POS机影像识别机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020712230.1 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人 福建宏泰智能工业互联网有限公 司 地址 361000 福建省厦门市思明区湖滨东 路309号宏泰中心20楼A单元 (72)发明人 曾琦唐锋蔡跃祥李振果 黄梦杰 (74)专利代理机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 梁锦平 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) B25J 9/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种POS机影像识别机 (57)。

2、摘要 本实用新型公开了一种POS机影像识别机， 它涉及机械设备技术、 电子产品等领域。 其包括 机架， 影像识别组件， 一安装在机架上的定位工 装， 一安装在机架上、 用以将POS机移动至定位工 装的移动机构， 一安装在移动机构上、 用以抓取 POS机的夹取组件， 所述影像识别组件包括四组 相机， 其中两组相机朝向POS机机身背面、 用以识 别POS机机身背面条码， 一组相机朝向POS机的打 印仓盖面、 用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字 样， 一组相机朝向POS机机身侧面、 用以识别POS 机机身侧面上的铭牌字样。 采用上述技术方案 后， 本实用新型有益效果为： 它能够自动进行影 像识别， 。

3、减少劳动力， 提高识别准确度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 212134525 U 2020.12.11 CN 212134525 U 1.一种POS机影像识别机,其特征在于： 其包括机架， 影像识别组件， 一安装在机架上的 定位工装， 一安装在机架上、 用以将POS机移动至定位工装的移动机构， 一安装在移动机构 上、 用以抓取POS机的夹取组件， 所述影像识别组件包括四组相机， 其中两组相机朝向POS机 机身背面、 用以识别POS机机身背面条码， 一组相机朝向POS机的打印仓盖面、 用以识别POS 机打印仓盖上的铭牌字样， 一组相机朝向POS机机身侧面、 用以识别POS机机身。

4、侧面上的铭 牌字样。 2.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机， 其特征在于： 所述的机架上设置有电 控箱， 电控箱上设置有三色灯旋转板， 电控箱与三色灯旋转板电性连接， 机架的侧面设置有 侧门板， 机架的底端设置有固定板。 3.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机， 其特征在于： 所述定位工装上设置有 工装底板、 定位块、 光电传感器和相机光源， 相机光源通过光源固定钣金固定在定位工装 上， 定位块安装在工装底板上， 光电传感器设置在定位块上。 4.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机， 其特征在于： 所述的移动机构包括X轴 组件、 Y轴组件和位置传感器， 所述X轴组件包括。

5、X轴滑轨， X轴滑轨固定板， X轴皮带， X轴滑 块， 驱动电机， 主动轮， 从动轮， 所述X轴滑轨沿X轴设置在X轴滑轨固定板上， X轴滑轨固定板 通过固定板固定在机架上， X轴滑块固定连接于X轴皮带并架设在X轴滑轨上， X轴皮带沿X轴 方向设置在X轴滑轨上， X轴皮带的两端分别连接主动轮和从动轮， 驱动电机连接驱动主动 轮； 所述Y轴组件包括Y轴滑轨， Y轴滑轨固定板， Y轴皮带， Y轴滑块， 驱动电机， 主动轮， 从动 轮， 所述Y轴滑轨沿Y轴设置在Y轴滑轨固定板上， Y轴滑轨固定板通过固定板固定在机架上， Y轴滑块固定连接于Y轴皮带并架设在Y轴滑轨上， Y轴皮带沿Y轴方向设置在Y轴滑轨上。

6、， Y轴 皮带的两端分别连接主动轮和从动轮， 驱动电机连接驱动主动轮， 位置传感器设置在X轴组 件和Y轴组件对应X轴滑轨和Y轴滑轨的两端处。 5.根据权利要求4所述的一种POS机影像识别机， 其特征在于： 所述的X轴滑轨固定板的 数量为二， 分别设置在机架的两侧， 所述X轴滑轨的数量为二， 分别设置在两个X轴滑轨固定 板上， 所述X轴滑块数量为二， 分别设置在两条X轴滑轨上， X轴皮带数量为一， 设置于其中一 条X轴滑轨上， 驱动电机数量为一， 通过连接主动轮驱动X轴皮带。 6.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机， 其特征在于： 所述的机架上设置有移 出导向组件， 移出导向组件包括移出。

