在线式焊锡机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020547551.0 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 东莞市创效自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市厚街镇宝屯社 区宝塘厦宝宏路29号B栋二层201号 (72)发明人 夏灯明 (74)专利代理机构 广东有知猫知识产权代理有 限公司 44681 代理人 朱亲林 (51)Int.Cl. B23K 3/00(2006.01) B23K 3/08(2006.01) B23K 3/06(2006.01) B23K 37/02(2006.01)。

2、 (54)实用新型名称 一种在线式焊锡机 (57)摘要 本实用新型涉及焊锡机技术领域， 更具体地 说， 它涉及一种在线式焊锡机， 包括机箱、 设于机 箱上的输送轨道、 滑动连接于输送轨道的料盘、 沿靠近和远离输送轨道方向设置的烙铁组件、 与 烙铁组件同步作业的锡丝输送组件以及设于机 箱上且用于调节烙铁组件移动方位的机械臂， 所 述机械臂上设有驱动烙铁组件靠近和远离输送 轨道方向移动的第一驱动件； 还包括控制模块， 所述第一驱动件、 所述机械臂、 所述烙铁组件以 及所述锡丝输送组件分别与所述控制模块电连 接。 本实用新型具有代替人工作业和实现工件精 准焊锡的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图2页 CN 212121998 U 2020.12.11 CN 212121998 U 1.一种在线式焊锡机， 其特征是： 包括机箱(1)、 设于机箱(1)上的输送轨道(2)、 滑动连 接于输送轨道(2)的料盘、 沿靠近和远离输送轨道(2)方向设置的烙铁组件(3)、 与烙铁组件 (3)同步作业的锡丝输送组件(4)以及设于机箱(1)上且用于调节烙铁组件(3)移动方位的 机械臂(6)， 所述机械臂(6)上设有驱动烙铁组件(3)靠近和远离输送轨道(2)方向移动的第 一驱动件(5)； 还包括控制模块(7)， 所述第一驱动件(5)、 所述机械臂(6)、 所述烙铁组件(3)以及所述 锡丝输送组件(4)分。

4、别与所述控制模块(7)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 所述机械臂(6)包括滑动连接 于机箱(1)的主臂(61)， 所述烙铁组件(3)和所述锡丝输送组件(4)分别设于所述主臂(61) 上， 所述机箱(1)设有驱动主臂(61)移动的第二驱动件(62)， 所述主臂(61)设有驱动烙铁组 件(3)沿靠近和远离工作台方向设置的第三驱动件(63)。 3.根据权利要求1所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 所述机械臂(6)包括滑动连接 于机箱(1)的支撑架(68)和滑动连接于支撑架(68)的悬臂(64)， 所述悬臂(64)正对所述输 送轨道(2)设置， 所述烙铁组件(3)和。

5、所述锡丝输送组件(4)分别设于所述悬臂(64)上， 所述 机箱(1)设有驱动支撑架(68)移动的第四驱动件(65)， 所述支撑架(68)设有驱动悬臂(64) 移动的第五驱动件(66)， 所述悬臂(64)设有驱动烙铁组件(3)沿靠近和远离工作台方向设 置的第六驱动件(67)。 4.根据权利要求3所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 还包括设于机箱(1)上且用于 调节输送轨道(2)在机箱(1)上高度的调节组件(8)。 5.根据权利要求4所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 所述调节组件(8)包括连接设 于机箱(1)上的伸缩架(81)、 设于伸缩架(81)且正对机箱(1)设置的升降台(82)， 所述。

6、输送 轨道(2)安置于所述升降台(82)上， 所述机箱(1)设有驱动伸缩架(81)伸缩且与所述控制模 块(7)电连接的第七驱动件(83)。 6.根据权利要求5所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 所述机箱(1)设有用于限制料 盘移动的限制组件(9)。 7.根据权利要求6所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 所述限制组件(9)包括设于料 盘的凹槽(91)以及与所述凹槽(91)插接配合的凸沿(92)， 所述机箱(1)设有驱动凸沿(92) 沿靠近和远离工作台方向的第八驱动件(93)， 所述第八驱动件(93)与所述控制模块(7)电 连接。 8.根据权利要求7所述的一种在线式焊锡机， 其特征是： 还包括。

