板材折弯机下料机械手.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020791990.6 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 沧州得丰机械设备有限公司 地址 062650 河北省沧州市青县盘古乡北 柳西侧 (72)发明人 温汝会 (74)专利代理机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 代理人 湛海耀 (51)Int.Cl. B21D 43/18(2006.01) B21D 43/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种板材折弯机下料机械手 (57)摘要 本实用新型涉及下料机械的技术领域， 特。

2、别 是涉及一种板材折弯机下料机械手； 其结构简 单， 便于后期维护， 节约设备投入成本； 包括龙门 架、 支撑梁、 滑动座、 伺服电机、 齿轮、 连接架、 安 装板、 多组电磁铁和两组辅正机构， 支撑梁上设 置有滑轨， 滑动座可左右滑动的设置于滑轨上， 滑动座上设置有安装槽， 齿轮可转动设置于安装 槽内， 伺服电机固定设置于滑动座的前端， 支撑 梁的底端设置有齿条， 齿轮与齿条啮合， 多组电 磁铁均布于安装板的底端， 辅正机构分别设置于 滑动座的前端和后端， 辅正机构包括悬臂、 辅正 框和两组辅正挡条， 悬臂的一端与滑动座固定连 接， 辅正框与辅正挡条底部之间设置有开口。 权利要求书1页 说明。

3、书4页 附图3页 CN 212121471 U 2020.12.11 CN 212121471 U 1.一种板材折弯机下料机械手， 其特征在于， 包括龙门架(1)、 支撑梁(2)、 滑动座(3)、 伺服电机(4)、 齿轮(5)、 连接架(6)、 安装板(7)、 多组电磁铁(8)和两组辅正机构， 所述支撑 梁(2)的右端与龙门架(1)的左端固定连接， 所述支撑梁(2)上设置有滑轨(20)， 所述滑动座 (3)可左右滑动的设置于滑轨(20)上， 所述滑动座(3)上设置有安装槽(9)， 所述齿轮(5)可 转动设置于安装槽(9)内， 所述伺服电机(4)固定设置于滑动座(3)的前端， 所述伺服电机 (4。

4、)的输出端与齿轮(5)传动连接， 所述支撑梁(2)的底端设置有齿条(10)， 所述齿轮(5)与 齿条(10)啮合， 所述连接架(6)的顶端与所述滑动座(3)的底端固定连接， 所述连接架(6)的 底端与安装板(7)的顶端固定连接， 所述多组电磁铁(8)均布于安装板(7)的底端， 所述辅正 机构分别设置于滑动座(3)的前端和后端， 所述辅正机构包括悬臂、 辅正框(11)和两组辅正 挡条(12)， 所述悬臂的一端与滑动座(3)固定连接， 所述悬臂的另一端与辅正框(11)固定连 接， 所述辅正挡条(12)固定设置于辅正框(11)上， 所述辅正挡条(12)与辅正框(11)存在间 隙， 所述辅正框(11)。

5、与辅正挡条(12)底部之间设置有开口。 2.根据权利要求1所述的一种板材折弯机下料机械手， 其特征在于， 所述悬臂包括伸长 杆(13)、 承插管(14)和定位紧固螺栓(15)， 所述伸长杆(13)上设置有多组均布的调节限位 孔(16)， 所述承插管(14)上设置有通孔， 所述伸长杆(13)插入至承插管(14)内， 所述定位紧 固螺栓(15)自承插管(14)的顶端穿过通孔并螺装插入至调节限位孔(16)内。 3.根据权利要求2所述的一种板材折弯机下料机械手， 其特征在于， 所述支撑梁(2)的 左端设置有限位挡板(17)。 4.根据权利要求3所述的一种板材折弯机下料机械手， 其特征在于， 所述限位挡。