7、导向钣金、 普通流利条、 固定钣金普通流利条固定在移 出导向钣金上， 移出导向钣金通过固定钣金固定在机架上， 所述移出导向组件设置有两组。 7.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机， 其特征在于： 所述的夹取组件包括夹 爪固定板， 多个安装在夹爪固定板上的夹爪气缸， 旋转连接板， 夹爪， 所述夹爪固定板固定 在移动机构上， 夹爪气缸通过旋转连接板连接， 夹爪安装在对应夹爪气缸的左右两端。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212134525 U 2 一种POS机影像识别机 技术领域 0001 本实用新型涉及机械设备、 电子产品等技术领域， 具体涉及一种POS机影像识别 机。 背景技术 0。

8、002 车间的POS机制造过程中需要进行影像识别检测， 影像识别是识别POS机机身的四 个位置的条码或文字是否清晰， 机身背面有一道防水码和一道一维码， 机身侧面有铭牌字 样， 还有一道位于打印仓盖内。 当前都是依赖于人工肉眼识别， 易产生视觉疲劳； 或者人工 手工放置于工装中进行检测。 这样需要的劳动力较多， 并且由于工人一直重复同样的检测 工作容易产生疲劳感， 增加检测的不可靠度。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种能够自动进行影像 识别， 减少劳动力， 提高识别准确度的POS机影像识别机。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方。

9、案是： 其包括机架， 影像识别组件， 一安装在机架上的定位工装， 一安装在机架上、 用以将POS机移动至定位工装的移动机构， 一安装在移动机构上、 用以抓取POS机的夹取组件， 所述影像识别组件包括四组相机， 其中 两组相机朝向POS机机身背面、 用以识别POS机机身背面条码， 一组相机朝向POS机的打印仓 盖面、 用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字样， 一组相机朝向POS机机身侧面、 用以识别POS 机机身侧面上的铭牌字样。 0005 所述的机架上设置有电控箱， 电控箱上设置有三色灯旋转板， 电控箱与三色灯旋 转板电性连接， 机架的侧面设置有侧门板， 机架的底端设置有固定板。 0006 所述。

10、定位工装上设置有工装底板、 定位块、 光电传感器和相机光源， 相机光源通过 光源固定钣金固定在定位工装上， 定位块安装在工装底板上， 光电传感器设置在定位块上。 0007 所述的移动机构包括X轴组件、 Y轴组件和位置传感器， 所述X轴组件包括X轴滑轨， X轴滑轨固定板， X轴皮带， X轴滑块， 驱动电机， 主动轮， 从动轮， 所述X轴滑轨沿X轴设置在X 轴滑轨固定板上， X轴滑轨固定板通过固定板固定在机架上， X轴滑块固定连接于X轴皮带并 架设在X轴滑轨上， X轴皮带沿X轴方向设置在X轴滑轨上， X轴皮带的两端分别连接主动轮和 从动轮， 驱动电机连接驱动主动轮； 所述Y轴组件包括Y轴滑轨， Y。

11、轴滑轨固定板， Y轴皮带， Y 轴滑块， 驱动电机， 主动轮， 从动轮， 所述Y轴滑轨沿Y轴设置在Y轴滑轨固定板上， Y轴滑轨固 定板通过固定板固定在机架上， Y轴滑块固定连接于Y轴皮带并架设在Y轴滑轨上， Y轴皮带 沿Y轴方向设置在Y轴滑轨上， Y轴皮带的两端分别连接主动轮和从动轮， 驱动电机连接驱动 主动轮， 位置传感器设置在X轴组件和Y轴组件对应X轴滑轨和Y轴滑轨的两端处。 0008 所述的X轴滑轨固定板的数量为二， 分别设置在机架的两侧， 所述X轴滑轨的数量 为二， 分别设置在两个X轴滑轨固定板上， 所述X轴滑块数量为二， 分别设置在两条X轴滑轨 上， X轴皮带数量为一， 设置于其中一。

12、条X轴滑轨上， 驱动电机数量为一， 通过连接主动轮驱 说明书 1/4 页 3 CN 212134525 U 3 动X轴皮带。 0009 所述的机架上设置有移出导向组件， 移出导向组件包括移出导向钣金、 普通流利 条、 固定钣金普通流利条固定在移出导向钣金上， 移出导向钣金通过固定钣金固定在机架 上， 所述移出导向组件设置有两组。 0010 所述的夹取组件包括夹爪固定板， 多个安装在夹爪固定板上的夹爪气缸， 旋转连 接板， 夹爪， 所述夹爪固定板固定在移动机构上， 夹爪气缸通过旋转连接板连接， 夹爪安装 在对应夹爪气缸的左右两端。 0011 采用上述技术方案后， 它具有以下有益效果： 夹取组件在。