7、设于机箱(1)上且与第 一驱动件(5)电连接的电开关感应装置(94)； 当所述料盘与所述电开关感应装置(94)抵接时， 所述第一驱动件(5)停止工作， 所述料 盘在所述输送轨道(2)上停止滑动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212121998 U 2 一种在线式焊锡机 技术领域 0001 本实用新型涉及焊锡机技术领域， 更具体地说， 它涉及一种在线式焊锡机。 背景技术 0002 自动焊锡机是一种多方位调节的焊锡机， 在使用该焊锡机时， 使烙铁和锡线均不 需假作业员之手， 它可以代替了作业人员， 焊锡机的焊接臂可以调整至预定的焊接点。 自动 送锡系统： 您只需轻踩脚踏开关， 锡线将自动的、。

8、 定速、 定量的伸到烙铁头温度： 采用手动数 字式温度设定一目了然， 自动恒温控制方式。 高度可靠的金属防静电模式设计， 焊接敏感组 件更安全。 轻巧灵活， 不占空间， 温度， 送锡速度， 锡点大小可调。 自动焊锡机特别适合各类 电子连接器， LED灯串， 视频音频线插头， 耳机线， 电脑数据线， 小型线路板及小型电子元器 件在线束中间的焊接和对接等。 0003 由于自动焊锡机的焊接臂可做到多方位调节， 也就是因为焊接臂的多方位移动调 节， 加之工件上焊接点很小， 很容易导致焊接臂移动方位的不精确， 进而使得焊接点错位， 在工件在焊接时， 容易导致工件锡焊不精准的情况发生。 实用新型内容 00。

9、04 针对上述现有技术的不足， 本实用新型的目的是提供一种在线式焊锡机， 本实用 新型具有代替人工作业和实现工件精准焊锡的优点。 0005 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种在线式焊锡 机， 其特征是： 包括机箱、 设于机箱上的输送轨道、 滑动连接于输送轨道的料盘、 沿靠近和远 离输送轨道方向设置的烙铁组件、 与烙铁组件同步作业的锡丝输送组件以及设于机箱上且 用于调节烙铁组件移动方位的机械臂， 所述机械臂上设有驱动烙铁组件靠近和远离输送轨 道方向移动的第一驱动件； 0006 还包括控制模块， 所述第一驱动件、 所述机械臂、 所述烙铁组件以及所述锡丝输送 组件分别与所述。

10、控制模块电连接。 0007 优选的， 所述机械臂包括滑动连接于机箱的主臂， 所述烙铁组件和所述锡丝输送 组件分别设于所述主臂上， 所述机箱设有驱动主臂移动的第二驱动件， 所述主臂臂设有驱 动烙铁组件沿靠近和远离工作台方向设置的第三驱动件。 0008 优选的， 所述机械臂包括滑动连接于机箱的支撑架和滑动连接于支撑架的悬臂， 所述悬臂正对所述输送轨道设置， 所述烙铁组件和所述锡丝输送组件分别设于所述悬臂 上， 所述机箱设有驱动支撑架移动的第四驱动件， 所述支撑架设有驱动悬臂移动的第五驱 动件， 所述悬臂设有驱动烙铁组件沿靠近和远离工作台方向设置的第六驱动件。 0009 优选的， 还包括设于机箱上且。

11、用于调节输送轨道在机箱上高度的调节组件。 0010 优选的， 所述调节组件包括连接设于机箱上的伸缩架、 设于伸缩架且正对机箱设 置的升降台， 所述输送轨道安置于所述升降台上， 所述机箱设有驱动伸缩架伸缩的第七驱 动件。 说明书 1/4 页 3 CN 212121998 U 3 0011 优选的， 所述机箱设有用于限制料盘移动的限制组件。 0012 优选的， 所述限制组件包括设于料盘的凹槽以及与所述凹槽插接配合的凸沿， 所 述机箱设有驱动凸沿沿靠近和远离工作台方向的第八驱动件。 0013 优选的， 还包括设于机箱上且与第一驱动件电连接的电开关感应装置； 0014 当所述料盘与所述电开关感应装置抵。

