底卸式矿车卸载站.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020259046.6 (22)申请日 2020.03.05 (73)专利权人 北京速力科技有限公司 地址 北京市石景山区古城西路新古城分菜 站2幢1号 专利权人 北京麦恩矿产贸易有限公司 南非加里逊制造有限公司 (72)发明人 叶大军安德鲁索伯恩张立成 (74)专利代理机构 北京金诚同达律师事务所 11651 代理人 王亮 (51)Int.Cl. B61D 7/30(2006.01) B61D 7/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54。

2、)实用新型名称 一种底卸式矿车卸载站 (57)摘要 本实用新型提供的配合底卸式矿车运行的 卸载站在出入口处设置驱动装置， 可以控制列车 平稳通过卸载站， 方便矿车连续快速地卸载矿 石， 且卸载曲轨的最低点可以配合矿车车门达到 最大角度为4555度， 矿车开口尺寸较大， 还能方 便进行较大矿石的投放。 本实用新型将会将会是 提高矿井运输效率、 提升矿井安全性能、 减少基 础设施维护成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 212148820 U 2020.12.15 CN 212148820 U 1.一种底卸式矿车卸载站， 包括卸载曲轨、 托轮、 托轮托梁和驱动装置， 其特征在于所 述。

3、卸载站设置在卸载坑之上， 所述卸载曲轨用于和矿车底盘后轮组的卸载轮接触连接， 所 述卸载曲轨两侧分别设置有一组水平安装的托轮设置于托轮托梁上， 所述驱动装置在卸载 站入口处和/或出口处的轨道两侧相对设置， 进入卸载站的矿车车厢与驱动装置相接触并 在驱动装置的带动下运动。 2.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 在卸载站的入口处左右两端 和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装置。 3.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 所述卸载曲轨由3节组件组 装而成。 4.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 所述托轮在卸载站入口处的 设置密度大于卸载站出。

4、口处的设置密度。 5.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 在卸载站的出口处和入口处 分别设置有安全门， 所述安全门在矿车通过卸载站时自动开启， 在矿车通过卸载站后自动 关闭。 6.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 所述卸载站还包括空气压缩 机和卸载站电控单元； 所述卸载站电控单元包括变频器、 小型可编程逻辑控制器、 供电配电 箱和立式变频控制柜体； 所述卸载站电控单元用来控制所述驱动装置、 空气压缩机和安全 门。 7.根据权利要求6所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 所述变频器采用模块化驱动 单元， 每个驱动单元包括电源模块、 带Field-Bus通讯。

5、端口的控制单元和智能化操作面板。 8.根据权利要求7所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 所述变频器还设有电阻制动 单元、 远传和远控的以太网通讯接口， 所述变频器能够将矿车卸载速度调整到最大8km/h。 9.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 所述卸载站两侧还分别设置 有行人通道和扶手栏杆。 10.根据权利要求3所述的底卸式矿车卸载站， 其特征在于， 矿车卸载轮行进至卸载曲 轨的最低点时， 矿车车门打开到最大角度， 所述最大角度为45-55度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212148820 U 2 一种底卸式矿车卸载站 技术领域 0001 本实用新型涉及矿山采矿底。

6、卸式卸载站技术领域， 特别是一种在采矿的输送系统 中适用底卸式矿车的卸载站。 背景技术 0002 随着我国国民经济的高速发展， 矿石的需求量逐年递增， 容积为2m3、 4m3、 6m3的小 型矿车已不能满足当前矿山生产的需要， 大容积的矿车受到采矿企业的青睐。 为了配合这 种大容积的矿车卸载矿石， 目前大型矿山常用的卸载站形式有曲轨侧卸式卸载站、 底侧卸 式卸载站和底卸式卸载站。 现有的卸载站主要包括： 与车底架接触连接的卸载曲轨、 支撑底 卸式矿车车厢的托轮、 托轨。 当前的卸载站一般不设有驱动装置， 主要依靠矿车所载矿石重 量及矿车底架自重的作用， 使矿车受到一个水平推力， 推动列车继续前。

7、进； 一旦矿车所载矿 石重量达不到标准， 有可能会发生矿车卡在轨道的问题。 同时， 当前的卸载站在出入口处一 般也不设有安全门， 存在人员误入卸载站无法保障相关人员和设备安全的隐患。 采用驱动 装置和安全门的卸载站将会是提高矿井运输效率、 提升矿井安全性能和减少基础设施维护 成本的有效手段。 发明内容 0003 为了解决上述存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种在采矿的输送系统中 配合底卸式矿车运行的卸载站， 旨在解决提高矿井运输效率、 提升矿井安全性能和减少基 础设施维护成本的问题。 为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 0004 一种底卸式矿车卸载站， 包括卸载曲轨、 托轮、。

