹持爪31向前推出， 从而为软轴提供限位夹紧操作， 弧形限位槽 32有利于软轴的安放。 0033 倒角切割组件14包括有驱动箱33、 能够夹紧软轴的固定夹爪34和能够切割软轴的 切割刀35， 驱动箱33竖直设置在第三下料板6靠近工作通口12一侧的外侧， 固定夹爪34和切 割刀35均安装在驱动箱33上且与驱动箱33传动连接， 固定夹爪34位于切割刀35和水平夹持 爪31之间。 在软轴被推送至切割工位后， 固定夹爪34将软轴的一端固定， 软轴的自身旋转从 而实现切割刀35对软轴端部的环形倒角操作。 0034 本实用新型的工作原理： 0035 在设备工作时， 未加工的软轴从上方。

29、沿着倾斜下料通道2向下运动， 当软轴到达第 一下料板4和第二下料板5之间时， 经过送料传送组件7运动送至倾斜下料通道2的最外侧， 推送下料组件8工作， 推板9将位于送料传送组件7端部的软轴推出， 从而使软轴沿着第二下 料板5下落， 挡料组件10输出， 下落的软轴被从第三下料板6上伸出的挡料板11挡住， 水平夹 持机构17输出将位于挡料板11上的软轴夹持， 在软轴下落过程中， 靠近固定安装架1一侧的 升降夹紧机构16输出端回缩， 其固定连接的夹紧板18位于最低位置， 另一个升降夹紧机构 16的输出端伸出， 其上固定连接的夹紧板18处于最高位置， 当软轴被挡料板11挡住时， 外侧 的夹紧板18与水。

30、平夹持机构17共同作用将软轴定位， 水平位移机构15工作带动软轴倒角驱 说明书 4/5 页 7 CN 212121936 U 7 动组件13整体运动， 软轴倒角驱动组件13带动软轴整体运动， 从而将软轴一端送至倒角切 割组件14中， 靠近内侧的升降夹紧机构16上升同时外侧的升降夹紧机构16下降， 从而带动 软轴转动， 倒角切割组件14通过软轴的转动对软轴的一端进行倒角， 在完成倒角操作后， 水 平位移机构15复位， 水平夹持机构17复位， 软轴继续下落最终落入收集箱3中进行收集， 完 成整个软轴倒角操作过程。 在送料组件工作时， 驱动电机19输出带动驱动轮20转动， 同步传 动皮带22在驱动轮。

31、20的驱动下运行， 从而将位于同步传动皮带22上的软轴运动至送料传送 组件7的端部， 进而便于下一步操作的进行。 在推送下料组件8工作时， 第一推送气缸23输出 带动推板9向前推送， 进而将位于送料传送带上的软轴推出， 从而通过重力作用沿着第二下 料板5进行下落。 挡料组件10工作时， 第二推送气缸24输出带动传动板26向前运动， 传动板 26带动与之固定连接的挡料板11同步运动， 从而将挡料板11从避让槽25中推出， 完成挡料 操作。 在升降夹紧机构16输出时， 第一双轴双杆气缸27输出带动与之固定的夹紧板18上升 或下降， 通过两块夹紧板18同步相反运动， 实现对位于两块夹紧板18之间的软。

32、轴转动操作。 防滑垫28可以保证软轴在进行倒角加工时不会发生滑脱或卡死等情况， 有利于提高加工精 确度。 在水平夹持机构17输出时， 位于安装座29上的第二双轴双杆气缸30输出带动与之传 动连接的水平夹持爪31向前推出， 从而为软轴提供限位夹紧操作， 弧形限位槽32有利于软 轴的安放。 在软轴被推送至切割工位后， 固定夹爪34将软轴的一端固定， 软轴的自身旋转从 而实现切割刀35对软轴端部的环形倒角操作。 0036 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会 有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要 求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 说明书 5/5 页 8 CN 212121936 U 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 212121936 U 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 212121936 U 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 212121936 U 11 。