12、接时， 所述第一驱动件停止工作， 所述料盘 在所述输送轨道上停止滑动。 0015 综上所述， 本实用新型具有的有益效果： 由于目前多数自动化焊接机的焊接臂结 构简单， 移动方位不精确， 进而导致焊接点错位， 使得工件在焊接时， 容易导致工件锡焊不 精准的情况发生， 本实用新型通过控制模块的电控制， 将所述第一驱动件、 所述机械臂、 所 述烙铁组件以及所述锡丝输送组件联动起来， 使得设于机箱上的机械臂在第一驱动件的驱 动下， 可将烙铁组件靠近和远离输送轨道方向移动， 烙铁组件对应滑动连接于输送轨道上 的料盘， 进而在与烙铁组件同步作业的锡丝输送组件对工件进行焊锡， 由于机械臂的灵活 运作， 进而。

13、确保了对焊机工件的准确性。 附图说明 0016 图1是本实用新型实施例的电路连接示意图； 0017 图2是本实用新型实施例1的机械臂结构示意图； 0018 图3是本实用新型实施例2的机械臂结构示意图； 0019 图4是本实用新型实施例1或2的机箱部分结构示意图。 0020 附图标记： 1、 机箱； 2、 输送轨道； 3、 烙铁组件； 4、 锡丝输送组件； 5、 第一驱动件； 6、 机械臂； 61、 主臂； 62、 第二驱动件； 63、 第三驱动件； 64、 悬臂； 65、 第四驱动件； 66、 第五驱动 件； 67、 第六驱动件； 68、 支撑架； 7、 控制模块； 8、 调节组件； 81、 。

14、伸缩架； 82、 升降台； 83、 第七 驱动件； 9、 限制组件； 91、 凹槽； 92、 凸沿； 93、 第八驱动件； 94、 电开关感应装置。 具体实施方式 0021 为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以 下结合附图及实施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0022 需说明的是， 当部件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个部件， 它可以直接在另一 个部件上或者间接在该另一个部件上。 当一个部件被称为是 “连接于” 另一个部件， 它可以 是直接或者间接连接。

15、至该另一个部件上。 0023 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0024 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示。

16、或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 说明书 2/4 页 4 CN 212121998 U 4 0025 一种在线式焊锡机， 参见图1、 图2和图4， 包括机箱1、 设于机箱1上的输送轨道2、 滑 动连接于输送轨道2的料盘、 沿靠近和远离输送轨道2方向设置的烙铁组件3、 与烙铁组件3 同步作业的锡丝输送组件4以及设于机箱1上且用于调节烙铁组件3移动方位的机械臂6， 所 述机械臂6上设有驱动烙铁组件3靠近和远离输送轨道2方向移动的第一驱动件5； 0026 还包括控制模块7， 所述第一驱动件5、 所述机械臂6、。

17、 所述烙铁组件3 以及所述锡 丝输送组件4分别与所述控制模块7电连接。 0027 本实用新型提供一种在线式焊锡机， 由于目前多数自动化焊接机的焊接臂结构简 单， 移动方位不精确， 进而导致焊接点错位， 使得工件在焊接时， 容易导致工件锡焊不精准 的情况发生， 本实用新型通过控制模块7的电控制， 将所述第一驱动件5、 所述机械臂6、 所述 烙铁组件3以及所述锡丝输送组件 4联动起来， 使得设于机箱1上的机械臂6在第一驱动件5 的驱动下， 可将烙铁组件3靠近和远离输送轨道2方向移动， 使得烙铁组件3与滑动连接于输 送轨道2上的料盘一一对应， 进而在与烙铁组件3同步作业的锡丝输送组件 4对工件进行焊。

