高速AGV的底盘结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020204250.8 (22)申请日 2020.02.25 (73)专利权人 四川科赛特科技有限公司 地址 621000 四川省绵阳市科创区创新中 心2号楼316室 (72)发明人 李跃 (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 51230 代理人 沈颖 (51)Int.Cl. B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种高速AGV的底盘结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种高速AGV的底盘结。

2、 构， 包括底板， 其底面前端设置辅助万向轮， 底板 的底面后端设置辅助定向轮， 底板的底面中部设 置驱动模组； 驱动模组包括安装板， 内部设置两 个对称的驱动电机， 两个驱动电机的中部设置导 向块； 两个驱动电机之间贯穿设置转动轴， 转动 轴也贯穿导向块和安装板， 转动轴的两端均设置 驱动轮； 导向块上还贯穿设置传动轴， 传动轴与 转动轴相互垂直， 且传动轴位于转动轴的上部， 传动轴的两端与安装板的侧面连接； 传动轴套接 压紧轴， 压紧轴竖直向上设置且贯穿安装板； 压 紧轴上套接压紧弹簧， 其上端套接有直线轴承； 压紧轴上端面设置固定盖板； 直线轴承上套接有 连接板； 连接板与底板的底面相连。

3、接。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 212149087 U 2020.12.15 CN 212149087 U 1.一种高速AGV的底盘结构， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的底面前端设置 有辅助万向轮(2)， 所述底板(1)的底面后端设置有辅助定向轮(3)， 所述底板(1)的底面中 部设置有驱动模组(4)； 所述驱动模组(4)包括安装板(401)， 所述安装板(401)为底面是槽 面的矩形体； 所述安装板(401)的内部设置有两个对称的驱动电机(402)， 两个所述驱动电 机(402)的中部设置有导向块(403)； 两个所述驱动电机(402)之间贯穿设置有转动轴。

4、 (404)， 所述转动轴(404)也贯穿所述导向块(403)和安装板(401)， 所述转动轴(404)的两端 均设置有驱动轮(405)； 所述导向块(403)上还贯穿设置有传动轴(406)， 所述传动轴(406) 与所述转动轴(404)相互垂直， 且所述传动轴(406)位于所述转动轴(404)的上部， 所述传动 轴(406)的两端与所述安装板(401)的侧面连接； 所述传动轴(406)套接有压紧轴(407)， 所 述压紧轴(407)竖直向上设置， 且贯穿所述安装板(401)； 所述压紧轴(407)上套接有压紧弹 簧(408)， 所述压紧弹簧(408)的上端套接有直线轴承(409)； 所述压紧。

5、轴(407)的上端面设 置有固定盖板(410)； 所述直线轴承(409)上套接有连接板(411)， 所述连接板(411)的上端 面的两端设置有连接孔(412)； 所述连接板(411)与所述底板(1)的底面相连接。 2.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构， 其特征在于： 所述固定盖板(410)通 过压紧轴固定螺钉(413)与所述压紧轴(407)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构， 其特征在于： 所述驱动轮(405)和转 动轴(404)的接触位置设置有轴套(414)， 所述轴套(414)通过转动轴固定螺钉(415)与所述 转动轴(404)相连接。 4.根据权利要求。

6、1所述的一种高速AGV的底盘结构， 其特征在于： 所述驱动轮(405)与所 述安装板(401)的侧面之间， 在所述传动轴(406)上设置有衬套(416)。 5.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构， 其特征在于： 所述传动轴(406)与所 述驱动电机(402)之间设置有传动轴固定挡板(417)。 6.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构， 其特征在于： 所述安装板(401)、 驱 动电机(402)与导向块(403)之间设置有安装螺钉(418)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212149087 U 2 一种高速AGV的底盘结构 技术领域 0001 本实用新型涉及AGV小车设。

