转轴支撑式抹光机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020473823.7 (22)申请日 2020.04.02 (73)专利权人 筑石科技 （湖州） 有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区八里店 镇吴兴科创园22号厂房二楼C (72)发明人 冯文龙王堃李思桥宗晓 胡伟徐振伟肖南平 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 11335 代理人 陈圣清 (51)Int.Cl. E04F 21/24(2006.01) (54)实用新型名称 转轴支撑式抹光机 (57)摘要 本实用新型提供了一种转轴支撑式抹光。

2、机。 该转轴支撑式抹光机包括基座本体和抹盘机构， 抹盘机构包括随动支架、 旋转驱动机构、 驱动轴、 抹盘和支撑轴承， 随动支架可摆动地安装在基座 本体上， 旋转驱动机构安装在随动支架上， 驱动 轴的第一端与旋转驱动机构相连， 驱动轴的第二 端与抹盘相连。 其中， 支撑轴承安装在随动支架 上， 并与驱动轴的中部的位置相对应。 应用本实 用新型的技术方案， 通过将支撑轴承安装在随动 支架上并与驱动轴的中部位置相对应， 当抹盘产 生的弯曲应力反馈到驱动轴时， 由于支撑轴承给 驱动轴的中部位置提供一个应力支点， 就可以避 免抹盘弯曲形变， 从而保证了抹盘的实际摆动角 度和既定值相同， 提高了对抹光机的。

3、行驶控制功 能。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 212154057 U 2020.12.15 CN 212154057 U 1.一种转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 包括： 基座本体(10)； 抹盘机构， 包括： 随动支架(20)， 可摆动地安装在所述基座本体(10)上； 旋转驱动机构(30)， 安装在所述随动支架(20)上； 驱动轴(40)， 所述驱动轴(40)的第一端与所述旋转驱动机构(30)相连； 抹盘(50)， 所述驱动轴(40)的第二端与所述抹盘(50)相连； 支撑轴承(60)， 安装在所述随动支架(20)上， 并与所述驱动轴(40)的中部或者靠近中 部的位置相配合。 。

4、2.根据权利要求1所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述支撑轴承(60)为滑动轴 承或者滚动轴承。 3.根据权利要求2所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述支撑轴承(60)为滚柱轴 承。 4.根据权利要求1所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述抹盘(50)包括盘体(51) 和设置在所述盘体(51)的中心处的轴套(52)， 所述驱动轴(40)的第二端与所述轴套(52)相 连。 5.根据权利要求4所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述驱动轴(40)上形成有与 所述轴套(52)的端部相抵接的轴肩(41)。 6.根据权利要求4所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述盘体(5。

5、1)上设置有连接 筋(511)， 所述连接筋(511)与所述轴套(52)相连。 7.根据权利要求4所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述盘体(51)为盘状盘体或 者刀状盘体。 8.根据权利要求1所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述随动支架(20)包括第一 随动机架(21)和第二随动机架(22)， 所述第一随动机架(21)沿第一轴线可摆动的安装在所 述基座本体(10)上， 所述第二随动机架(22)沿第二轴线可摆动的安装在所述第一随动机架 (21)上， 所述旋转驱动机构(30)和所述支撑轴承(60)安装在所述第二随动机架(22)上。 9.根据权利要求8所述的转轴支撑式抹光机， 其特征。

6、在于， 所述第一轴线和所述第二轴 线中的一个沿所述基座本体(10)的前后方向设置， 所述第一轴线和所述第二轴线中的另一 个沿所述基座本体(10)的左右方向设置。 10.根据权利要求1所述的转轴支撑式抹光机， 其特征在于， 所述旋转驱动机构(30)包 括电机(31)和减速器(32)， 所述电机(31)通过减速器(32)与所述驱动轴(40)相连。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212154057 U 2 转轴支撑式抹光机 技术领域 0001 本实用新型涉及施工设备技术领域， 具体而言， 涉及一种转轴支撑式抹光机。 背景技术 0002 地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序， 主要的作用是。

