存取搬运穿梭车系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020656056.3 (22)申请日 2020.04.27 (73)专利权人 嘉兴金龙德输送设备有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴市经济技术开发 区官平路133号3幢 (72)发明人 赖锦圻 (74)专利代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 代理人 李伊飏 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种存取搬运穿梭车系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种存取搬运。

2、穿梭车系 统， 属于仓储物流技术领域， 包括车体， 所述车体 顶部配合连接有装载板， 所述车体内部固定连接 有固定杆且固定杆为两个， 所述固定杆外侧壁安 装有涡卷弹簧并通过涡卷弹簧活动连接有转轴， 所述涡卷弹簧一端与固定杆相连接， 其当车体顶 部装载较多货物进行运输时， 分别向上拉伸绑接 带， 此时转轴转动， 绑接带被抽出， 涡卷弹簧被拉 伸， 直至卡扣与卡座均移动至货物顶端， 将卡扣 扣入卡座内部， 利用卡扣与卡座的卡合连接固定 住绑接带的位置， 进而使得绑接带绑住货物将货 物固定在车体的顶部， 避免车体移动过程中货物 发生倾覆的情况， 提高货物运输的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图2页 CN 212150502 U 2020.12.15 CN 212150502 U 1.一种存取搬运穿梭车系统， 包括车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1)顶部配合连接有 装载板(201)， 所述车体(1)内部固定连接有固定杆(3)且固定杆(3)为两个， 所述固定杆(3) 外侧壁安装有涡卷弹簧(301)并通过涡卷弹簧(301)活动连接有转轴(4)， 所述涡卷弹簧 (301)一端与固定杆(3)相连接， 所述涡卷弹簧(301)另一端与转轴(4)内壁相连接， 所述转 轴(4)表面绕接有绑接带(401)， 所述绑接带(401)远离转轴(4)一侧固定连接有卡扣(5)和 卡座(501)， 所述卡。

4、扣(5)和卡座(501)相互配合， 所述车体(1)内部安装有蓄电池(6)和蜂鸣 器(7)， 所述车体(1)外侧壁两端均固定连接有套筒(8)， 所述套筒(8)内侧壁靠近车体(1)一 侧安装有导电片A(601)， 所述套筒(8)内部活动连接有活动杆(801)， 所述活动杆(801)靠近 车体(1)一侧安装有导电片B(602)， 所述蓄电池(6)电流输出端与导电片A(601)电流输入端 电连接， 所述蜂鸣器(7)电流输入端与导电片B(602)电流输出端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种存取搬运穿梭车系统， 其特征在于， 所述车体(1)表面顶 部安装有合页(2)且合页(2)为两个， 所述车体(1)。

5、通过合页(2)与装载板(201)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种存取搬运穿梭车系统， 其特征在于， 所述活动杆(801)表 面一侧粘接有橡胶垫(802)， 所述橡胶垫(802)位于活动杆(801)表面远离车体(1)一侧。 4.根据权利要求1所述的一种存取搬运穿梭车系统， 其特征在于， 所述套筒(8)表面远 离车体(1)一侧固定连接有弹簧(9)， 所述弹簧(9)远离套筒(8)一侧与活动杆(801)相连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212150502 U 2 一种存取搬运穿梭车系统 技术领域 0001 本实用新型涉及仓储物流技术领域， 尤其涉及一种存取搬运穿梭车系统。 背景技术 0。

6、002 穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式： 穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储 系统， 以往复或者回环方式， 在固定轨道上运行的台车， 将货物运送到指定地点或接驳设 备， 配备有智能感应系统， 能自动记忆原点位置， 自动减速系统， 是一种智能机器人， 可以编 程实现取货、 运送、 放置等任务， 并可与上位机或WMS系统进行通讯， 结合RFID、 条码等识别 技术， 实现自动化识别、 存取等功能。 0003 专利号为CN 102730358B的公布了一种穿梭车， 通过驱动机构带动车轮沿货架运 行， 同时通过升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物， 其体积小， 运行灵活， 能 大大提高空间。

7、利用率、 货物存取使用效率， 并且有效降低货物损坏率、 货架损坏率， 在人员 操作方面又能放宽叉车驾驶员的驾驶技术， 降低人才培养成本。 0004 上述穿梭车在使用过程中存在以下缺点1、 穿梭车搬运货物时通常直接将货物置 于车体的顶部， 依靠货物的自身重力保持货物稳定， 但当车体运输较多货物时， 货物之间相 互叠加， 在穿梭车移动过程中容易发生货物的倾覆， 影响货物输送质量； 2、 穿梭车一般在仓 储系统内部使用， 且穿梭车数量一般较多， 运载频繁时穿梭车相互交叉运行， 由于系统漏洞 和运载过于频繁等原因影响， 穿梭车可能会发生碰撞抵触， 造成穿梭车的停运的现象， 检修 较为麻烦， 为此， 我。