7、备技术领域， 特别涉及一种高速AGV的底盘结构。 背景技术 0002 无人搬运车(Automated Guided Vehicle， 简称AGV)， 指装备有电磁或光学等自动 导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车， 工业应 用中不需驾驶员的搬运车， 以可充电之蓄电池为其动力来源。 一般可透过电脑来控制其行 进路线以及行为， 或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其 行进路线， 电磁轨道黏贴于地板上， 无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与 动作。 0003 现有技术传统的AGV小车， 其。

8、主动轮一般独立成为两部分， 分居在车身两侧， 而且 尽可能靠外， 这样做的目的是为了使其在运行过程中， 更加平稳， 尤其是在载重转弯时， 能 够有较好的抗侧翻和倾覆效果。 但是， 该设计转弯半径大， 转弯不灵活， 仅适用于低速运行 的AGV。 为解决传统AGV转弯不灵活的问题， 本发明设计了一款新型AGV底盘， 尤其是适用于 高速运行的AGV。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于： 提供了一种高速AGV的底盘结构， 将传统的主动轮两部分 分居车身两侧的驱动模组集成在了一个驱动模组中， 使得车身具备小、 快、 灵的特点， 同时 使得其具备较强抗翻和抗倾覆效果， 增强了载重能力。 0005 。

9、本实用新型采用的技术方案如下： 0006 一种高速AGV的底盘结构， 包括底板， 所述底板的底面前端设置有辅助万向轮， 所 述底板的底面后端设置有辅助定向轮， 所述底板的底面中部设置有驱动模组； 所述驱动模 组包括安装板， 所述安装板为底面是槽面的矩形体； 所述安装板的内部设置有两个对称的 驱动电机， 两个所述驱动电机的中部设置有导向块； 两个所述驱动电机之间贯穿设置有转 动轴， 所述转动轴也贯穿所述导向块和安装板， 所述转动轴的两端均设置有驱动轮； 所述导 向块上还贯穿设置有传动轴， 所述传动轴与所述转动轴相互垂直， 且所述传动轴位于所述 转动轴的上部， 所述传动轴的两端与所述安装板的侧面连。

10、接； 所述传动轴套接有压紧轴， 所 述压紧轴竖直向上设置， 且贯穿所述安装板； 所述压紧轴上套接有压紧弹簧， 所述压紧弹簧 的上端套接有直线轴承； 所述压紧轴的上端面设置有固定盖板； 所述直线轴承上套接有连 接板， 所述连接板的上端面的两端设置有连接孔； 所述连接板与所述底板的底面相连接。 0007 本实用新型的工作原理为： 主要包括底板、 2个辅助定向轮、 2个辅助万向轮、 一个 驱动模组， 驱动模组包括两个驱动电机和两个驱动轮； 该底盘结构仅适合单向行驶， 在行进 方向上， 靠前部分(车头部分)的辅助万向轮， 方便转弯， 在靠后部分(车尾部分)的辅助定向 轮， 方便车体直线行走不甩尾， 为。

11、确保整体在一个水平面上， 前端的两个辅助万向轮为减震 万向轮， 从而确保了， 四个轮子在同一平面上。 驱动模组设计在底板的中线上， 且两个驱动 说明书 1/4 页 3 CN 212149087 U 3 轮的间距尽可能小， 从而确保了小车的转向灵活， 为使驱动轮更好的贴地， 确保驱动摩擦 力， 驱动模组用压紧弹簧对地预压， 其中： 连接板是整个驱动模组对外的安装结构， 用于和 底板安装与固定； 带法兰的直线轴承与连接板通过螺钉紧固连接成为一个整体； 压紧轴安 装在直线轴承下端， 通过压紧轴固定螺钉和固定盖板与直线轴承固定， 从而确保了压紧轴 可以在直线轴承内部上下移动而不脱落； 驱动模组受预压力。

