挖掘机的斗杆、挖掘机的工作臂和挖掘机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020803391.1 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 三一重机有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市昆山开 发区环城东路 (72)发明人 周韩王晓龙高国欢 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 崔熠 (51)Int.Cl. E02F 3/30(2006.01) E02F 3/38(2006.01) E02F 3/39(2006.01) (54)实用新型名称 一种挖掘机的斗杆、 挖掘机的工作。

2、臂和挖掘 机 (57)摘要 本实用新型提供一种挖掘机的斗杆、 挖掘机 的工作臂和挖掘机， 属于挖掘机技术领域， 包括 斗杆本体和延长组件， 斗杆本体的一端用于连接 挖掘机的上动臂， 斗杆本体的另一端和延长组件 可拆卸连接， 延长组件用于连接工作部件。 在斗 杆本体上连接延长组件， 使斗杆本体和延长组件 成为一体形成挖掘机的斗杆， 相比现有斗杆， 本 挖掘机的斗杆的长度增加， 相当于加长了现有斗 杆的长度， 斗杆本体的前端连接工作部件。 工作 时， 挖掘机的斗杆伸到作业点， 工作部件进行作 业， 加长后的挖掘机的斗杆能适应更远距离的作 业。 并且， 斗杆本体和延长组件可拆卸连接， 拆装 方便， 。

3、能根据需要， 随时安装或拆卸延长组件， 作 业适应性高， 作业效率高， 大大降低对作业工期 的影响。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 212153490 U 2020.12.15 CN 212153490 U 1.一种挖掘机的斗杆， 其特征在于， 包括斗杆本体和延长组件， 所述斗杆本体的一端用 于连接挖掘机的上动臂， 所述斗杆本体的另一端和所述延长组件可拆卸连接， 所述延长组 件用于连接工作部件。 2.根据权利要求1所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 所述延长组件包括延长部和与所 述延长部连接的安装部， 所述延长部为中空的第一套管， 所述第一套管套设在所述斗杆本 体的一端外； 所述。

4、安装部为中空的第二套管， 所述第二套管用于和所述工作部件可拆卸连 接。 3.根据权利要求2所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 还包括第一销轴和连接销轴， 所 述第一套管的管壁上设有第一安装孔， 所述斗杆本体上设有第二安装孔， 所述第一销轴依 次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔以连接所述斗杆本体和所述延长部； 所述安装部 和所述工作部件通过依次穿设所述第二套管和所述工作部件的连接销轴连接。 4.根据权利要求3所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 还包括第二销轴， 所述斗杆本体 上设有第三安装孔， 所述第一套管的管壁上对应设置第四安装孔， 所述第二销轴依次穿过 所述第四安装孔和所述第三安装孔以连接。

5、所述斗杆本体和所述延长部。 5.根据权利要求24任意一项所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 所述第一套管由与 所述斗杆本体连接的一端向另一端收缩， 所述另一端连接所述第二套管的外周壁。 6.根据权利要求2所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 所述延长组件还包括伸缩管， 所 述伸缩管包括第三套管和第四套管， 所述第四套管可伸缩地设置在所述第三套管内， 所述 第三套管和所述延长部可拆卸连接， 所述第四套管和所述安装部可拆卸连接。 7.根据权利要求6所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 所述第三套管和所述第四套管上 分别对应设置多个销孔， 通过销轴穿设在所述第三套管和所述第四套管对应的不同的销 孔， 以。

6、使所述第四套管在所述第三套管内伸缩。 8.根据权利要求1所述的挖掘机的斗杆， 其特征在于， 所述延长组件的材质为硬质钢。 9.一种挖掘机的工作臂， 其特征在于， 包括上动臂、 铲斗和如权利要求18任意一项所 述的挖掘机的斗杆， 所述上动臂、 所述挖掘机的斗杆、 所述铲斗依次连接。 10.一种挖掘机， 其特征在于， 包括主机、 动臂基座和如权利要求9所述的挖掘机的工作 臂， 所述主机与所述动臂基座可拆卸连接， 所述动臂基座和所述挖掘机的工作臂连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212153490 U 2 一种挖掘机的斗杆、 挖掘机的工作臂和挖掘机 技术领域 0001 本实用新型涉及挖掘机技。

