三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020441193.5 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 昆山海域科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇 祖冲之南路1666号清华科技园1号楼 (72)发明人 刘平 (74)专利代理机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 代理人 吕明霞 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01)。

2、 G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助工具 及三维扫描装置， 包括底座， 所述底座下方设有 万向轮， 所述底座上方固定连接有支撑架， 所述 支撑架上方中心贯穿连接有丝杆， 所述丝杆底端 与驱动电机输出端连接， 所述丝杆外部套接有升 降杆， 所述升降杆两侧固定连接有滑轨， 所述滑 轨嵌入连接于支撑杆内部， 所述支撑杆外部固定 连接有推杆， 所述升降杆顶端设有固定座， 所述 固定座上方连接有转轴一， 所述转轴一外部套接 有第一活动臂， 所述第一活动臂一侧设有转盘 一。 本实用新型通过在底座。

3、下方设置万向轮， 在 支撑杆外部设有推杆， 方便移动三维扫描仪， 并 设有升降杆、 支撑臂与球头， 在延伸三维扫描仪 的同时可以进行多角度测量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212156336 U 2020.12.15 CN 212156336 U 1.一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 下方设有万向轮 （2） ， 所述底座 （1） 上方固定连接有支撑架 （3） ， 所述支撑架 （3） 上方中心贯 穿连接有丝杆 （4） ， 所述丝杆 （4） 底端与驱动电机 （5） 输出端连接， 所述丝杆 （4） 外部套接有 升降杆 （6。

4、） ， 所述升降杆 （6） 两侧固定连接有滑轨 （7） ， 所述滑轨 （7） 嵌入连接于支撑杆 （8） 内 部， 所述支撑杆 （8） 外部固定连接有推杆 （9） ， 所述升降杆 （6） 顶端设有固定座 （10） ， 所述固 定座 （10） 上方连接有转轴一 （11） ， 所述转轴一 （11） 外部套接有第一活动臂 （12） ， 所述第一 活动臂 （12） 一侧设有转盘一 （13） ， 所述第一活动臂 （12） 一端连接有转轴二 （14） ， 所述转轴 二 （14） 外部套接有第二活动臂 （15） ， 所述第二活动臂 （15） 一侧设有转盘二 （16） ， 所述第二 活动臂 （15） 一端固定连。

5、接有球头连接器 （17） ， 所述球头连接器 （17） 内部设有球头 （18） ， 所 述球头 （18） 一端设有三维扫描仪 （19） 。 2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 其特征在于： 所述 升降杆 （6） 内部设有与所述丝杆 （4） 螺纹相匹配的螺纹槽， 所述升降杆 （6） 与所述丝杆 （4） 通 过螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 其特征在于： 所述 支撑杆 （8） 内部设有与所述滑轨 （7） 相匹配的滑槽， 所述升降杆 （6） 通过所述滑轨 （7） 在所述 支撑杆 （8） 内部滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一。

6、种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 其特征在于： 所述 转轴一 （11） 一端嵌入连接于所述固定座 （10） 内部， 所述转盘一 （13） 一侧通过传动轴连接压 板 （20） ， 所述压板 （20） 上设有防滑花纹， 所述第一活动臂 （12） 通过所述转轴一 （11） 在所述 固定座 （10） 内部转动连接， 所述转盘一 （13） 与所述转盘二 （16） 上均设有防滑齿纹， 所述第 二活动臂 （15） 与所述第一活动臂 （12） 的转动方式相同。 5.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 其特征在于： 所述 球头连接器 （17） 一侧贯穿连接有螺杆 （21） ， 所述螺。

7、杆 （21） 底部嵌入连接于压块 （22） 内部， 所述球头 （18） 表面设有防滑凸起， 所述球头 （18） 在所述球头连接器 （17） 内部转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 其特征在于： 所述 万向轮 （2） 共有4个并均匀设于所述底座 （1） 下方4角上， 所述万向轮 （2） 上设有固定踏板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212156336 U 2 一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 属于测量技术领域。 背景技术 0002 三维扫描仪是一种科学仪器， 用来侦测并分析。

