纸垛插分微调机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020609071.2 (22)申请日 2020.04.21 (73)专利权人 汕头东风印刷股份有限公司 地址 515000 广东省汕头市潮汕路金园工 业城北郊工业区(二围工业区)、 4A2-2 片区、 2M4片区、 13-02片区A-F座 (72)发明人 黄晓佳王培学谢名优李春花 李浩龙王培玉 (74)专利代理机构 汕头市南粤专利商标事务所 (特殊普通合伙) 44301 代理人 吴旭强 (51)Int.Cl. B65H 1/26(2006.01) B65H 1/18(20。

2、06.01) (54)实用新型名称 一种纸垛插分微调机构 (57)摘要 本实用新型提供一种纸垛插分微调机构， 主 要包括控制系统， 飞达头， 上纸机构， 上纸机构包 括升降平台， 第一电机以及第一编码器， 升降平 台上方设有限位器， 升降平台上放置有托盘， 托 盘中具有若干插槽， 还包括副叉纸机构， 副叉纸 机构包括副纸叉、 推动装置、 副纸叉升降机构， 推 动装置通过微调机构连接副纸叉升降机构， 推动 装置包括第一气缸， 支架， 微调机构包括对称设 置于支架左右两侧的过渡板， 以及位于过渡板上 的支柱， 过渡板上装有丝杆与支柱联动， 丝杆由 第二电机驱动。 本实用新型的微调机构可根据纸 张规。

3、格在生产过程中进行自动调整， 使副纸叉通 过推动装置实现相同形成的简单推进， 即可完成 对纸垛的插分， 更为高效、 快捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212150922 U 2020.12.15 CN 212150922 U 1.一种纸垛插分微调机构， 主要包括控制系统， 飞达头 （1） ， 上纸机构， 其特征在于： 所 述上纸机构包括升降平台 （2） ， 第一电机 （21） 以及第一编码器 （22） ， 所述第一电机 （21） 通过 链传动带动升降平台 （2） 升降， 第一电机 （21） 与第一编码器 （22） 联动， 升降平台 （2） 上方设 有限位器 （20） ， 升降。

4、平台 （2） 上放置有托盘 （3） ， 托盘 （3） 中具有若干插槽 （31） ， 还包括副叉 纸机构， 所述副叉纸机构包括副纸叉 （4） 、 推动装置、 以及驱动副纸叉 （4） 的副纸叉升降机 构， 所述推动装置通过微调机构连接副纸叉升降机构， 推动装置包括第一气缸 （41） ， 支架 （42） ， 微调机构包括对称设置于支架 （42） 左右两侧的过渡板 （51） ， 以及位于过渡板 （51） 上 的支柱 （52） ， 所述过渡板 （51） 上装有丝杆与支柱 （52） 联动， 丝杆由第二电机 （53） 驱动。 2.根据权利要求1所述的一种纸垛插分微调机构， 其特征在于： 所述第二电机 （53。

5、） 配置 有第二编码器 （54） 与之联动。 3.根据权利要求1或2所述的一种纸垛插分微调机构， 其特征在于： 所述副纸叉升降机 构架设于两支柱 （52） 之间， 副纸叉升降机构包括第三电机 （61） 与第三编码器 （62） ， 所述第 三电机 （61） 通过链传动驱动副纸叉 （4） 升降， 第三编码器 （62） 与第三电机 （61） 联动。 4.根据权利要求1或2所述的一种纸垛插分微调机构， 其特征在于： 所述副纸叉 （4） 端部 为若干与插槽 （31） 相对应的插条， 升降平台 （2） 对应副纸叉 （4） 的一侧设有墙板 （8） ， 所述墙 板 （8） 上有若干与插槽 （31） 对应的通槽。

6、， 副纸叉 （4） 端部的插条穿过对应的通槽插入对应的 插槽 （31） 中。 5.根据权利要求1所述的一种纸垛插分微调机构， 其特征在于： 所述飞达头 （1） 设有检 测传感器 （11） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212150922 U 2 一种纸垛插分微调机构 技术领域 0001 本实用新型涉及印刷设备技术领域， 特指一种纸垛插分微调机构。 背景技术 0002 印刷企业作为一种加工类企业， 如单张纸印刷设备， 像胶印机、 单凹机、 烫金机、 模 切机， 这些设备目前在需要换料时， 可通过叉纸机构对纸垛进行抬升， 以便升降平台下降等 待新纸垛的进料。 在生产过程中， 由于叉纸机构通。

7、常只作恒定的平移行程， 若需要更换纸垛 规格， 则需要对叉纸机构的位置进行调整， 方可使叉纸机构完整的托起纸垛， 而目前， 这种 调整还没有实现自动化驱动， 更换纸张规格无疑需要停机整备， 不仅效率低， 且需要人工成 本， 并不经济。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于针对已有的技术现状， 提供一种纸垛插分微调机构， 在需 要更换纸张规格时， 能够实现自动化叉纸机构的微量调整， 使生产具备连续性， 提高生产效 率。 0004 为达到上述目的， 本实用新型采用如下技术方案： 0005 本实用新型为一种纸垛插分微调机构， 主要包括控制系统， 飞达头， 上纸机构， 所 述上纸机构包括升降平台，。