6、板(17) 的右端和龙门架(1)的左端均设置有橡胶缓冲块(18)。 5.根据权利要求4所述的一种板材折弯机下料机械手， 其特征在于， 所述多组电磁铁 (8)的底端均粘接有橡胶涂层(19)。 6.根据权利要求5所述的一种板材折弯机下料机械手， 其特征在于， 所述辅正框(11)和 辅正挡条(12)均为内部中空方管结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212121471 U 2 一种板材折弯机下料机械手 技术领域 0001 本实用新型涉及下料机械的技术领域， 特别是涉及一种板材折弯机下料机械手。 背景技术 0002 众所周知， 板材折弯机下料机械手是一种用于U型折弯板材进行下料的装置， 其在 下。

7、料机械的领域中得到了广泛的使用； 现有的板材折弯机下料机械手包括机械臂、 设置于 机械臂上的气动吸盘及与气动吸盘连通的抽真空设备； 现有的板材折弯机下料机械手使用 时， 通过启动吸盘将U型折弯板材的底壁进行吸附， 通过机械臂的各维度动作将U型折弯板 材进行下料即可； 现有的板材折弯机下料机械手使用中发现， 因机械臂结构复杂， 造价较 高， 后期维护成本较高， 对于中小型企业负担过重， 有一定的使用局限性。 实用新型内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种结构简单， 便于后期维护， 节约设备投 入成本的板材折弯机下料机械手。 0005 (二)技术方。

8、案 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 包括龙门架、 支撑梁、 滑动座、 伺 服电机、 齿轮、 连接架、 安装板、 多组电磁铁和两组辅正机构， 所述支撑梁的右端与龙门架的 左端固定连接， 所述支撑梁上设置有滑轨， 所述滑动座可左右滑动的设置于滑轨上， 所述滑 动座上设置有安装槽， 所述齿轮可转动设置于安装槽内， 所述伺服电机固定设置于滑动座 的前端， 所述伺服电机的输出端与齿轮传动连接， 所述支撑梁的底端设置有齿条， 所述齿轮 与齿条啮合， 所述连接架的顶端与所述滑动座的底端固定连接， 所述连接架的底端与安装 板的顶端固定连接， 所述多组电磁铁均布于安装板的底端， 所述辅。

9、正机构分别设置于滑动 座的前端和后端， 所述辅正机构包括悬臂、 辅正框和两组辅正挡条， 所述悬臂的一端与滑动 座固定连接， 所述悬臂的另一端与辅正框固定连接， 所述辅正挡条固定设置于辅正框上， 所 述辅正挡条与辅正框存在间隙， 所述辅正框与辅正挡条底部之间设置有开口。 0007 优选的， 所述悬臂包括伸长杆、 承插管和定位紧固螺栓， 所述伸长杆上设置有多组 均布的调节限位孔， 所述承插管上设置有通孔， 所述伸长杆插入至承插管内， 所述定位紧固 螺栓自承插管的顶端穿过通孔并螺装插入至调节限位孔内。 0008 优选的， 所述支撑梁的左端设置有限位挡板。 0009 优选的， 所述限位挡板的右端和龙门。

10、架的左端均设置有橡胶缓冲块。 0010 优选的， 所述多组电磁铁的底端均粘接有橡胶涂层。 0011 优选的， 所述辅正框和辅正挡条均为内部中空方管结构。 0012 (三)有益效果 0013 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种板材折弯机下料机械手， 具备以下有益 效果： 该板材折弯机下料机械手， 当U型折弯板进行下料时， 使安装板悬于U型折弯板的正上 说明书 1/4 页 3 CN 212121471 U 3 方， 多组电磁铁与U型折弯板之间存在一定间隙， 此时U型折弯板的两翼伸入至辅正框和辅 正挡条之间的间隙内， 将多组电磁铁与电源连通并启动， 从而电磁铁对U型折弯板进行吸 附， 使U型折弯。