8、现实世界中物体或环境的形状 （几 何构造） 与外观数据 （如颜色、 表面反照率等性质） 。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计 算， 在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。 这些模型具有相当广泛的用途， 举凡工业设 计、 瑕疵检测、 逆向工程、 机器人导引、 地貌测量、 医学信息、 生物信息、 刑事鉴定、 数字文物 典藏、 电影制片、 游戏创作素材等等都可见其应用。 三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术， 各种不同的重建技术都有其优缺点， 成本与售价也有高低之分， 并无一体通用之重建技术， 仪器与方法往往受限于物体的表面特性。 例如光学技术不易处理闪亮 （高反照率） 、 镜面或 半透明的表面， 而激。

9、光技术不适用于脆弱或易变质的表面。 0003 目前在使用三维测量仪扫描形状不规则的物体时， 很多物体不便移动并且手持三 维测量仪时与物体距离较远， 不便对物体扫描， 因此需要一种三维扫描仪辅助工具及三维 扫描装置。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷， 提供一种三维扫描仪辅助工具及 三维扫描装置， 通过在底座下方设置万向轮， 在支撑杆外部设有推杆， 方便移动三维扫描 仪， 并设有升降杆、 支撑臂与球头， 在延伸三维扫描仪的同时可以进行多角度测量， 可以有 效解决背景技术中的问题。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了如下的技术方案： 0006 一种三。

10、维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 包括底座， 所述底座下方设有万向轮， 所述底座上方固定连接有支撑架， 所述支撑架上方中心贯穿连接有丝杆， 所述丝杆底端与 驱动电机输出端连接， 所述丝杆外部套接有升降杆， 所述升降杆两侧固定连接有滑轨， 所述 滑轨嵌入连接于支撑杆内部， 所述支撑杆外部固定连接有推杆， 所述升降杆顶端设有固定 座， 所述固定座上方连接有转轴一， 所述转轴一外部套接有第一活动臂， 所述第一活动臂一 侧设有转盘一， 所述第一活动臂一端连接有转轴二， 所述转轴二外部套接有第二活动臂， 所 述第二活动臂一侧设有转盘二， 所述第二活动臂一端固定连接有球头连接器， 所述球头连 接器内部设有。

11、球头， 所述球头一端设有三维扫描仪。 0007 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述升降杆内部设有与所述丝杆螺纹相匹 配的螺纹槽， 所述升降杆与所述丝杆通过螺纹连接。 0008 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑杆内部设有与所述滑轨相匹配的 滑槽， 所述升降杆通过所述滑轨在所述支撑杆内部滑动连接。 0009 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转轴一一端嵌入连接于所述固定座内 部， 所述转盘一一侧通过传动轴连接压板， 所述压板上设有防滑花纹， 所述第一活动臂通过 说明书 1/3 页 3 CN 212156336 U 3 所述转轴一在所述固定座内部转动连接， 所述转盘一与所述转。

12、盘二上均设有防滑齿纹， 所 述第二活动臂与所述第一活动臂的转动方式相同。 0010 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述球头连接器一侧贯穿连接有螺杆， 所 述螺杆底部嵌入连接于压块内部， 所述球头表面设有防滑凸起， 所述球头在所述球头连接 器内部转动连接。 0011 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述万向轮共有4个并均匀设于所述底座 下方4角上， 所述万向轮上设有固定踏板。 0012 本实用新型的技术效果和优点： 0013 1、 本实用新型通过在底座下方设置万向轮， 在支撑杆外部设有推杆， 在移动三维 扫描仪时， 只需将踏板抬起， 推动推杆即可移动三维扫描仪， 从而在测量时方便使用。。

13、 0014 2、 本实用新型通过在支撑杆内部设置升降杆， 在升降杆内部设置丝杆， 丝杆在转 动时， 可以带动升降杆上下移动， 从而调节三维扫描仪的测量高度， 方便三维扫描仪在不同 工作环境下使用。 0015 3、 本实用新型通过在固定座上方设置第一活动臂， 在第一活动臂一端设置第二支 撑壁， 并在第二活动臂一端设有球头连接器， 在使用时， 可以分别使用转盘一与转盘二调节 第一活动臂与第二活动臂的旋转角度， 调节三维扫描仪的延伸距离， 并使用球头调节三维 扫描仪的测量角度， 方便三维扫描仪进行多角度测量。 附图说明 0016 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本。