7、对初凝后的混 凝土地面进行抹平、 收面及抛光作用， 这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开 裂及地面的水平度等问题。 随着对建筑质量的要求越来越高， 地面成型的好坏在其中就显 得特别重要， 直接关系到后续新工艺工法的可实现程度， 如地砖薄贴新工艺和木地板安装 免二次找平技术等。 0003 目前， 针对于地面抹平工作也有研发出双盘式自动抹光机， 该抹光机的通过摆动 驱动机构驱动两个抹盘摆动到与地面呈一定角度的位置， 改变抹盘的局部摩擦力， 使得两 个抹盘的合力可以让抹光机实现前进， 后退， 左右转弯及侧移。 0004 在上述的抹光机中， 旋转驱动机构通过驱动轴直接驱动抹盘转动， 当抹盘需要。

8、通 过摆动改变抹光机的行驶方向时， 抹盘会对驱动轴产生弯曲应力， 由于驱动轴自身也具有 一定的长度， 就会使得驱动轴容易形变弯曲， 而影响抹盘的实际摆动角度， 从而影响抹光机 的行驶控制。 实用新型内容 0005 本实用新型的主要目的在于提供一种转轴支撑式抹光机， 以解决现有技术中抹光 机存在的驱动轴容易受到抹盘的作用力而形变弯曲影响抹盘的实际摆动角度控制的技术 问题。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种转轴支撑式抹光机， 包括： 基座本体； 抹盘机构， 包括： 随动支架， 可摆动地安装在基座本体上； 旋转驱动机构， 安装在随动支架 上； 驱动轴， 驱动轴的第一端与旋转驱动机构。

9、相连； 抹盘， 驱动轴的第二端与抹盘相连； 支撑 轴承， 安装在随动支架上， 并与驱动轴的中部或者靠近中部的位置相配合。 0007 在一个实施方式中， 支撑轴承为滑动轴承或者滚动轴承。 0008 在一个实施方式中， 支撑轴承为滚柱轴承。 0009 在一个实施方式中， 抹盘包括盘体和设置在盘体的中心处的轴套， 驱动轴的第二 端与轴套相连。 0010 在一个实施方式中， 驱动轴上形成有与轴套的端部相抵接的轴肩。 0011 在一个实施方式中， 盘体上设置有连接筋， 连接筋与轴套相连。 0012 在一个实施方式中， 盘体为盘状盘体或者刀状盘体。 0013 在一个实施方式中， 随动支架包括第一随动机架和。

10、第二随动机架， 第一随动机架 沿第一轴线可摆动的安装在基座本体上， 第二随动机架沿第二轴线可摆动的安装在第一随 动机架上， 旋转驱动机构和支撑轴承安装在第二随动机架上。 0014 在一个实施方式中， 第一轴线和第二轴线中的一个沿基座本体的前后方向设置， 说明书 1/4 页 3 CN 212154057 U 3 第一轴线和第二轴线中的另一个沿基座本体的左右方向设置。 0015 在一个实施方式中， 旋转驱动机构包括电机和减速器， 电机通过减速器与驱动轴 相连。 0016 应用本实用新型的技术方案， 通过将支撑轴承安装在随动支架上并与驱动轴的中 部位置相配合， 当抹盘产生的弯曲应力反馈到驱动轴时， 。

11、由于支撑轴承给驱动轴的中部位 置提供一个应力支点， 就可以避免抹盘弯曲形变， 从而保证了抹盘的实际摆动角度和既定 值相同， 提高了对抹光机的行驶控制功能。 0017 除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本实用新型还有其它的目的、 特征和优 点。 下面将参照图， 对本实用新型作进一步详细的说明。 附图说明 0018 构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的不当限 定。 在附图中： 0019 图1示出了根据本实用新型的转轴支撑式抹光机的实施例的立体结构示意图； 0020 图2示出了图1。

12、的转轴支撑式抹光机的主视结构示意图； 0021 图3示出了图2的转轴支撑式抹光机的局部剖视结构示意图； 0022 图4示出了图1的转轴支撑式抹光机的右侧局部放大结构示意图； 0023 图5示出了根据本实用新型的转轴支撑式抹光机的一种抹盘的结构示意图； 0024 图6示出了根据本实用新型的转轴支撑式抹光机的另一种抹盘的结构示意图。 具体实施方式 0025 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 0026 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案， 下面将结合本实用新型实 施例中的附图， 对本。

