可移动机械手台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020360606.7 (22)申请日 2020.03.20 (73)专利权人 南安市昊天工业设计有限公司 地址 362000 福建省泉州市南安市美林街 道梅亭村梅亭253号 (72)发明人 陈章湖 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可移动机械手台 (57)摘要 本实用新型公开了一种可移动机械手台， 其 结构包括机械手、 扶手、 置物槽、 限位塞、 踏板、 脚 轮、 底杆、 柜体，。

2、 机械手安装于柜体上， 扶手固定 安装与柜体一侧， 置物槽与柜体为一体化结构， 限位塞与踏板固定连接， 限位塞安装于柜体底 部， 底杆固定安装于柜体底部， 脚轮安装于柜体 底部中段， 限位塞包括弹簧、 轴杆、 限位塞主体、 滑轨， 弹簧首端与柜体内壁固定连接， 弹簧末端 与轴杆固定连接， 本装置结构简单稳定， 可使得 原本固定不动机械手台可移动使用， 避免还需额 外的传动带来进行传输， 提升了工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 212146402 U 2020.12.15 CN 212146402 U 1.一种可移动机械手台， 其特征在于： 其结构包括机械手(1)、 扶手(。

3、2)、 置物槽(3)、 限 位塞(4)、 踏板(5)、 脚轮(6)、 底杆(7)、 柜体(8)， 所述机械手(1)安装于柜体(8)上， 所述扶手 (2)固定安装与柜体(8)一侧， 所述置物槽(3)与柜体(8)为一体化结构， 所述限位塞(4)与踏 板(5)固定连接， 所述限位塞(4)安装于柜体(8)底部， 所述底杆(7)固定安装于柜体(8)底 部， 所述脚轮(6)安装于柜体(8)底部中段， 所述限位塞(4)包括弹簧(401)、 轴杆(402)、 限位 塞主体(403)、 滑轨(404)， 所述弹簧(401)首端与柜体(8)内壁固定连接， 所述弹簧(401)末 端与轴杆(402)固定连接， 所述轴。

4、杆(402)固定安装于限位塞主体(403)上， 所述轴杆(402) 位于滑轨(404)， 所述限位塞主体(403)安装于柜体(8)左下侧。 2.根据权利要求1所述的一种可移动机械手台， 其特征在于： 所述滑轨(404)与柜体(8) 为一体化结构， 所述滑轨(404)为 “J” 字状。 3.根据权利要求1所述的一种可移动机械手台， 其特征在于： 所述限位塞主体(403)底 部为梯形状， 且所述限位塞主体(403)底面具有花纹。 4.根据权利要求1所述的一种可移动机械手台， 其特征在于： 所述踏板(5)与限位塞主 体(403)固定连接， 所述限位塞主体(403)两侧均设有轴杆(402)和滑轨(40。

5、4)。 5.根据权利要求1所述的一种可移动机械手台， 其特征在于： 所述底杆(7)水平高度大 于脚轮(6)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212146402 U 2 一种可移动机械手台 技术领域 0001 本实用新型是一种可移动机械手台， 属于机械结构领域。 背景技术 0002 机械手主要由执行机构、 驱动机构和控制系统三大部分组成， 手部是用来抓持工 件的部件， 根据被抓持物件的形状、 尺寸、 重量、 材料和作业要求而有多种结构形式， 如夹持 型、 托持型和吸附型等。 0003 但是该现有技术设备不易移动， 往往只能定点作业， 便需要额外的传输带将产品 运输至机械手台这， 期间运输过程。

6、也耗费时间， 降低了工作效率。 实用新型内容 0004 针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种可移动机械手台， 以解决 现有的问题。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种可移动机械 手台， 其结构包括机械手、 扶手、 置物槽、 限位塞、 踏板、 脚轮、 底杆、 柜体， 所述机械手安装于 柜体上， 所述扶手固定安装与柜体一侧， 所述置物槽与柜体为一体化结构， 所述限位塞与踏 板固定连接， 所述限位塞安装于柜体底部， 所述底杆固定安装于柜体底部， 所述脚轮安装于 柜体底部中段， 所述限位塞包括弹簧、 轴杆、 限位塞主体、 滑轨， 所述弹簧首端与柜体。