13、移动机构的带动下， 对 POS机进行抓取和放下， 夹取组件将POS机抓取到定位工装上， 通过影像识别组件对POS机机 身上的条码及铭牌字样进行拍照和识别， 从而进行自动影像识别， 代替了人工肉眼识别， 提 高了检测的准确度， 减少了劳动力， 识别后， 通过夹取组件将POS机抓取到下一道工序。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 。

14、0013 图1是本实用新型的结构示意图。 0014 图2是本实用新型中定位工装2的结构示意图。 0015 图3是本实用新型中移动机构3的结构示意图。 0016 图4是本实用新型中夹取组件4的结构示意图。 0017 图5是本实用新型中移出导向组件5的结构示意图。 0018 附图标记说明： 机架1、 电控箱11、 三色灯旋转板12、 侧门板13、 固定板14、 定位工装 2、 工装底板21、 定位块22、 光电传感器23、 移动机构3、 X轴组件31、 X轴滑轨311， X轴滑轨固定 板312、 相机固定板3121、 X轴皮带313、 X轴滑块314、 Y轴组件32、 Y轴滑轨321、 Y轴滑轨固。

15、定板 322、 Y轴皮带323、 Y轴滑块324、 位置传感器33、 驱动电机34， 主动轮35、 从动轮36、 夹取组件 4、 夹爪固定板41、 夹爪气缸42、 旋转连接板43、 夹爪44、 移出导向组件5、 移出导向钣金51、 固 定钣金52、 普通流利条53、 影像识别组件6、 相机61、 相机光源62、 固定板7。 具体实施方式 0019 参看图1-图5所示， 本具体实施方式采用的技术方案是其包括机架1， 影像识别组 件6， 一安装在机架上的定位工装2， 一安装在机架上、 用以将POS机移动至定位工装的移动 机构3， 一安装在移动机构上、 用以抓取POS机的夹取组件4， 所述影像识别组。

16、件6包括四个相 机61， 其中两组相机61设置在移动机构3上， 两组相机61朝向POS机机身背面、 用以识别POS 机机身背面条码， 一组相机61朝向POS机的打印仓盖面、 用以识别POS机打印仓盖上的铭牌 字样， 一组相机61设置在定位工装2上， 相机61朝向POS机机身侧面、 用以识别POS机机身侧 面上的铭牌字样。 0020 如图1所示， 所述的机架1上设置有电控箱11， 电控箱11上设置有三色灯旋转板12， 电控箱11与三色灯旋转板12电性连接， 机架1的侧面设置有侧门板13， 机架1的底端设置有 说明书 2/4 页 4 CN 212134525 U 4 固定板14， 三色灯旋转板12。

17、用于对整个影像识别机的工作状态进行指示， 根据不同的灯光 亮起显示不同的工作状态。 0021 如图2所示， 所述定位工装2上设置有工装底板21、 定位块22、 光电传感器23和相机 光源62， 相机光源62通过光源固定钣金固定在定位工装2上， 定位块22安装在工装底板21 上， 光电传感器23设置在定位块22上， 光电传感器23用于感应定位块22上是否放置有POS 机。 0022 如图3所示， 所述的移动机构3包括X轴组件31、 Y轴组件32和位置传感器33， 所述X 轴组件31包括X轴滑轨311， X轴滑轨固定板312， X轴皮带313， X轴滑块314， 驱动电机34， 主动 轮35， 从。

18、动轮36， 所述X轴滑轨311沿X轴设置在X轴滑轨固定板312上， X轴滑轨固定板312通 过固定板7固定在机架1上， X轴滑块314固定连接于X轴皮带313并架设在X轴滑轨311上， X轴 皮带313沿X轴方向设置在X轴滑轨311上， X轴皮带313的两端分别连接主动轮35和从动轮 36， 驱动电机34驱动主动轮35， X轴皮带311连接主动轮35和从动轮36， 从而驱动电机34驱动 X轴皮带313转动， X轴皮带313转动带动X轴滑块312在X轴滑轨311上沿着X轴滑动； X轴滑轨 固定板312上设置有相机固定板3121， 一组相机61通过相机固定板3121固定在X轴滑轨固定 板312上。。