12、后， 连接板带动直线轴承下移， 下移的直线轴承压缩预紧压紧弹簧， 压紧弹簧缩短， 压紧轴顶部漏出一节； 其中， 前进后退 时， 驱动电机同速同向转动， 通过压紧轴将驱动力传递给连接板， 连接板和底板固定， 从而 带动底板整体往前移动， 转弯时， 通过驱动电机差速， 带动底板转弯。 本实用新型最显著特 点是将传统两部分分居车身两侧的驱动模组集成在了一个驱动模组中， 驱动模组尽可能 小， 且驱动模组放置在车身中间， 驱动模组和车身采用铰链随动连接， 这样使得车身具备小 快灵的特点。 为了防止车身倾覆， 在车身前后分别设计了两组辅助轮， 使得其具备较强抗翻 和抗倾覆效果， 载重能力也得到增强。 00。

13、08 进一步地， 所述固定盖板通过压紧轴固定螺钉与所述压紧轴相连接。 通过这样设 置， 使固定盖板与压紧轴能够完成固定。 0009 进一步地， 所述驱动轮和转动轴的接触位置设置有轴套， 所述轴套通过转动轴固 定螺钉与所述转动轴相连接。 通过这样设置， 轴套起到了保护及稳定驱动轮的作用。 0010 进一步地， 所述驱动轮与所述安装板的侧面之间， 在所述传动轴上设置有衬套。 通 过这样设置， 衬套起到了保护及稳定传动轴的作用。 0011 进一步地， 所述传动轴与所述驱动电机之间设置有传动轴固定挡板。 通过这样设 置， 传动轴固定挡板起到了保护及稳定传动轴的作用。 0012 进一步地， 所述安装板、。

14、 驱动电机与导向块之间设置有安装螺钉。 通过这样设置， 安装螺钉将驱动电机固定在安装板上， 利用导向块使两个电机构成一个整体， 即安装板、 两 个驱动电机、 导向块构成一个刚性整体。 0013 综上所述， 由于采用了上述技术方案， 本实用新型的有益效果是： 0014 一种高速AGV的底盘结构， 将传统的主动轮两部分分居车身两侧的驱动模组集成 在了一个驱动模组中， 使得车身具备小、 快、 灵的特点， 同时使得其具备较强抗翻和抗倾覆 效果， 增强了载重能力。 附图说明 0015 本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明， 其中： 0016 图1是一种高速AGV的底盘结构的整体结构示意图； 0017。

15、 图2是本实用新型中驱动模组正面剖视图； 0018 图3是本实用新型中驱动模组侧面剖视图； 0019 图4是本实用新型中连接板的结构示意图； 0020 图5是本实用新型中安装板的结构示意图； 0021 图6是本实用新型中导向块的结构示意图； 0022 图7是本实用新型中驱动模组的底面结构示意图； 0023 图8是本实用新型中驱动模组的顶面结构示意图； 0024 图中， 1-底板， 2-辅助万向轮， 3-辅助定向轮， 4-驱动模组， 401-安装板， 402-驱动 说明书 2/4 页 4 CN 212149087 U 4 电机， 403-导向块， 404-转动轴， 405-驱动轮， 406-传动。

16、轴， 407-压紧轴， 408-压紧弹簧， 409- 直线轴承， 410-固定盖板， 411-连接板， 412-连接孔， 413-压紧轴固定螺钉， 414-轴套， 415- 转动轴固定螺钉， 416-衬套， 417-传动轴固定挡板， 418-安装螺钉。 具体实施方式 0025 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和/或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0026 下面结合图1至图8对本实用新型作详细说明。 0027 实施例1 0028 如图1至图8所示， 一种高速AGV的底盘结构， ， 包括底板1， 所述底板1的底面前端设 置有辅助万向轮2， 所述。

17、底板1的底面后端设置有辅助定向轮3， 所述底板1的底面中部设置 有驱动模组4； 所述驱动模组4包括安装板401， 所述安装板401为底面是槽面的矩形体； 所述 安装板401的内部设置有两个对称的驱动电机402， 两个所述驱动电机402的中部设置有导 向块403； 两个所述驱动电机402之间贯穿设置有转动轴404， 所述转动轴404也贯穿所述导 向块403和安装板401， 所述转动轴404的两端均设置有驱动轮405； 所述导向块403上还贯穿 设置有传动轴406， 所述传动轴406与所述转动轴404相互垂直， 且所述传动轴406位于所述 转动轴404的上部， 所述传动轴406的两端与所述安装板4。