7、内壁固 定连接， 所述弹簧末端与轴杆固定连接， 所述轴杆固定安装于限位塞主体上， 所述轴杆位于 滑轨， 所述限位塞主体安装于柜体左下侧。 0006 进一步地， 所述滑轨与柜体为一体化结构， 所述滑轨为 “J” 字状。 0007 进一步地， 所述限位塞主体底部为梯形状， 且所述限位塞主体底面具有花纹。 0008 进一步地， 所述踏板与限位塞主体固定连接， 所述限位塞主体两侧均设有轴杆和 滑轨。 0009 进一步地， 所述底杆水平高度大于脚轮。 0010 本实用新型的有益效果是： 工作人员可持扶手推动柜体利用脚轮进行移动， 在抵 达地点后， 通过脚踏踏板， 使其限位塞主体沿滑轨移动， 落入滑轨底部。

8、的 “J” 状的勾脚处， 使 得限位塞主体下移与脚轮处于同一平面上， 柜体受限位塞主体与底面的摩擦将固定， 方便 机械手的作业， 本装置结构简单稳定， 可使得原本固定不动机械手台可移动使用， 避免还需 额外的传动带来进行传输， 提升了工作效率。 附图说明 0011 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本实用新型的其它特 征、 目的和优点将会变得更明显： 0012 图1为本实用新型一种可移动机械手台的结构示意图； 0013 图2为本实用新型一种可移动机械手台限位塞的结构示意图。 说明书 1/2 页 3 CN 212146402 U 3 0014 图中： 机械手-1、 扶手-2、。

9、 置物槽-3、 限位塞-4、 踏板-5、 脚轮-6、 底杆-7、 柜体-8、 弹 簧-401、 轴杆-402、 限位塞主体-403、 滑轨-404。 具体实施方式 0015 为使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面 结合具体实施方式， 进一步阐述本实用新型。 0016 请参阅图1、 图2， 本实用新型提供一种可移动机械手台技术方案： 其结构包括机械 手1、 扶手2、 置物槽3、 限位塞4、 踏板5、 脚轮6、 底杆7、 柜体8， 所述机械手1安装于柜体8上， 所 述扶手2固定安装与柜体8一侧， 所述置物槽3与柜体8为一体化结构， 所述限位塞4与踏板5 固定。

10、连接， 所述限位塞4安装于柜体8底部， 所述底杆7固定安装于柜体8底部， 所述脚轮6安 装于柜体8底部中段， 所述限位塞4包括弹簧401、 轴杆402、 限位塞主体403、 滑轨404， 所述弹 簧401首端与柜体8内壁固定连接， 所述弹簧401末端与轴杆402固定连接， 所述轴杆402固定 安装于限位塞主体403上， 所述轴杆402位于滑轨404， 所述限位塞主体403安装于柜体8左下 侧， 所述滑轨404与柜体8为一体化结构， 所述滑轨404为 “J” 字状， 所述限位塞主体403底部 为梯形状， 且所述限位塞主体403底面具有花纹， 所述踏板5与限位塞主体403固定连接， 所 述限位塞主。

11、体403两侧均设有轴杆402和滑轨404， 所述底杆7水平高度大于脚轮6。 0017 本专利所说的机械手1为常用的机械手结构， 其控制方式是通过控制器来自动控 制， 控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现， 属于本领域的公知常识， 并且本发明主要用来保护限位塞的结构， 所以本发明不再详细解释机械手1的结构和电路 连接。 0018 例如， 工作人员可持扶手2推动柜体8利用脚轮6进行移动， 在抵达地点后， 通过脚 踏踏板5， 使其限位塞主体403沿滑轨404移动， 落入滑轨404底部的 “J” 状的勾脚处， 使得限 位塞主体403下移与脚轮6处于同一平面上， 柜体8受限位塞主体403。

12、与底面的摩擦将固定， 方便机械手1的作业。 0019 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。 0020 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 2/2 页 4 CN 212146402 U 4 图1 图2 说明书附图 1/1 页 5 CN 212146402 U 5 。