8、 托轮托梁和驱动装置， 所述卸载站 设置在卸载坑之上， 所述卸载曲轨用于和矿车底盘后轮组的卸载轮接触连接， 所述卸载曲 轨两侧分别设置有一组个水平安装的托轮设置于托轮托梁上， 所述驱动装置在卸载站入口 处和/或入口处的轨道两侧相对设置， 进入卸载站的矿车车厢与驱动装置相接触并在驱动 装置的带动下运动。 0005 其中， 在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装 置。 0006 其中， 所述卸载曲轨由3节组件组装而成； 所述卸载轮行进至卸载曲轨的最低点 时， 矿车车门打开到最大角度， 所述最大角度为45-55度。 0007 其中， 所述托轮在卸载站入口处的设置密度大于卸载。

9、站出口处的设置密度。 0008 其中， 在卸载站的出口处和入口处分别设置有安全门， 所述安全门在矿车通过卸 载站时自动开启， 在矿车通过卸载站后自动关闭。 0009 其中， 所述卸载站还包括空气压缩机和卸载站电控单元； 所述卸载站电控单元包 括变频器、 小型可编程逻辑控制器、 供电配电箱和立式变频控制柜体； 所述卸载站电控单元 用来控制所述驱动装置、 空气压缩机和安全门。 0010 其中， 所述变频器采用模块化驱动单元， 每个驱动单元包括电源模块、 带Field- 说明书 1/4 页 3 CN 212148820 U 3 Bus通讯端口的控制单元和智能化操作面板。 0011 其中， 所述变频器。

10、还设有电阻制动单元、 远传和远控的以太网通讯接口， 所述变频 器能够将矿车卸载速度调整到最大8km/h。 0012 其中， 所述卸载站两侧还分别设置有行人通道和扶手栏杆。 0013 与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益的技术效果： 0014 本实用新型提供的配合底卸式矿车运行的卸载站在出入口处设置驱动装置， 可以 控制列车平稳通过卸载站， 方便矿车连续快速地卸载矿石， 且卸载曲轨的最低点可以配合 矿车车门达到最大角度为45-55度， 矿车开口尺寸较大， 还能方便进行较大矿石的投放。 同 时， 在卸载站的出入口设置安全门， 可以防止人员误入卸载站， 达到保证人员和设备安全的 效果。 除此之外。

11、， 在卸载站两侧分别设置行人通道和扶手栏杆， 能够方便工作人员通行和对 卸载站进行巡视检查。 本实用新型将会将会是提高矿井运输效率、 提升矿井安全性能、 减少 基础设施维护成本。 附图说明 0015 图1为本实用新型卸载站的结构俯视图； 0016 图2为图1中卸载站沿A-A截面的侧方视图； 0017 图3为图2中卸载站沿B-B截面的正前方视图。 0018 附图标记： 0019 1卸载曲轨、 2托轮、 3托轮托梁、 4驱动装置、 6人行通道、 7扶手栏杆。 具体实施方式 0020 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新型实施 例， 对本实用新型的技术方案作进一步清楚。

12、、 完整地描述。 需要说明的是， 所描述的实施例 仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新 型保护的范围。 0021 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 等指示的方位或位置关系 为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理 解为对本实用新型的限制。 0022 “第一” 、“第二” 、“第三” 、“第四” 。

13、等术语仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 、“第 三” 、“第四” 特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 0023 图1-图3显示了本实用新型卸载站的结构示意图。 所述卸载站包括卸载曲轨1、 托 轮2、 托轮托梁3和驱动装置4。 所述卸载站安装在卸载坑上， 所述卸载坑具有相对的前壁与 后壁， 前壁和后壁中可选的一侧为垂直壁面， 另一侧为具有一定倾斜角度的壁面， 或者两侧 均为倾斜的壁面； 所述卸载曲轨1用于和矿车底盘后轮组的卸载轮接触连接， 托轮2设置于 托轮托梁3上， 驱动装置4设置于卸载。