7、术领域， 具体而言， 涉及一种挖掘机的斗杆、 挖掘机的工 作臂和挖掘机。 背景技术 0002 挖掘机作业时， 挖掘机的斗杆伸长到作业点， 利用斗杆前端的铲斗进行挖深等作 业。 0003 挖掘机作业时工况复杂多变， 现有挖掘机工作范围受限， 已不能满足现有作业需 求， 例如挖深的深度增加时， 需加长斗杆长度以满足工况要求， 但如果重新按照工况要求制 造一根加长斗杆耗时费力， 且不易更换。 并且， 不同的工况要求的斗杆长度不一， 这就需要 制作不同长度的斗杆， 增加成本， 而对于临时有挖深要求的作业来说， 重新制作斗杆也会耽 误工期。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种挖掘机的斗。

8、杆、 挖掘机的工作臂和挖掘机， 能随 时加长斗杆的长度， 且方便拆卸。 0005 本实用新型的实施例是这样实现的： 0006 本实用新型实施例的一方面提供一种挖掘机的斗杆， 其包括斗杆本体和延长组 件， 所述斗杆本体的一端用于连接挖掘机的上动臂， 所述斗杆本体的另一端和所述延长组 件可拆卸连接， 所述延长组件用于连接工作部件。 0007 可选地， 所述延长组件包括延长部和与所述延长部连接的安装部， 所述延长部为 中空的第一套管， 所述第一套管套设在所述斗杆本体的一端外； 所述安装部为中空的第二 套管， 所述第二套管用于和所述工作部件可拆卸连接。 0008 可选地， 还包括第一销轴和连接销轴， 。

9、所述第一套管的管壁上设有第一安装孔， 所 述斗杆本体上设有第二安装孔， 所述第一销轴依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔 以连接所述斗杆本体和所述延长部； 所述安装部和所述工作部件通过依次穿设所述第二套 管和所述工作部件的连接销轴连接。 0009 可选地， 还包括第二销轴， 所述斗杆本体上设有第三安装孔， 所述第一套管的管壁 上对应设置第四安装孔， 所述第二销轴依次穿过所述第四安装孔和所述第三安装孔以连接 所述斗杆本体和所述延长部。 0010 可选地， 所述第一套管由与所述斗杆本体连接的一端向另一端收缩， 所述另一端 连接所述第二套管的外周壁。 0011 可选地， 所述延长组件还包括伸缩管，。

10、 所述伸缩管包括第三套管和第四套管， 所述 第四套管可伸缩地设置在所述第三套管内， 所述第三套管和所述延长部可拆卸连接， 所述 第四套管和所述安装部可拆卸连接。 0012 可选地， 所述第三套管和所述第四套管上分别对应设置多个销孔， 通过销轴穿设 说明书 1/6 页 3 CN 212153490 U 3 在所述第三套管和所述第四套管对应的不同的销孔， 以使所述第四套管在所述第三套管内 伸缩。 0013 可选地， 所述延长组件的材质为硬质钢。 0014 本实用新型实施例的另一方面提供一种挖掘机的工作臂， 其包括上动臂、 铲斗和 上述的挖掘机的斗杆， 所述上动臂、 所述挖掘机的斗杆、 所述铲斗依次。

11、连接。 0015 本实用新型实施例的又一方面提供一种挖掘机， 其包括主机、 动臂基座和上述的 挖掘机的工作臂， 所述主机与所述动臂基座可拆卸连接， 所述动臂基座和所述挖掘机的工 作臂连接。 0016 本实用新型实施例的有益效果包括： 0017 本实用新型实施例提供的挖掘机的斗杆、 挖掘机的工作臂和挖掘机， 在斗杆本体 上连接延长组件， 使斗杆本体和延长组件成为一体形成挖掘机的斗杆， 相比现有斗杆， 本挖 掘机的斗杆的长度增加， 相当于加长了现有斗杆的长度， 斗杆本体的前端连接工作部件。 工 作时， 挖掘机的斗杆伸到作业点， 工作部件进行作业， 加长后的挖掘机的斗杆能适应更远距 离的作业。 并且。

12、， 斗杆本体和延长组件可拆卸连接， 拆装方便， 能根据需要， 随时安装或拆卸 延长组件， 作业适应性高， 作业效率高， 大大降低对作业工期的影响。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0019 图1为本实用新型实施例提供的挖掘机的斗杆结构示意图； 0020 图2为本实用新型实施例提供的挖掘机的斗杆的斗杆本体结构示意图； 0021。