8、 第一电机以及第一编码器， 所述第一电机通过链传动带动升降 平台升降， 第一电机与第一编码器联动， 升降平台上方设有限位器， 升降平台上放置有托 盘， 托盘中具有若干插槽， 还包括副叉纸机构及叉动机构， 所述副叉纸机构包括副纸叉、 推 动装置、 以及驱动副纸叉的副纸叉升降机构， 所述推动装置通过微调机构连接副纸叉升降 机构， 推动装置包括第一气缸， 支架， 微调机构包括对称设置于支架左右两侧的过渡板， 以 及位于过渡板上的支柱， 所述过渡板上装有丝杆与支柱联动， 丝杆由第二电机驱动。 0006 进一步的， 第二电机配置有第二编码器与之联动。 0007 进一步的， 副纸叉升降机构架设于两支柱之间。

9、， 副纸叉升降机构包括第三电机与 第三编码器， 所述第三电机通过链传动驱动副纸叉升降， 第三编码器与第三电机联动。 0008 进一步的， 副纸叉端部为若干与插槽相对应的插条， 升降平台对应副纸叉的一侧 设有墙板， 所述墙板上有若干与插槽对应的通槽， 副纸叉端部的插条穿过对应的通槽插入 对应的插槽中。 0009 进一步的， 飞达头设有检测传感器。 0010 本实用新型的有益效果为： 在纸垛的供给过程中， 叉纸机构能通过推进装置定量 进程实现纸垛插分， 更换纸垛规格只需微调机构即可完成副纸叉的插入行程调整， 无需人 工介入， 能保证生产的连续性， 提高生产效率， 降低人工成本。 0011 附图说明。

10、： 0012 附图1为本实用新型的正面结构示意图； 0013 附图2为本实用新型的侧面结构示意图； 说明书 1/3 页 3 CN 212150922 U 3 0014 附图3为本实用新型的实施状态图。 0015 具体实施方式： 0016 请参阅图1至图3所示， 系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图， 本实用新型 为一种纸垛插分微调机构， 主要包括控制系统， 飞达头1， 上纸机构， 上纸机构包括升降平台 2， 主要通过升降平台2向上输送纸垛， 在飞达头1工作范围内实现单张纸的传递。 0017 升降平台2配置有第一电机21， 第一编码器22， 第一电机21通过链传动带动升降平 台2升降， 第一电。

11、机21与第一编码器22联动， 第一编码器22连接第一电机21驱动轴端， 能够 获知升降平台2的具体位置， 并将位置信息传递至控制系统。 0018 升降平台2上放置有托盘3， 托盘3中具有若干插槽31， 托盘3上放置纸剁， 插槽31供 叉纸机构插入并能顺利抬起纸垛。 0019 升降平台2上方设有限位器20， 限位器20可以是行程开关， 亦可以是高度检测传感 器， 当托盘3上的纸垛到达一定高度时， 即限位器20获取信号后第一电机21停止运行， 飞达 头1开始不断给印刷设备供纸。 反之， 飞达头1上设有检测传感器11， 当纸垛位置不在飞达头 1工作范围内时， 检测传感器11感应不到信号， 则会发送信。

12、号给控制系统， 则控制系统驱动 第一电机21做上升动作， 使升降平台2上升一定高度， 满足正常的供纸过程。 0020 为了实现升降平台2的不间断供纸， 还包括副叉纸机构及叉动机构， 副叉纸机构包 括副纸叉4、 推动装置、 以及驱动副纸叉4的副纸叉升降机构， 副纸叉4端部为若干与插槽31 相对应的插条， 具体通过推动装置使副纸叉4的插条插入托盘3对应的插槽31中， 使纸垛在 副纸叉4的支撑下保持高度， 这时升降平台2可以带着空托盘下降， 空托盘待输出进行填充 纸垛， 而副纸叉4则代替升降平台2， 当纸垛不在飞达头1的工作范围内时， 控制系统会发送 指令至副纸叉升降机构， 由副纸叉升降机构带动副纸。

13、叉4上升， 保持纸垛的正常供给。 0021 具体的， 推动装置通过微调机构连接副纸叉升降机构， 推动装置包括第一气缸41， 支架42， 第一气缸41驱动支架42前进的距离是恒定的， 支架42带动副纸叉升降机构以及副 纸叉4前进恒定的距离， 由于纸张 （纸垛） 的宽度会根据需要变动， 为了使副纸叉4能够对应 托起整个纸垛， 则需要微调机构针对纸张规格进行调整。 0022 微调机构包括对称设置于支架42左右两侧的过渡板51， 以及位于过渡板51上的支 柱52， 过渡板51上装有丝杆与支柱52联动， 丝杆由第二电机53驱动， 即支架42两侧各有一套 过渡板51、 支柱52的联动机构， 支柱52下部与。