14、站的出口处和入口处的轨道两侧相对设置。 0024 所述驱动装置4包括底座， 在底座上安装有驱动轮胎组件， 所述驱动轮胎组件包括 说明书 2/4 页 4 CN 212148820 U 4 水平安装的橡胶轮胎和带动轮胎旋转的电机， 所述橡胶轮胎探出底座之外， 进入卸载站的 矿车车厢与橡胶驱动轮胎相接触， 所述驱动装置4通过驱动驱动轮胎组件的橡胶驱动轮胎 旋转， 转动的橡胶驱动轮胎驱动矿车向前方运动。 0025 所述驱动装置4在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上。 所 述驱动装置电机的类型、 功率、 电压和频率是根据现场环境、 供电电压、 列车总重、 列车速 度、 卸载方式等因素综。

15、合考量而确定。 作为实施例， 电机为同轴螺旋齿轮传动电机， 可以是4 柱式法兰安装电机， 功率为15KW， 电压为380V， 频率为50HZ。 所述驱动装置4包括同轴螺旋齿 轮传动电机、 所述电机与减速器连接并调节橡胶动轮胎的旋转速度， 所述同轴螺旋齿轮传 动电机可以为4柱式法兰安装电机。 控制人员能够通过调整驱动装置的橡胶轮胎的旋转速 度调整被驱动的矿车的运行速度， 可选的是， 通过驱动装置的控制能够控制矿车按照设定 的速度平稳的通过卸载站， 所述矿车卸载速度最高为8km/h,优选为2km/h-5km/h。 0026 在卸载站的出口处和入口处分别设置有安全门， 所述安全门在矿车通过卸载站时 。

16、自动开启， 在矿车通过卸载站后自动关闭。 0027 所述卸载曲轨1由3节组件组装而成； 所述卸载轮行进至卸载曲轨1的最低点时， 矿 车车门打开到最大角度， 所述最大角度为45-55度。 0028 所述卸载站设置有两组40个水平安装的托轮2， 托轮轮罩表面呈10度的锥度； 所述 托轮2在卸载站入口处的排列密度大于卸载站出口处的排列密度。 所述托轮2的排列密度受 到荷载的影响。 所述托轮2由一个高铬450mm轮罩、 圆锥滚柱轴承和定位板组成。 所述托轮2 的润滑油通路及油嘴接口设计满足增加自动润滑系统的需要。 0029 所述卸载站还包括空气压缩机和卸载站电控单元； 所述卸载站电控单元包括变频 器、。

17、 小型可编程逻辑控制器、 供电配电箱和立式变频控制柜体； 所述卸载站电控单元用来控 制所述驱动装置4、 空气压缩机和安全门5。 空气压缩机能够提供气源动力， 将电动机或柴油 机的机械能转换成气体压力能。 空气压缩机由电动机或柴油机直接驱动， 使得空气压缩机 的曲轴产生旋转运动， 带动连杆使活塞产生往复运动， 引起气动缸容积变化。 由于气动缸内 压力的变化， 通过进气阀使空气经过消声器进入气缸， 在压缩过程中， 由于气动缸容积的缩 小， 压缩空气经过排气阀的作用经过排气管、 单向阀进入储气罐。 当排气压力达到额定压 力， 例如0.7Mpa时， 由压力开关控制而自动停机； 当储气罐压力降至例如0.。

18、5-0.6Mpa时， 压 力开关自动连接启动。 可选的， 所述小型可编程逻辑控制器(PLC)采用西门子SIMATIC S7- 1200家族的PLC； 小型可编程逻辑控制器控制空压机的启动， 进而激活驱动装置的气动缸动 作， 推出驱动轮。 同时， 小型PLC也控制安全门的开合。 现场编程非常简单。 所述每个卸载站 设置有1个供电配电箱， 所述供电配电箱设置有供电电缆的进线和出线接线柱、 带门板连接 操作把手的3相主进线断路器、 仪表和控制器保护熔断器、 3块带电流互感器的电表和1块电 压表和相位选择开关。 0030 所述变频器采用模块化驱动单元， 每个驱动单元包括电源模块、 带Field-Bus。

19、通讯 端口的控制单元和智能化操作面板。 可选的， 所述变频器可采用西门子Sinamics G120家族 的模块化驱动单元， 每个驱动单元包括1个电源模块、 1个带Field-Bus通讯端口的控制单元 和1个智能化操作面板。 所述变频器还设有电阻制动单元、 远传和远控的以太网通讯接口， 所述变频器能够将矿车卸载速度调整到最大8km/h。 0031 所述卸载站两侧还可以分别设置有行人通道6和扶手栏杆7。 说明书 3/4 页 5 CN 212148820 U 5 0032 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是 示例性的， 不能理解为对本实用新型的限制， 本领域的普通技术人员在本实用新型的范围 内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 说明书 4/4 页 6 CN 212148820 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 212148820 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 212148820 U 8 。