13、实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实 施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应 当属于本实用新型保护的范围。 0027 需要说明的是， 本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、 “第二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样 使用的术语在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本实用新型的实施例。 此外， 术语 “包 括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包。

14、含， 例如， 包含了一系列步骤 或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包 括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0028 需要注意的是， 这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式， 而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。 如在这里所使用的， 除非上下文另外明确指出， 否则单数形式 也意图包括复数形式， 此外， 还应当理解的是， 当在本说明书中使用术语 “包含” 和/或 “包 括” 时， 其指明存在特征、 步骤、 操作、 器件、 机构和/或它们的组合。 说明书 2/4 页 4 CN 212154057 U。

15、 4 0029 图1、 图2和图3示出了本实用新型的转轴支撑式抹光机的实施例， 该转轴支撑式抹 光机包括基座本体10和抹盘机构， 抹盘机构包括随动支架20、 旋转驱动机构30、 驱动轴40、 抹盘50和支撑轴承60， 随动支架20可摆动地安装在基座本体10上， 旋转驱动机构30安装在 随动支架20上， 驱动轴40的第一端与旋转驱动机构30相连， 驱动轴40的第二端与抹盘50相 连。 其中， 支撑轴承60安装在随动支架20上， 并与驱动轴40的中部的位置相配合。 0030 应用本实用新型的技术方案， 通过将支撑轴承60安装在随动支架20上并与驱动轴 40的中部位置相配合， 当抹盘50产生的弯曲应。

16、力反馈到驱动轴40时， 由于支撑轴承60给驱 动轴40的中部位置提供一个应力支点， 就可以避免抹盘50弯曲形变， 从而保证了抹盘50的 实际摆动角度和既定值相同， 提高了对抹光机的行驶控制功能。 0031 作为其他的可选的实施方式， 支撑轴承60与驱动轴40的靠近中部的位置相配合也 是可以的。 通常情况下， 当驱动轴40的两端受到弯曲应力时， 中部最容易弯曲， 因此支撑轴 承60应当与驱动轴40的中部或者靠近中部的位置相配合。 0032 如图1所示， 转轴支撑式抹光机还包括电池80， 电池80安装在基座本体10上。 可选 的， 基座本体10上还设置有控制器70， 用于控制抹光机的运行。 003。

17、3 如图3所示， 在本实施例的技术方案中， 支撑轴承60为滚柱轴承， 滚柱轴承可以给 驱动轴40提供较为良好的径向支撑功能。 可选的， 支撑轴承60也可为其他形式的滚动轴承。 作为其他的可选的实施方式， 支撑轴承60为滑动轴承也是可行的。 0034 如图3和图5所示， 抹盘50包括盘体51和设置在盘体51的中心处的轴套52， 驱动轴 40的第二端与轴套52相连， 安装时将驱动轴40的第二端插入轴套52内再加以固定， 就可以 完成抹盘50的安装。 更为优选的， 驱动轴40上形成有与轴套52的端部相抵接的轴肩41， 这样 安装时可以避免驱动轴40和轴套52之间发生相互窜动。 0035 如图5所示，。

18、 盘体51上设置有连接筋511， 连接筋511与轴套52相连， 连接筋511一方 面可以加强盘体51的强度， 另一方面也可以起到配合轴套52传递转矩的作用。 在本实施例 的技术方案中， 盘体51为盘状盘体。 作为另一种可选的实施方式， 盘体51也可以为刀状盘 体。 0036 如图1和图4所示， 随动支架20包括第一随动机架21和第二随动机架22， 第一随动 机架21沿第一轴线可摆动的安装在基座本体10上， 第二随动机架22沿第二轴线可摆动的安 装在第一随动机架21上， 旋转驱动机构30和支撑轴承60安装在第二随动机架22上。 以往的 抹盘机构基本通过自身铰接安装到基座本体上， 这样会使得抹盘机。