19、 0023 所述Y轴组件32包括Y轴滑轨321， Y轴滑轨固定板322， Y轴皮带323， Y轴滑块324， 驱 动电机34， 主动轮35， 从动轮36， 所述Y轴滑轨321沿Y轴设置在Y轴滑轨固定板322上， Y轴滑 轨固定板322通过固定板7固定在机架1上， Y轴滑块324固定连接于Y轴皮带323并架设在Y轴 滑轨321上， Y轴皮带323沿Y轴方向设置在Y轴滑轨321上， Y轴皮带323的两端分别连接主动 轮35和从动轮36， 驱动电机34连接驱动主动轮35， 驱动电机34驱动主动轮35， Y轴皮带323连 接主动轮35和从动轮36， 从而驱动电机34驱动Y轴皮带323转动， Y轴皮带3。

20、23转动带动Y轴滑 块324在Y轴滑轨321上沿着Y轴滑动。 0024 位置传感器33设置在X轴组件31和Y轴组件32对应X轴滑轨311和Y轴滑轨321的两 端处， 位置传感器33用于复位和位置检测。 0025 所述的X轴滑轨固定板312的数量为二， 分别设置在机架1的两侧， 所述X轴滑轨311 的数量为二， 分别设置在两个X轴滑轨固定板312上， 所述X轴滑块314数量为二， 分别设置在 两条X轴滑轨311上， X轴皮带313数量为一， 设置于其中一条X轴滑轨311上， 驱动电机34数量 为一， 通过连接主动轮35驱动X轴皮带313。 0026 Y轴滑轨固定板322沿Y轴架设在X轴滑块314。

21、上， 使得整个Y轴组件32架设在X轴组 件31的X轴滑块311上， X轴滑块314沿X轴方向滑动时， 能够带动Y轴组件32沿着X轴方向移 动， 夹取组件4安装在Y轴组件32上的Y轴滑块324上， 从而Y轴滑块324沿Y轴方向滑动时， 能 够带动夹取组件4沿着Y轴方向移动， 夹取组件4夹取POS机， 从而使得夹取组件4能够将POS 机夹取到定位工装2上。 0027 如图4所示， 所述的夹取组件4包括夹爪固定板41， 多个安装在夹爪固定板上的夹 爪气缸42， 旋转连接板43， 夹爪44， 所述夹爪固定板41固定在移动机构3上， 夹爪气缸42通过 旋转连接板43连接， 夹爪44安装在对应夹爪气缸42。

22、的左右两端， 夹取组件用于POS机的抓取 和放下。 0028 如图5所示， 所述的机架1上设置有移出导向组件5， 移出导向组件5包括移出导向 钣金51， 固定钣金52， 普通流利条53， 普通流利条53固定在移出导向钣金51上， 移出导向钣 说明书 3/4 页 5 CN 212134525 U 5 金51通过固定钣金52固定在机架1上， 所述移出导向组件5设置有两道， 一道用于放置合格 的POS机， 一道用于放置不合格的POS机。 0029 本实用新型的工作过程： 影像识别检测时， 先通过电控箱11连接上位机， POS机通 过栈板线输送到POS机影像识别机的工作位置， 通过在电控箱上操作， 使。

23、得夹取组件在移动 机构的作用下， 移动至POS机的输送位置并夹取POS机， 将POS机运送到定位工装2上的放置 位置上， 影像识别组件包括的四组相机， 对应拍下POS机机身背面的一道防水码和一道一维 码以及打印仓盖内的铭牌字样和机身侧面的铭牌字样， 通过上位机对条码和铭牌字样进行 识别检测， 检测完成后， 通过移动机构3和夹取组件4的相互配合， 将合格的POS机放置到其 中一道移出导向组件5上， 将不合格的POS机抓取到另一道移出导向组件5上。 0030 以上所述， 仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 本领域普通技术人员对 本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换， 只要不脱离本实用新型技术方案的 精神和范围， 均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 说明书 4/4 页 6 CN 212134525 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 212134525 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 212134525 U 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 212134525 U 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 212134525 U 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 212134525 U 11 。