8、们提出一种存取搬运穿梭车系统。 实用新型内容 0005 本实用新型提供一种存取搬运穿梭车系统， 旨在当穿梭车运载较多货物时可以对 货物进行辅助固定， 保持货物稳定， 同时在穿梭车发生碰撞抵触等问题时， 可以及时报警提 醒操作人员进行检修。 0006 本实用新型提供的具体技术方案如下： 0007 本实用新型提供的一种存取搬运穿梭车系统， 包括车体， 所述车体顶部配合连接 有装载板， 所述车体内部固定连接有固定杆且固定杆为两个， 所述固定杆外侧壁安装有涡 卷弹簧并通过涡卷弹簧活动连接有转轴， 所述涡卷弹簧一端与固定杆相连接， 所述涡卷弹 簧另一端与转轴内壁相连接， 所述转轴表面绕接有绑接带， 所述。

9、绑接带远离转轴一侧固定 连接有卡扣和卡座， 所述卡扣和卡座相互配合， 所述车体内部安装有蓄电池和蜂鸣器， 所述 车体外侧壁两端均固定连接有套筒， 所述套筒内侧壁靠近车体一侧安装有导电片A， 所述套 筒内部活动连接有活动杆， 所述活动杆靠近车体一侧安装有导电片B， 所述蓄电池电流输出 端与导电片A电流输入端电连接， 所述蜂鸣器电流输入端与导电片B电流输出端电连接。 0008 可选的， 所述车体表面顶部安装有合页且合页为两个， 所述车体通过合页与装载 板相连接。 0009 可选的， 所述活动杆表面一侧粘接有橡胶垫， 所述橡胶垫位于活动杆表面远离车 说明书 1/4 页 3 CN 212150502 。

10、U 3 体一侧。 0010 可选的， 所述套筒表面远离车体一侧固定连接有弹簧， 所述弹簧远离套筒一侧与 活动杆相连接。 0011 本实用新型的有益效果如下： 0012 1、 车体的内部固定有固定杆， 固定杆的表面安装有涡卷弹簧并通过涡卷弹簧活动 连接有转轴， 转轴与固定杆之间通过涡卷弹簧相连接， 转轴的外表面绕接有绑接带， 绑接带 远离转轴一端分别固定有卡扣与卡座且卡扣与卡座位于车体外部， 当车体顶部装载较多货 物进行运输时， 分别向上拉伸绑接带， 此时转轴转动， 绑接带被抽出， 涡卷弹簧被拉伸， 直至 卡扣与卡座均移动至货物顶端， 将卡扣扣入卡座内部， 利用卡扣与卡座的卡合连接固定住 绑接带。

11、的位置， 进而使得绑接带绑住货物将货物固定在车体的顶部， 避免车体移动过程中 货物发生倾覆的情况， 提高货物运输的稳定性， 运输到合适地点后将卡扣与卡座分离并松 开， 在涡卷弹簧的弹力作用下转轴自动回卷， 对绑接带进行收卷， 使得卡扣与卡座复位， 不 影响卸货和后续使用， 使用方便， 可以满足不同数量货物的固定需求。 0013 2、 车体的内部内部安装有蓄电池和蜂鸣器， 车体的外部固定有套筒且套筒内部插 接有活动杆， 套筒的内壁安装有与蓄电池电流输出端电连接的导电片A， 活动杆靠近导电片 A一端安装有与蜂鸣器电流输入端电连接的导电片B， 车体正常使用情况下， 在活动杆与套 筒之间的弹簧弹力作用。

12、下， 活动杆向远离套筒一侧伸出， 导电片A与导电片B分离， 蜂鸣器没 有声音， 当车体因外部原因发生碰撞抵触时， 活动杆被挤压向套筒内部移动， 此时导电片A 与导电片B相接触接通了蓄电池与蜂鸣器之间的电路连接， 蜂鸣器通电可以发出声音及时 提醒工作人员进行检修， 避免车体长时间挤压碰撞发生损坏和影响货物运输效率的情况， 提高了穿梭车的功能性。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根。