19、构的实际摆动轴心不在 抹盘机构自身的轴心上， 致使摆动的可控性较弱。 而在本申请的技术方案中， 通过将随动机 架来安装抹盘组件， 可以让抹盘组件的实际摆动轴心在抹盘组件自身的轴心的高度方向 上， 可以尽可能的让抹盘组件沿其中心线摆动， 增强抹盘机构摆动的可控性。 在本实施例的 技术方案中， 第一轴线沿基座本体10的前后方向设置， 第二轴线沿基座本体10的左右方向 设置。 相对应的， 在该实施方式中， 第一随动机架绕第一轴线左右可摆动的设置， 第二随动 机架22绕第二轴线前后可摆动的设置。 作为另一种图中未示出的实施方式， 也可以让第二 轴线沿基座本体10的前后方向设置， 第一轴线沿基座本体10。

20、的左右方向设置。 在本实施例 的技术方案中， 第一随动机架21通过第一转轴沿第一轴线安装在基座本体10上， 第二随动 机架22通过第二转轴沿第二轴线安装在第一随动机架21上。 更为优选的， 第一随动机架21 的两端分别通过两个第一转轴安装在基座本体10上， 第二随动机架22的两端分别通过两个 说明书 3/4 页 5 CN 212154057 U 5 第二转轴安装在第一随动机架21上。 这样， 既可以不干涉旋转驱动机构30的安装， 又可以提 高随动机架摆动的稳定性。 更为优选的， 第一转轴通过第一轴承座及轴承安装在基座本体 10上， 第二转轴通过第二轴承座及轴承安装在第一随动机架21上。 通过第。

21、一轴承座及轴承 和第二轴承座及轴承可以提高第一随动机架21和第二随动机架22摆动的稳定性， 并且减小 摩擦力， 使得摆动驱动机构40更便于驱动。 0037 在设备运行过程中， 即使同一施工场地地面也会有不同程度的高低差距， 导致抹 盘的倾斜角度不易控制。 如图1所示， 更为优选的， 转轴支撑式抹光机还包括两个角度检测 器， 两个角度检测器分别与第一转轴和第二转轴相连， 两个角度检测器通过检测第一转轴 的转动角度和第二转轴的转动角度实现对抹盘机构左右方向摆动角度的检测和对前后方 向摆动角度的检测。 0038 如图2所示， 在本实施例的技术方案中， 旋转驱动机构30包括电机31和减速器32， 电机。

22、31通过减速器32与驱动轴40相连。 0039 除非另外具体说明， 否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、 数字表 达式和数值不限制本实用新型的范围。 同时， 应当明白， 为了便于描述， 附图中所示出的各 个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。 对于相关领域普通技术人员已知的技 术、 方法和设备可能不作详细讨论， 但在适当情况下， 所述技术、 方法和设备应当被视为授 权说明书的一部分。 在这里示出和讨论的所有示例中， 任何具体值应被解释为仅仅是示例 性的， 而不是作为限制。 因此， 示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。 应注意到： 相似 的标号和字母在下面的附图中表示类似项，。

23、 因此， 一旦某一项在一个附图中被定义， 则在随 后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 0040 为了便于描述， 在这里可以使用空间相对术语， 如 “在之上” 、“在上方” 、 “在上表面” 、“上面的” 等， 用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。 应当理解的是， 空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。 例如， 如果附图中的器件被倒置， 则描述为 “在其他器 件或构造上方” 或 “在其他器件或构造之上” 的器件之后将被定位为 “在其他器件或构造下 方” 或 “在其他器件或构造之下” 。 因而， 示例性术语 “在上方” 。

24、可以包括 “在上方” 和 “在下方” 两种方位。 该器件也可以其他不同方式定位， 并且对这里所使用的空间相对 描述作出相应解释。 0041 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 方位词如 “前、 后、 上、 下、 左、 右” 、“横向、 竖向、 垂直、 水平” 和 “顶、 底” 等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位 置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 在未作相反说明的情况下， 这些方位词 并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作， 因 此不能理解为对本实用新型保护范围的限制； 方位词 “内、 外” 是指相对于各部件本身的轮 廓的内外。 0042 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 212154057 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 212154057 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 212154057 U 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 212154057 U 9 。