13、 图3为本实用新型实施例提供的挖掘机的斗杆的延长组件结构示意图； 0022 图4为图3中AA向剖面图； 0023 图5为本实用新型实施例提供的挖掘机的工作臂结构示意图。 0024 图标： 10挖掘机的斗杆； 11斗杆本体； 11A第二安装孔； 11B第三安装孔； 12延长组件； 121第一套管； 121a第一安装孔； 121b第四安装孔； 122第二套管； 122c管内孔； 13A第一销轴； 13B第二销轴； 13C连接销轴； 21上动臂； 22摇杆； 23铲斗； 24连杆； 25连接油缸； 26安装孔。 具体实施方式 0025 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结。

14、合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0026 因此， 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 基于本实用新型中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都 说明书 2/6 页 4 CN 212153490 U 4 属于本实用新型保护的范围。 0027 应。

15、注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0028 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者 是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简 化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和 操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第。

16、二” 、“第三” 等仅用于区 分描述， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0029 此外，“水平” 、“竖直” 等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂， 而是可以稍微倾 斜。 如 “水平” 仅仅是指其方向相对 “竖直” 而言更加水平， 并不是表示该结构一定要完全水 平， 而是可以稍微倾斜。 0030 在本实用新型的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介 间接相连， 可以是两。

17、个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0031 挖掘机又称挖掘机械(excavating machinery)， 又称挖土机， 是用铲斗23挖掘高 于或低于承机面的物料， 并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。 0032 挖掘机挖掘的物料主要是土壤、 煤、 泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。 从近几年 工程机械的发展来看， 挖掘机的发展相对较快， 挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程 机械之一。 0033 挖掘机的结构可参见专利CN202627047U一种挖掘机多功能工作装置， 其具有主 机、 动臂基座和动臂油缸， 动臂基座装配。

18、设置在主机上； 动臂油缸的两端分别与主机和动臂 基座相连接； 还具有附件装置； 附件装置可拆卸连接设置在动臂基座上。 0034 附件装置常见的形式为标准臂， 如图5所示， 标准臂一般包括上动臂21、 斗杆(挖掘 机的斗杆10)、 摇杆22、 连杆24、 铲斗23， 上动臂21和动臂基座连接， 铲斗23为工作部件。 这样 一来， 标准臂就形成了一条用于挖掘机作业的工作臂， 通过标准臂各组成件之间的相对运 动， 使标准臂伸到作业点， 通过铲斗23进行挖掘作业。 0035 当然， 铲斗23还可更换为其他工作部件， 例如破碎锤和液压剪等， 以实现不同用途 的作业。 0036 本实施例提供的挖掘机的斗杆。

19、10， 其斗杆本体11就对应上述标准臂中的斗杆。 0037 挖掘机作业时工况复杂多变， 现有挖掘机的标准臂(附件装置)的结构已定型， 其 工作范围受限， 不能满足现有作业需求， 例如需要挖掘的深度增加时， 一般是通过加长斗杆 的长度以满足工况要求。 但不同的工况要求的斗杆长度不一， 这就需要制作不同长度的斗 杆， 不仅耗时费力， 增加成本， 且斗杆本身长度较长， 重量较重， 更换不变； 对于临时有挖深 要求的作业来说， 重新制作斗杆也会耽误工期。 0038 在此基础上， 为解决上述问题， 本实施例提供一种挖掘机的斗杆10， 能随时增长斗 杆的长度， 更换方便， 适用不同的工况作业， 提高作业效。

20、率。 说明书 3/6 页 5 CN 212153490 U 5 0039 具体地， 如图1所示， 本实施例的挖掘机的斗杆10， 包括斗杆本体11和延长组件12， 斗杆本体11的一端用于连接挖掘机的上动臂21， 斗杆本体11的另一端和延长组件12可拆卸 连接， 延长组件12用于连接工作部件。 0040 本实施例的斗杆本体11相当于专利CN202627047U一种挖掘机多功能工作装置中 的斗杆， 本实施例通过在斗杆本体11上连接延长组件12， 斗杆本体11和延长组件12成为一 体结构， 相比现有斗杆， 本挖掘机的斗杆10的长度加长， 以适用不同的工况需求。 0041 延长组件12用于连接工作部件，。