18、01的侧面连接； 所述传动轴406套 接有压紧轴407， 所述压紧轴407竖直向上设置， 且贯穿所述安装板401； 所述压紧轴407上套 接有压紧弹簧408， 所述压紧弹簧408的上端套接有直线轴承409； 所述压紧轴407的上端面 设置有固定盖板410； 所述直线轴承409上套接有连接板411， 所述连接板411的上端面的两 端设置有连接孔412； 所述连接板411与所述底板1的底面相连接。 0029 本实用新型的工作原理为： 主要包括底板1、 2个辅助定向轮3、 2个辅助万向轮2、 一 个驱动模组4， 驱动模组4包括两个驱动电机402和两个驱动轮405； 该底盘结构仅适合单向 行驶， 在行。

19、进方向上， 靠前部分(车头部分)的辅助万向轮2， 方便转弯， 在靠后部分(车尾部 分)的辅助定向轮3， 方便车体直线行走不甩尾， 为确保整体在一个水平面上， 前端的两个辅 助万向轮2为减震万向轮， 从而确保了， 四个轮子在同一平面上。 驱动模组4设计在底板1的 中线上， 且两个驱动轮405的间距尽可能小， 从而确保了小车的转向灵活， 为使驱动轮405更 好的贴地， 确保驱动摩擦力， 驱动模组4用压紧弹簧408对地预压， 其中： 连接板411是整个驱 动模组4对外的安装结构， 用于和底板1安装与固定； 带法兰的直线轴承409与连接板411通 过螺钉紧固连接成为一个整体； 压紧轴407安装在直线轴。

20、承409下端， 通过压紧轴固定螺钉 413和固定盖板410与直线轴承409固定， 从而确保了压紧轴407可以在直线轴承409内部上 下移动而不脱落； 驱动模组4受预压力后， 连接板411带动直线轴承409下移， 下移的直线轴 承409压缩预紧压紧弹簧408， 压紧弹簧408缩短， 压紧轴407顶部漏出一节； 其中， 前进后退 时， 驱动电机402同速同向转动， 通过压紧轴407将驱动力传递给连接板411， 连接板411和底 板1固定， 从而带动底板1整体往前移动， 转弯时， 通过驱动电机402差速， 带动底板1转弯。 本 实用新型最显著特点是将传统两部分分居车身两侧的驱动模组4集成在了一个驱动。

21、模4组 中， 驱动模组4尽可能小， 且驱动模组4放置在车身中间， 驱动模组和车身采用铰链随动连 接， 这样使得车身具备小快灵的特点。 为了防止车身倾覆， 在车身前后分别设计了两组辅助 轮， 使得其具备较强抗翻和抗倾覆效果， 载重能力也得到增强。 说明书 3/4 页 5 CN 212149087 U 5 0030 实施例2 0031 如图1至图8所示， 本实施例与实施例1的不同之处在于， 所述安装板401、 驱动电机 402与导向块403之间设置有安装螺钉418。 通过这样设置， 安装螺钉418将驱动电机402固定 在安装板401上， 利用导向块403使两个电机构成一个整体， 即安装板401、 。

22、两个驱动电机 402、 导向块403构成一个刚性整体。 0032 以上所述， 仅为本实用新型的优选实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内， 可不经过创造性劳 动想到的变化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范 围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说明书 4/4 页 6 CN 212149087 U 6 图1 说明书附图 1/8 页 7 CN 212149087 U 7 图2 说明书附图 2/8 页 8 CN 212149087 U 8 图3 说明书附图 3/8 页 9 CN 212149087 U 9 图4 说明书附图 4/8 页 10 CN 212149087 U 10 图5 说明书附图 5/8 页 11 CN 212149087 U 11 图6 说明书附图 6/8 页 12 CN 212149087 U 12 图7 说明书附图 7/8 页 13 CN 212149087 U 13 图8 说明书附图 8/8 页 14 CN 212149087 U 14 。