13、据这些附图 获得其他的附图。 0015 图1为本实用新型实施例的一种存取搬运穿梭车系统的整体结构示意图； 0016 图2为本实用新型实施例的一种存取搬运穿梭车系统的车体内部结构示意图； 0017 图3为本实用新型实施例的一种存取搬运穿梭车系统的固定杆与转轴连接处结构 示意图。 0018 图中： 1、 车体； 2、 合页； 201、 装载板； 3、 固定杆； 301、 涡卷弹簧； 4、 转轴； 401、 绑接 带； 5、 卡扣； 501、 卡座； 6、 蓄电池； 601、 导电片A； 602、 导电片B； 7、 蜂鸣器； 8、 套筒； 801、 活动 杆； 802、 橡胶垫； 9、 弹簧。 具体。

14、实施方式 0019 为了使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本实用 新型作进一步地详细描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是 全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 说明书 2/4 页 4 CN 212150502 U 4 前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 下面将结合图1图3对本实用新型实施例的一种存取搬运穿梭车系统进行详细 的说明。 0021 参考图1、 图2和图3所示， 本实用新型实施例提供的一种存取搬运穿梭车系统， 包 括车体1， 所述车体1顶部配合。

15、连接有装载板201， 所述车体1内部固定连接有固定杆3且固定 杆3为两个， 所述固定杆3外侧壁安装有涡卷弹簧301并通过涡卷弹301簧活动连接有转轴4， 所述涡卷弹簧301一端与固定杆3相连接， 所述涡卷弹簧301另一端与转轴4内壁相连接， 所 述转轴4表面绕接有绑接带401， 所述绑接带401远离转轴4一侧固定连接有卡扣5和卡座 501， 所述卡扣5和卡座501相互配合， 所述车体1内部安装有蓄电池6和蜂鸣器7， 所述车体1 外侧壁两端均固定连接有套筒8， 所述套筒8内侧壁靠近车体1一侧安装有导电片A601， 所述 套筒8内部活动连接有活动杆801， 所述活动杆801靠近车体1一侧安装有导电。

16、片B602， 所述 蓄电池6电流输出端与导电片A601电流输入端电连接， 所述蜂鸣器7电流输入端与导电片 B602电流输出端电连接。 0022 示例的， 当车体1顶部装载较多货物进行运输时， 分别向上拉伸绑接带401， 此时转 轴4转动， 绑接带401被抽出， 涡卷弹簧301被拉伸， 直至卡扣5与卡座501均移动至货物顶端， 将卡扣5扣入卡座501内部， 利用卡扣5与卡座501的卡合连接固定住绑接带401的位置， 进而 使得绑接带401绑住货物将货物固定在车体1的顶部， 避免车体1移动过程中货物发生倾覆 的情况， 提高货物运输的稳定性， 当车体1因外部原因发生碰撞抵触时， 活动杆801被挤压向。

17、 套筒8内部移动， 此时导电片A601与导电片B602相接触接通了蓄电池6与蜂鸣器7之间的电 路连接， 蜂鸣器7通电可以发出声音及时提醒工作人员进行检修， 避免车体长时间挤压碰撞 发生损坏和影响货物运输效率的情况。 0023 参考图1所示， 所述车体1表面顶部安装有合页2且合页2为两个， 所述车体1通过合 页2与装载板201相连接。 0024 示例的， 车体1的表面顶部安装有合页2并通过合页2与装载板201相连接， 在合页2 的作用下装载板201可以灵活转动打开， 方便打开装载板201对车体1的内部进行检修， 无需 整体拆卸。 0025 参考图1和图2所示， 所述活动杆801表面一侧粘接有橡胶。

18、垫802， 所述橡胶垫802位 于活动杆801表面远离车体1一侧。 0026 示例的， 活动杆801表面粘接有橡胶垫802， 橡胶垫802具有一定的弹性性能， 当活 动杆801与碰撞物体相接触时， 橡胶垫802可以对冲击力起到缓冲作用， 避免活动杆801对物 体表面造成损伤。 0027 参考图1和图2所示， 所述套筒8表面远离车体1一侧固定连接有弹簧9， 所述弹簧9 远离套筒8一侧与活动杆801相连接。 0028 示例的， 在套筒8与活动杆801之间安装有弹簧9， 正常使用状态下， 在弹簧9弹力 下， 活动杆801被向远离套筒8一侧顶出， 当活动杆801受压时， 弹簧9可以对冲击力起到缓冲 作。