18、 锡， 由于机械臂6的灵活运作， 进而确保了对焊机工件的准确性。 0028 具体的， 所述机械臂6包括滑动连接于机箱1的主臂61， 所述烙铁组件 3和所述锡 丝输送组件4分别设于所述主臂61上， 所述机箱1设有驱动主臂 61移动的第二驱动件62， 所 述主臂61臂设有驱动烙铁组件3沿靠近和远离工作台方向设置的第三驱动件63。 0029 本实施例中的第二驱动件62和第三驱动件63均采用气缸， 利用了气缸的往复运 动， 主臂61在第二驱动件62的驱动下在机箱1上滑动， 设于主臂 61上的烙铁组件3在第三驱 动件63的驱动下沿靠近和远离工作台方向滑动。 0030 具体的， 还包括设于机箱1上且用于调。

19、节输送轨道2在机箱1上高度的调节组件8。 0031 调节组件8的设置， 便于人工作业调节输送轨道2的高度， 进而达到调节料盘与烙 铁组件3的间隔距离， 便于焊锡的精准。 0032 具体的， 所述调节组件8包括连接设于机箱1上的伸缩架81、 设于伸缩架81且正对 机箱1设置的升降台82， 所述输送轨道2安置于所述升降台82 上， 所述机箱1设有驱动伸缩 架81伸缩的第七驱动件83。 0033 所述第七驱动件83采用的是气缸， 在第七驱动件83的驱动下， 使得伸缩架81在做 伸缩运动， 进而带动升降台82与机箱1的靠近和远离。 0034 具体的， 所述机箱1设有用于限制料盘移动的限制组件9。 00。

20、35 料盘在将工件运输至烙铁组件3正下方时， 烙铁组件3对工件进行锡丝焊接， 为避 免料盘的不确定方向移动， 进而通过限制组件9的设置， 将料盘进行西安市固定， 确保焊锡 的精准性。 0036 具体的， 所述限制组件9包括设于料盘的凹槽91以及与所述凹槽91插接配合的凸 沿92， 所述机箱1设有驱动凸沿92沿靠近和远离工作台方向的第八驱动件93。 0037 本实施例中， 第八驱动件93采用气缸， 利用气缸的推动将凸沿92与凹槽91的距离 拉升和缩短， 当凸沿92和凹槽91插接配合后， 进而限制了料盘的移动， 为此确保了料盘上工 件焊锡的定点工位。 0038 具体的， 还包括设于机箱1上且与第一。

21、驱动件5电连接的电开关感应装置94； 0039 当所述料盘与所述电开关感应装置94抵接时， 所述第一驱动件5停止工作， 所述料 盘在所述输送轨道2上停止滑动。 说明书 3/4 页 5 CN 212121998 U 5 0040 所述电开关感应装置94与所述第一驱动件5电连接， 当料盘利用移动至定点工位 上， 也就是凸沿92和烙铁组件3之间时， 所述电开关感应装置94 断开第一驱动件5， 使得第 一驱动件5停止工作， 进而使得料盘的移动和制动可以很自然的切换。 0041 实施例2实施例1的区别在于： 参见图3， 所述机械臂6包括滑动连接于机箱1的支撑 架68和滑动连接于支撑架68的悬臂64， 所。

22、述悬臂64正对所述输送轨道2设置， 所述烙铁组件 3和所述锡丝输送组件4分别设于所述悬臂 64上， 所述机箱1设有驱动支撑架68移动的第四 驱动件65， 所述支撑架68 设有驱动悬臂64移动的第五驱动件66， 所述悬臂64设有驱动烙铁 组件3沿靠近和远离工作台方向设置的第六驱动件67。 0042 本实施例2中的第四驱动件65、 第五驱动件66以及第六驱动件67均采用气缸， 利用 了气缸的往复运动， 支撑架68在第四驱动件65的驱动下在机箱1上滑动， 悬臂64在第五驱动 件66的作用下在支撑架68上移动， 设于悬臂64上的烙铁组件3在第四驱动件65的驱动下沿 靠近和远离工作台方向滑动。 0043 上述实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制， 本领域 技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但只 要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 说明书 4/4 页 6 CN 212121998 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 212121998 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 212121998 U 8 。