14、实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 0017 图1是本实用新型的主视图。 0018 图2是本实用新型的螺杆与压块图。 0019 图3是本实用新型的压板与转盘一连接图。 0020 图4是本实用新型的A处区域放大图。 0021 图中标号： 1、 底座； 2、 万向轮； 3、 支撑架； 4、 丝杆； 5、 驱动电机； 6、 升降杆； 7、 滑轨； 8、 支撑杆； 9、 推杆； 10、 固定座； 11、 转轴一； 12、 第一活动臂； 13、 转盘一； 14、 转轴二； 15、 第二 活动臂； 16、 转盘二； 17、 球头连接器； 18、 球头； 19、 三维扫。

15、描仪； 20、 压板； 21、 螺杆； 22、 压块。 具体实施方式 0022 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0023 如图1-图4所示， 一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置， 包括底座1， 底座1下 方设有万向轮2， 底座1上方固定连接有支撑架3， 支撑架3上方中心贯穿连接有丝杆4， 丝杆4 底端与驱动电机5输出端连接， 丝杆4外部套接有升降杆6， 升降杆6两侧固定连接有滑轨7， 滑轨7嵌入连接于支撑杆8内部， 支撑杆8外部固定连接有推杆9， 升降杆6顶端设有固定座 10， 固定座。

16、10上方连接有转轴一11， 转轴一11外部套接有第一活动臂12， 第一活动臂12一侧 设有转盘一13， 第一活动臂12一端连接有转轴二14， 转轴二14外部套接有第二活动臂15， 第 二活动臂15一侧设有转盘二16， 第二活动臂15一端固定连接有球头连接器17， 球头连接器 说明书 2/3 页 4 CN 212156336 U 4 17内部设有球头18， 球头18一端设有三维扫描仪19。 0024 如图1所示,升降杆6内部设有与丝杆4螺纹相匹配的螺纹槽， 升降杆6与丝杆4通过 螺纹连接， 支撑杆8内部设有与滑轨7相匹配的滑槽， 升降杆6通过滑轨7在支撑杆8内部滑动 连接， 升降杆6可以上下移动。

17、， 调节三维扫描仪19的测量高度。 0025 如图1、 图3所示,转轴一11一端嵌入连接于固定座10内部， 转盘一13一侧通过传动 轴连接压板20， 压板20上设有防滑花纹， 第一活动臂12通过转轴一11在固定座10内部转动 连接， 转盘一13与转盘二16上均设有防滑齿纹， 第二活动臂15与第一活动臂12的转动方式 相同， 第一活动臂12与第二活动臂15可以调节三维扫描仪19的横向延伸长度。 0026 如图2所示,球头连接器17一侧贯穿连接有螺杆21， 螺杆21底部嵌入连接于压块22 内部， 球头18表面设有防滑凸起， 球头18在球头连接器17内部转动连接， 球头连接器17与球 头18可以多角。

18、度调节三维扫描仪19的测量角度。 0027 如图1所示,万向轮2共有4个并均匀设于底座1下方4角上， 万向轮2上设有固定踏 板， 万向轮2方便移动三维扫描仪19。 0028 为了方便理解本实用新型的上述技术方案， 以下就本实用新型在实际过程中的工 作原理或者操作方式进行详细说明。 0029 在实际使用中： 在使用时， 抬起固定踏板， 推动推杆9将三维扫描仪19移动至合适 的位置， 然后踩下固定踏板， 然后根据测量需要， 接上电源， 启动驱动电机5， 驱动电机5带动 丝杆4转动， 从而带动升降杆6在支撑杆8内部上下移动， 从而调节三维扫描仪19的测量高 度， 然后转动转盘一13， 慢慢松动第一活。

19、动臂12， 调节第一活动臂12的角度， 调整完成后， 转 动转盘二16， 慢慢松动第二活动臂15， 调节第二活动臂15的角度和延伸距离， 固定好三维扫 描仪19后进行测量， 在三维扫描仪19需要调整测量角度时， 轻轻松动螺杆21， 当球头18可以 在球头连接器17活动时， 转动三维扫描仪19， 调整镜头与物体的角度， 然后拧紧螺杆21将球 头18固定， 继续进行测量工作。 0030 以上为本实用新型较佳的实施方式， 本实用新型所属领域的技术人员还能够对上 述实施方式进行变更和修改， 因此， 本实用新型并不局限于上述的具体实施方式， 凡是本领 域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、 替换或变型均属于本实用 新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 212156336 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 212156336 U 6 图2 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 212156336 U 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 212156336 U 8 。