19、用， 当车体1与碰撞物体分离时， 在弹簧9的弹力作用下活动杆801复位使得导电片B602与 导电片A601分离进而断开蜂鸣器7电路使其停止发音。 0029 使用时， 车体1的顶部安装有装载板2用来装载货物， 车体1的表面顶部安装有合页 2并通过合页2与装载板201相连接， 在合页2的作用下装载板201可以灵活转动打开， 方便打 说明书 3/4 页 5 CN 212150502 U 5 开装载板201对车体1的内部进行检修， 无需整体拆卸， 车体1的内部固定有固定杆3， 固定杆 3的表面安装有涡卷弹簧301并通过涡卷弹簧301活动连接有转轴4， 转轴4与固定杆3之间通 过涡卷弹簧301相连接， 。

20、转轴4的外表面绕接有绑接带401， 绑接带401远离转轴4一端分别固 定有卡扣5与卡座501且卡扣5与卡座501位于车体1外部， 当车体1顶部装载较多货物进行运 输时， 分别向上拉伸绑接带401， 此时转轴4转动， 绑接带401被抽出， 涡卷弹簧301被拉伸， 直 至卡扣5与卡座501均移动至货物顶端， 将卡扣5扣入卡座501内部， 利用卡扣5与卡座501的 卡合连接固定住绑接带401的位置， 进而使得绑接带401绑住货物将货物固定在车体1的顶 部， 避免车体1移动过程中货物发生倾覆的情况， 提高货物运输的稳定性， 运输到合适地点 后将卡扣5与卡座501分离并松开， 在涡卷弹簧301的弹力作用。

21、下转轴4自动回卷， 对绑接带 401进行收卷， 使得卡扣5与卡座501复位， 不影响卸货和后续使用， 使用方便， 可以满足不同 数量货物的固定需求， 车体1的内部内部安装有蓄电池6和蜂鸣器7， 车体1的外部固定有套 筒8且套筒8内部插接有活动杆801， 套筒8的内壁安装有与蓄电池6电流输出端电连接的导 电片A601， 活动杆801靠近导电片A601一端安装有与蜂鸣器7电流输入端电连接的导电片 B602， 车体1正常使用情况下， 在活动杆801与套筒8之间的弹簧9弹力作用下， 活动杆801向 远离套筒8一侧伸出， 导电片A601与导电片B602分离， 蜂鸣器7没有声音， 当车体1因外部原 因发生。

22、碰撞抵触时， 活动杆801被挤压向套筒8内部移动， 此时导电片A601与导电片B602相 接触接通了蓄电池6与蜂鸣器7之间的电路连接， 蜂鸣器7通电可以发出声音及时提醒工作 人员进行检修， 避免车体长时间挤压碰撞发生损坏和影响货物运输效率的情况， 提高了穿 梭车的功能性， 在套筒8与活动杆801之间安装有弹簧9， 正常使用状态下， 在弹簧9弹力下， 活动杆801被向远离套筒8一侧顶出， 当活动杆801受压时， 弹簧9可以对冲击力起到缓冲作 用， 当车体1与碰撞物体分离时， 在弹簧9的弹力作用下活动杆801复位使得导电片B602与导 电片A601分离进而断开蜂鸣器7电路使其停止发音， 活动杆80。

23、1表面粘接有橡胶垫802， 橡胶 垫802具有一定的弹性性能， 当活动杆801与碰撞物体相接触时， 橡胶垫802可以对冲击力起 到缓冲作用， 避免活动杆801对物体表面造成损伤。 0030 需要说明的是， 本实用新型为一种存取搬运穿梭车系统， 包括车体1、 合页2、 装载 板201、 固定杆3、 涡卷弹簧301、 转轴4、 绑接带401、 卡扣5、 卡座501、 蓄电池6、 导电片A601、 导 电片B602、 蜂鸣器7、 套筒8、 活动杆801、 橡胶垫802、 弹簧9， 部件均为通用标准件或本领域技 术人员知晓的部件， 其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验 方法获知。

24、。 0031 其中蓄电池6和蜂鸣器7都是常规的现有技术产品， 蓄电池6的型号为46B24L-MF 型， 蜂鸣器7的型号为AD16-22SM型， 内部结构不做阐述。 0032 显然， 本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离 本实用新型实施例的精神和范围。 这样， 倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本 实用新型权利要求及其等同技术的范围之内， 则本实用新型也意图包含这些改动和变型在 内。 说明书 4/4 页 6 CN 212150502 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 212150502 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 212150502 U 8 。