高尔夫球杆头打磨生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020725926.8 (22)申请日 2020.05.06 (73)专利权人 温州金石机器人科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市瑞安市经济开 发区大道2699号 (72)发明人 蔡曙春蔡曙鹤贺干群全阳勋 张康坚林友景戴晓瑜魏人楚 胡靖贺璟 (74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人 吕晋英 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/20(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24。

2、B 47/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种高尔夫球杆头打磨生产线 (57)摘要 本实用涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线， 包括夹持式机器人、 砂带机与物料台， 夹持式机 器人上设有夹具组件， 夹持式机器人通过夹具组 件执取待打磨的高尔夫球杆头， 并从物料台转移 至砂带机上进行打磨， 砂带机包括机架， 机架上 设有至少两组砂带机构， 砂带机构包括柔性打磨 组件、 驱动轮、 砂带， 柔性打磨组件包括固定支 架、 活动支架、 砂带轮， 固定支架、 活动支架之间 设有活动轮， 固定支架上设有驱动电机， 驱动电 机设有缓冲导轮， 活动支架设有摆。

3、动座， 摆动座 中部开设有拱形槽， 缓冲导轮设置在拱形槽内， 活动支架的侧端设有回位拉簧， 活动支架通过回 位拉簧使活动支架在打磨后回位。 权利要求书2页 说明书5页 附图12页 CN 212145834 U 2020.12.15 CN 212145834 U 1.一种高尔夫球杆头打磨生产线， 包括夹持式机器人、 砂带机与物料台， 所述夹持式机 器人上设有夹具组件， 所述夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头， 并从 物料台转移至砂带机上进行打磨， 其特征在于： 所述砂带机包括机架， 所述机架上设有至少 两组砂带机构， 所述砂带机构包括供高尔夫球杆头打磨的柔性打磨组件、 驱动轮以及套。

4、设 在柔性打磨组件与驱动轮上的砂带， 所述柔性打磨组件包括设置在机架上的固定支架、 设 置在固定支架上的活动支架以及设置在活动支架与砂带相抵的砂带轮， 所述固定支架与活 动支架之间设有活动轮， 所述活动支架通过活动轮在固定支架上摆动， 所述固定支架上设 有驱动电机， 所述驱动电机对应活动支架的一端设有缓冲导轮， 所述活动支架对应缓冲导 轮的一端设有摆动座， 所述摆动座中部开设有拱形槽， 所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内， 并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动从而限制活动支架的摆动范围， 所述活动支架的侧 端设有回位拉簧， 所述回位拉簧一端与活动支架连接， 另一端与固定支架连接， 所述活动支 架通过。

5、回位拉簧使活动支架在打磨后回位。 2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述夹具组件包 括与夹持式机器人末端连接的旋转连接头、 固定在旋转连接头上的夹具支架、 设置在夹具 支架上的驱动组件、 与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持 杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管， 所述夹持套管一端与夹具支架连接， 另一 端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头， 所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接， 且当驱动组 件的输出端远离驱动组件时， 所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起， 当驱动组件的输出端 靠近驱动组件时， 所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆。

6、头进行夹持。 3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述砂带机构还 包括有涨紧组件， 所述涨紧组件包括设置在机架上的涨紧气缸， 所述涨紧气缸的输出端设 有涨紧轮， 所述涨紧轮与砂带相抵接。 4.根据权利要求1或3所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述机架对 应柔性打磨组件底部均设有废料回收斗。 5.根据权利要求2所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述夹持套管对 应夹持杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔， 所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并 通过销轴与夹持套管活动连接， 所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形 夹板， 所。

7、述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持。 6.根据权利要求2或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述驱动组 件为驱动气缸， 所述驱动气缸包括缸体与活塞， 所述活塞设置活塞杆， 所述活塞杆与夹持杠 杆一端连接； 在驱动气缸充气后， 活塞推动夹持杠杆， 且夹持杠杆以夹具套管为支点， 使夹 持杠杆朝向夹头的一端翘起， 供高尔夫球杆头装载， 在驱动气缸放气后， 活塞拉动夹持杠 杆， 且夹持杠杆以夹具套管为支点， 使夹持杠杆朝向夹头的一端回收， 配合夹头对高尔夫球 杆头进行夹持。 7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述 物料。

8、台包括上料板、 下料板以及设置在上料板与下料板上的换料轨道， 所述上料板与下料 板分别配套有相应的推移气缸， 以分别驱动上料板与下料板在换料轨道内往复移动， 所述 上料板与下料板上均设有若干个用于装载高尔夫球杆头的定位工装。 8.根据权利要求1或2或3或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 该生 权利要求书 1/2 页 2 CN 212145834 U 2 产线还包括总控制台， 所述夹持式机器人、 砂带机与物料台均与所述总控制台相连接， 并受 其控制。 9.根据权利要求1或2或3或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述 各组砂带机构上的套设砂带粗细规格不同。 1。