21、 工作部件可为铲斗23， 工作部件还可为其他属具， 例如破碎锤和液压剪， 以实现不同的功能需求。 0042 本实用新型实施例提供的挖掘机的斗杆10， 在斗杆本体11上连接延长组件12， 使 斗杆本体11和延长组件12成为一体形成挖掘机的斗杆10， 相比现有斗杆， 本挖掘机的斗杆 10的长度增加， 相当于加长了现有斗杆的长度， 斗杆本体11的前端连接工作部件。 工作时， 挖掘机的斗杆10伸到作业点， 工作部件进行作业， 加长后的挖掘机的斗杆10能适应更远距 离的作业。 并且， 斗杆本体11和延长组件12可拆卸连接， 拆装方便， 能根据需要， 随时安装或 拆卸延长组件12， 作业适应性高， 作业效。

22、率高， 大大降低对作业工期的影响。 0043 具体地， 延长组件12包括延长部和与延长部连接的安装部， 延长部用于和上动臂 21连接， 安装部用于和工作部件连接。 0044 如图3和图4所示， 延长部为中空的第一套管121， 第一套管121套设在斗杆本体11 外， 延长部的一端与斗杆本体11的一端连接； 延长部的另一端与安装部连接。 示例地， 第一 套管121为矩形套管， 第一套管121的管壁上设有第一安装孔121a， 第一安装孔121a贯穿第 一套管121的管壁， 如图2所示， 斗杆本体11上设有第二安装孔11A， 第一销轴13A依次穿过第 一安装孔121a和第二安装孔11A， 连接斗杆本体。

23、11和延长部， 以使斗杆本体11和延长组件12 可拆卸连接。 0045 安装部为中空的第二套管122， 第二套管122用于和工作部件可拆卸连接。 第二套 管122固定在延长部(第一套管121)靠近工作部件的一端， 第二套管122的中空的管内孔 122c的轴线和第一套管121的中空的内孔的轴线垂直设置， 第二套管122的管内孔122c即为 连接孔， 连接销轴13C依次穿设第二套管122的管内孔122c和工作部件上的孔， 连接安装部 和工作部件， 以使延长组件12和工作部件可拆卸连接。 0046 本实施例的挖掘机的斗杆10还需连接摇杆22， 斗杆本体11上还设有第三安装孔 11B， 第一套管121。

24、的管壁上对应设置第四安装孔121b， 第二销轴13B依次穿过第四安装孔 121b和第三安装孔11B以连接斗杆本体11和延长部， 同时摇杆22也通过第二销轴13B连接在 第三安装孔11B和第四安装孔121b的位置。 0047 对于斗杆本体11来说， 在没有连接延长组件12的情况下， 斗杆本体11上的第二安 装孔11A和第三安装孔11B是用于分别连接摇杆22和工作部件的； 当斗杆本体11和延长组件 12连接后， 延长组件12上的第四安装孔121b和管内孔122c用于分别连接摇杆22和工作部 件， 第一安装孔121a用于和斗杆本体11固定。 0048 另外， 为了保证延长组件12与工作部件(铲斗23。

25、)以及斗杆本体11之间的配合， 在 延长组件12上通过机加实现管内孔122c的开档满足与铲斗23配合的要求， 第四安装孔121b 的开档满足与摇杆22配合的要求。 0049 还由于延长组件12的安装， 第一安装孔121a与第四安装孔121b的对应销轴要相应 说明书 4/6 页 6 CN 212153490 U 6 的加长， 管内孔122c处的销轴可以借用斗杆本体11原有的销轴， 第四安装孔121b的摇杆22 与连杆24配合处需相应增加贴板保证开档。 0050 斗杆本体11一般是从一端向另一端收缩的结构， 即一端的尺寸大， 另一端的尺寸 小。 因此为使延长组件12和斗杆本体11的外观保持一致， 。

26、使装配后整体的挖掘机的斗杆10 外观美观， 第一套管121由与斗杆本体11连接的一端向另一端收缩， 另一端连接第二套管 122的外周壁， 也就是说， 第二套管122的中空的管内孔122c的轴线和第一套管121的中空的 内孔的轴线垂直设置， 以方便管内孔122c和工作部件连接。 0051 为了使本挖掘机的斗杆10的长度可调， 以适用更多的需求。 延长组件12还包括伸 缩管(图中未示出)， 伸缩管可伸缩， 通过伸缩管的伸缩， 可随时调节伸缩管的长度， 使得本 掘机的斗杆的长度可根据需要调节。 0052 示例地， 伸缩管包括第三套管和第四套管， 第四套管可伸缩地设置在第三套管内， 第三套管和延长部可。