14、丝杆为滑动连接， 通过第二电机53驱动使支柱 52平移， 两第二电机53为同步电机， 支架42两侧的过渡板51上的支柱52位移距离是相同的， 副纸叉升降机构架设于两支柱52之间， 能够通过微调机构驱使副纸叉升降机构及副纸叉4 平移相应距离， 从而调整副纸叉升降机构与副纸叉4前后位置的变化， 只需要提前将产品规 格输入控制系统中， 控制系统会指令微调机构调整副纸叉4伸出的距离， 则推动装置每次只 需要推动相同的行程。 0023 第二电机53配置有第二编码器54与之联动， 即第二编码器54能够记录支柱52在过 渡板51上每次平移的距离， 当生产不同规格的产品时， 控制系统会根据第二编码器54上次 。

15、所记录的位置， 驱使微调机构完成正确的调整。 0024 副纸叉升降机构与上纸机构类似， 使两者可以实现交叉供纸。 副纸叉升降机构包 括第三电机61与第三编码器62， 所述第三电机61通过链传动驱动副纸叉4升降， 第三编码器 62与第三电机61联动。 当副纸叉4代替升降平台2供纸时， 第三编码器62会记录第三电机61 说明书 2/3 页 4 CN 212150922 U 4 的位移距离， 并反馈至控制系统， 实现不间断供纸。 0025 叉动机构包括主纸叉7， 机械臂71， 平移轨道72， 当升降平台2下降到地面时， 第一 电机21停止工作， 则机械臂71驱动主纸叉7从侧面进入升降平台2， 并插于。

16、托盘3下方， 将托 盘3抬起后放于平移轨道72上， 平移轨道2可为导轨或平移输送带， 能够将空的托盘3带出， 以便重新填装新纸垛。 0026 平移轨道72的运行方向与主纸叉7动作方向呈90 夹角， 则机械臂71可以采用液压 缸结合平移气缸， 液压缸驱动平移气缸升降， 平移气缸驱动主纸叉7平移， 实行垂直平面的 二维运动即可完成托盘3位置的调动。 0027 升降平台2对应副纸叉4的一侧设有墙板8， 墙板8上有若干与插槽31对应的通槽， 由于升降平台2采用链传动， 因此墙板8位于两链条之间， 墙板8依靠其他支撑机构固定， 副 纸叉4端部的插条穿过对应的通槽插入对应的插槽31中， 墙板8只需在副纸叉。

17、4的活动范围 内即可， 墙板8起到对齐纸垛的作用， 当空的托盘3被重新填装新纸垛后， 可通过输送机构9 输送到位， 输送机构9与叉动机构相同， 并且新纸垛会从副纸叉4的对立面进入升降平台2， 新纸垛进入升降平台2后， 新纸垛的侧面会直接在墙板8上， 有利于纸垛边缘的对齐。 则副纸 叉4在叉起纸垛后， 会沿着墙板8上升供纸， 当新纸垛由升降平台2提升直到与正在工作中的 副纸叉4接触时， 控制系统会控制第一气缸41带动副纸叉4退出， 使新纸垛与旧纸垛完成衔 接， 副纸叉4退出时， 旧纸垛在墙板8的限定下不会发生位移， 能够与新纸垛上下对位准确。 0028 工作简介： 纸垛放于托盘3上， 由升降平台。

18、2上升供纸， 飞达头1向印刷设备进行单 张纸传递， 当纸垛数量减少到一定程度时， 即托盘3的高度比副纸叉4高时， 控制系统会调配 第三电机61与第三编码器62使副纸叉4与托盘3高度相同， 而后通过第一气缸41带动副纸叉 升降机构与副纸叉4平移， 使副纸叉4插入托盘3的插槽31中， 使副纸叉4能够托住纸垛， 第三 电机61控制系统的驱动下带动副纸叉4自动上升， 保持纸垛的稳定高度； 与此同时， 升降平 台2带动托盘3快速下降至地面， 而后主纸叉7将托盘3转移至平移轨道72上， 由平移轨道72 将托盘3输出去填装新纸垛， 新纸垛从副纸叉4对立面进入升降平台2并贴靠在墙板8位置， 使托盘3上的插槽3。

19、1能与墙板8上的通槽一一对应， 新纸垛到位后升降平台2上升， 至新纸垛 上端与工作中的副纸叉4接触 （新纸垛高度规格可设定， 由第一编码器22获取新纸垛上端与 副纸叉4接触的位置） ， 这时副纸叉4由第一气缸41带动退出， 新旧纸垛完成对接， 退出后的 副纸叉4回到起始位置， 完成一次纸垛切换。 等待托盘3位置高于副纸叉4位置时， 再进行下 一轮的纸垛切换。 0029 当然， 以上图示仅为本实用新型较佳实施方式， 并非以此限定本实用新型的使用 范围， 故， 凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 212150922 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212150922 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212150922 U 7 。