11、板整体向上移动， U型折弯板在电磁铁的作用下被吸附在安装板底端并与折 弯设备上的模槽脱离， 而在辅正机构的作用下， U型折弯板的两翼不会出现弯折， 此时启动 伺服电机， 使伺服电机带动齿轮转动， 齿轮沿齿条移动， 从而使滑动座向右移动， 安装板和 被吸附的U型折弯板在折弯设备处移开， 当滑动座滑动至龙门架左端处时停止， 此时将电磁 铁断电， 使电磁铁对U型折弯板停止吸附， 从而使U型折弯板落至传送设备或下一加工单元 处即可， 其整体结构较机械臂更为简单， 便于后期维护， 节约设备投入成本。 附图说明 0014 图1是本实用新型的立体结构示意图； 0015 图2是本实用新型的左视结构示意图； 0。

12、016 图3是本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图； 0017 附图中标记： 1、 龙门架； 2、 支撑梁； 3、 滑动座； 4、 伺服电机； 5、 齿轮； 6、 连接架； 7、 安 装板； 8、 电磁铁； 9、 安装槽； 10、 齿条； 11、 辅正框； 12、 辅正挡条； 13、 伸长杆； 14、 承插管； 15、 定位紧固螺栓； 16、 调节限位孔； 17、 限位挡板； 18、 橡胶缓冲块； 19、 橡胶涂层； 20、 滑轨。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型。

13、一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0019 请参阅图1-3， 本实用新型的一种板材折弯机下料机械手， 包括龙门架1、 支撑梁2、 滑动座3、 伺服电机4、 齿轮5、 连接架6、 安装板7、 多组电磁铁8和两组辅正机构， 支撑梁2的右 端与龙门架1的左端固定连接， 支撑梁2上设置有滑轨20， 滑动座3可左右滑动的设置于滑轨 20上， 滑动座3上设置有安装槽9， 齿轮5可转动设置于安装槽9内， 伺服电机4固定设置于滑 动座3的前端， 伺服电机4的输出端与齿轮5传动。

14、连接， 支撑梁2的底端设置有齿条10， 齿轮5 与齿条10啮合， 连接架6的顶端与滑动座3的底端固定连接， 连接架6的底端与安装板7的顶 端固定连接， 多组电磁铁8均布于安装板7的底端， 辅正机构分别设置于滑动座3的前端和后 端， 辅正机构包括悬臂、 辅正框11和两组辅正挡条12， 悬臂的一端与滑动座3固定连接， 悬臂 的另一端与辅正框11固定连接， 辅正挡条12固定设置于辅正框11上， 辅正挡条12与辅正框 11存在间隙， 辅正框11与辅正挡条12底部之间设置有开口； 当U型折弯板进行下料时， 使安 装板7悬于U型折弯板的正上方， 多组电磁铁8与U型折弯板之间存在一定间隙， 此时U型折弯 板。

15、的两翼伸入至辅正框11和辅正挡条12之间的间隙内， 将多组电磁铁8与电源连通并启动， 从而电磁铁8对U型折弯板进行吸附， 使U型折弯板整体向上移动， U型折弯板在电磁铁8的作 用下被吸附在安装板7底端并与折弯设备上的模槽脱离， 而在辅正机构的作用下， U型折弯 板的两翼不会出现弯折， 此时启动伺服电机4， 使伺服电机4带动齿轮5转动， 齿轮5沿齿条10 移动， 从而使滑动座3向右移动， 安装板7和被吸附的U型折弯板在折弯设备处移开， 当滑动 座3滑动至龙门架1左端处时停止， 此时将电磁铁8断电， 使电磁铁8对U型折弯板停止吸附， 说明书 2/4 页 4 CN 212121471 U 4 从而使。