27、拆卸连接， 第四套管和安装部可拆卸连接。 0053 伸缩管位于延长部和安装部之间， 通过第四套管可在第三套管内伸缩， 以使伸缩 管实现可伸缩。 0054 第三套管和第四套管上分别对应设置多个销孔， 通过销轴穿设在第三套管和第四 套管对应的不同的销孔， 以使第四套管在第三套管内伸缩。 0055 第三套管上设有多个销孔， 第四套管上也设有多个销孔， 第四套管设在第三套管 内时， 将第四套管上的销孔和第三套管上的销孔对应后， 使销轴穿过， 即可将第三套管和第 四套管固定。 0056 第四套管上不同位置的销孔对应第三套管上不同位置的销孔时， 即可实现第四套 管在第三套管内伸缩。 0057 通过上述方式。

28、实现伸缩管可伸缩， 结构简单， 易于实现， 且容易操作。 并且， 通过伸 缩管的设置， 在实际使用时， 可不拆卸本挖掘机的斗杆10， 因伸缩管可伸缩， 能通过调节伸 缩管的长度， 实现适应不同距离的作业， 不需拆卸本挖掘机的斗杆10， 更方便， 适用性也更 广泛。 0058 需要说明的是， 本挖掘机的斗杆10， 主要通过延长组件12使挖掘机的斗杆10的长 度比现有斗杆的长度长， 以适应不同的工况需求， 因此， 延长组件12的长度需结合实际需求 的作业长度和本挖掘机的斗杆10的结构强度统一考虑， 尽可能保证两者的平衡， 以使本挖 掘机的斗杆10工作适应性强， 其结构强度又能满足作业的工作强度。 。

29、0059 同时， 考虑到本挖掘机的斗杆10是应用于挖掘机作业， 挖掘机的斗杆10的前端与 工作部件连接， 工作部件要承担挖掘工作， 因此延长组件12的强度应当满足挖掘机作业的 基本工作强度。 0060 延长组件12的材质为硬质钢， 第一套管121、 第二套管122和伸缩管， 均采用强度较 好的钢材料， 为加强钢的强度， 还可通过热处理等工艺提高钢的综合性能， 以保证其工作的 耐受度和使用寿命。 0061 此外， 第一套管121、 第二套管122和伸缩管的壁厚也应根据实际需求具体设置， 以 保证其强度。 一般地， 第一套管121和斗杆本体11连接， 斗杆本体11一般也为内部中空的管 结构， 第一。

30、套管121壁厚可与斗杆本体11的壁厚一致， 伸缩管用于伸缩以调节本挖掘机的斗 杆10的长度， 也可与斗杆本体11的壁厚一致。 第二套管122连接工作部件进行作业， 第二套 说明书 5/6 页 7 CN 212153490 U 7 管122的壁厚可适当大于第一套管121的壁厚。 0062 本实用新型实施例还公开了一种挖掘机的工作臂， 包括上动臂21、 铲斗23和上述 实施例的挖掘机的斗杆10， 上动臂21、 挖掘机的斗杆10、 铲斗23依次连接。 0063 更进一步地， 工作臂还包括摇杆22、 连杆24和连接油缸25。 标准臂通过上动臂21与 动臂基座连接， 上动臂21上设有安装孔， 通过安装孔。

31、26内穿设销轴与动臂基座连接。 摇杆22 的一端和挖掘机的斗杆10连接， 摇杆22的另一端和连杆24连接， 连杆24连接铲斗23和连接 油缸25， 铲斗23还与挖掘机的斗杆10连接， 连接油缸25的伸缩使与其相连的结构件运动， 达 到所需要的工作状态。 0064 该挖掘机的工作臂包含与前述实施例中的挖掘机的斗杆10相同的结构和有益效 果。 挖掘机的斗杆10的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述， 在此不再赘 述。 0065 本实用新型实施例还公开了一种挖掘机， 包括主机、 动臂基座和上述实施例的挖 掘机的工作臂， 主机与动臂基座可拆卸连接， 动臂基座和挖掘机的工作臂连接。 0066 。

32、该挖掘机包含与前述实施例中的挖掘机的斗杆10相同的结构和有益效果。 挖掘机 的斗杆10的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述， 在此不再赘述。 0067 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 212153490 U 8 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 9 CN 212153490 U 9 图4 图5 说明书附图 2/2 页 10 CN 212153490 U 10 。