16、U型折弯板落至传送设备或下一加工单元处即可， 其整体结构较机械臂更为简单， 便 于后期维护， 节约设备投入成本。 0020 本实用新型的一种板材折弯机下料机械手， 悬臂包括伸长杆13、 承插管14和定位 紧固螺栓15， 伸长杆13上设置有多组均布的调节限位孔16， 承插管14上设置有通孔， 伸长杆 13插入至承插管14内， 定位紧固螺栓15自承插管14的顶端穿过通孔并螺装插入至调节限位 孔16内； 通过调节伸长杆13的拉伸长度， 从而调整两组辅正框11之间的间距， 以满足不同折 弯宽度的U型折弯板的下料， 适应性更强， 在长度调整完毕后， 可通过定位紧固螺栓15将承 插管14和伸长杆13进行螺。

17、纹连接， 将伸长杆13进行定位； 支撑梁2的左端设置有限位挡板 17； 通过限位挡板17的设置， 可避免滑动座3自滑轨20处脱离； 限位挡板17的右端和龙门架1 的左端均设置有橡胶缓冲块18； 通过橡胶缓冲块18的设置， 可减小滑动座3与限位挡板17或 龙门架1之间的撞击力， 减小撞击时的噪音； 多组电磁铁8的底端均粘接有橡胶涂层19； 通过 橡胶涂层19的设置， 可避免电磁铁8与U型折弯板硬接触， 对电磁铁8与U型折弯板吸附时的 撞击力进行缓释， 减少噪音的产生； 辅正框11和辅正挡条12均为内部中空方管结构； 通过辅 正框11和辅正挡条12的中空方管结构设置， 可使辅正框11和辅正挡条12。

18、的重量减轻， 减小 悬臂的重量负担。 0021 在使用时， 当U型折弯板进行下料时， 使安装板7悬于U型折弯板的正上方， 多组电 磁铁8与U型折弯板之间存在一定间隙， 此时U型折弯板的两翼伸入至辅正框11和辅正挡条 12之间的间隙内， 将多组电磁铁8与电源连通并启动， 从而电磁铁8对U型折弯板进行吸附， 使U型折弯板整体向上移动， U型折弯板在电磁铁8的作用下被吸附在安装板7底端并与折弯 设备上的模槽脱离， 而在辅正机构的作用下， U型折弯板的两翼不会出现弯折， 此时启动伺 服电机4， 使伺服电机4带动齿轮5转动， 齿轮5沿齿条10移动， 从而使滑动座3向右移动， 安装 板7和被吸附的U型折弯。

19、板在折弯设备处移开， 当滑动座3滑动至龙门架1左端处时停止， 此 时将电磁铁8断电， 使电磁铁8对U型折弯板停止吸附， 从而使U型折弯板落至传送设备或下 一加工单元处即可， 其整体结构较机械臂更为简单， 便于后期维护， 节约设备投入成本； 通 过调节伸长杆13的拉伸长度， 从而调整两组辅正框11之间的间距， 以满足不同折弯宽度的U 型折弯板的下料， 适应性更强， 在长度调整完毕后， 可通过定位紧固螺栓15将承插管14和伸 长杆13进行螺纹连接， 将伸长杆13进行定位； 通过限位挡板17的设置， 可避免滑动座3自滑 轨20处脱离； 通过橡胶缓冲块18的设置， 可减小滑动座3与限位挡板17或龙门架。

20、1之间的撞 击力， 减小撞击时的噪音； 通过橡胶涂层19的设置， 可避免电磁铁8与U型折弯板硬接触， 对 电磁铁8与U型折弯板吸附时的撞击力进行缓释， 减少噪音的产生； 通过辅正框11和辅正挡 条12的中空方管结构设置， 可使辅正框11和辅正挡条12的重量减轻， 减小悬臂的重量负担。 0022 本实用新型的一种板材折弯机下料机械手， 伺服电机和电磁铁均是购买来的， 并 且伺服电机和电磁铁均通过一同购买来的使用说明书进行电连接。 0023 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 。

21、在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 说明书 3/4 页 5 CN 212121471 U 5 0024 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接， 并且主控器可为计 算机等起到控制的常规已知设备。 0025 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 212121471 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 212121471 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 212121471 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 212121471 U 9 。