9、0.根据权利要求7所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 其特征在于： 所述定位工装 包括与上料板或下料板固定连接的定位底座， 所述定位底座内设有供高尔夫球杆头放置的 物料腔， 所述定位底座上设有若干个将高尔夫球杆头的杆部定位的定位槽， 所述定位槽将 高尔夫球杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212145834 U 3 一种高尔夫球杆头打磨生产线 技术领域 0001 本实用涉及一种智能加工领域， 具体涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线。 背景技术 0002 随着我国经济的飞速发展， 人们的生活水平也不断提高， 高尔夫球这种集休闲和 竞技于一身的运动也逐渐受广大。

10、群众的喜爱。 传统的高尔夫球杆头生产中， 其表面的打磨、 抛光工序通常由人手操作。 然而人手打磨和抛光具有两个重大的技术缺陷。 其一， 人手打磨 和抛光会浪费大量的人力， 并且受操作人员的工作经验限制， 高尔夫球产品表面打磨和抛 光的质量稳定性极差。 在高尔夫产品加工后极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨 尺寸不一致的现象， 或者是抛光效果存在差异的情况， 导致高尔夫产品在打磨和抛光后经 常出现返工的现象。 其二， 由于高尔夫产品的表面具有纹路、 转角等结构， 人手打磨的尺寸 精度极差， 且不能构成固定的打磨抛光模式， 所以高尔夫产品在打磨后的尺寸稳定性极差， 很容易出现打磨后着力点不一致。

11、的现象。 此外， 人手打磨和抛光的加工效率较低， 已经远远 不能满足日益增大的市场需求。 因此， 现有的高尔夫产品的打磨方式仍然有待于进一步改 善。 实用新型内容 0003 本实用所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足， 0004 提供一种高尔夫球杆头打磨生产线， 该生产线采用夹持式机器人与多规格砂带机 进行智能化加工打磨， 其中砂带机上设置多组规格不同的砂带， 使高尔夫球杆头能在砂带 机上多工序打磨， 提升高尔夫球杆头在打磨过程的效率与精度， 夹持式机器人采用气缸推 动夹具加装高尔夫球杆头， 结构简单， 夹装方便提升打磨效率。 0005 为实现上述目的， 本实用提供了如下技术方案： 一。

12、种高尔夫球杆头打磨生产线， 包 括夹持式机器人、 砂带机与物料台， 所述夹持式机器人上设有夹具组件， 所述夹持式机器人 通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头， 并从物料台转移至砂带机上进行打磨， 其特征 在于： 所述砂带机包括机架， 所述机架上设有至少两组砂带机构， 所述砂带机构包括供高尔 夫球杆头打磨的柔性打磨组件、 驱动轮以及套设在柔性打磨组件与驱动轮上的砂带， 所述 柔性打磨组件包括设置在机架上的固定支架、 设置在固定支架上的活动支架以及设置在活 动支架与砂带相抵的砂带轮， 所述固定支架与活动支架之间设有活动轮， 所述活动支架通 过活动轮在固定支架上摆动， 所述固定支架上设有驱动电机， 。

13、所述驱动电机对应活动支架 的一端设有缓冲导轮， 所述活动支架对应缓冲导轮的一端设有摆动座， 所述摆动座中部开 设有拱形槽， 所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内， 并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动 从而限制活动支架的摆动范围， 所述活动支架的侧端设有回位拉簧， 所述回位拉簧一端与 活动支架连接， 另一端与固定支架连接， 所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后 回位。 0006 采用上述技术方案， 通过夹持式机器人、 砂带机与物料台组成高尔夫球杆头打磨 说明书 1/5 页 4 CN 212145834 U 4 生产线， 实现全自动化高精度打磨流出， 具体夹持式机器人通过夹具组件从物料台上夹取 待。

14、打磨的高尔夫球杆头， 再转移至砂带机上的砂带机构进行多工序打磨， 再将打磨好的高 尔夫球杆头送至物料台上， 整个打磨流程有系统控制完成， 工人只负责上料下料， 降低劳动 强度、 提供打磨效率与精度， 同时通过驱动轮带动砂带对高尔夫球杆头进行打磨， 通过柔性 打磨组件与高尔夫球杆头接触实现柔性打磨避免高尔夫球杆头过渡打磨造成产品损坏， 具 体是指在机架上设置固定支架， 固定支架通过活动轮使活动支架在固定支架上摆动， 通过 驱动电机控制缓冲导轮与拱形槽的间隙， 从而控制活动支架的摆动幅度， 便于适应高尔夫 球杆头不同强度的部位， 同时设置回位拉簧， 使活动支架在打磨结束后能通过回位拉簧回 到最初位。

15、置， 供下组高尔夫球杆头打磨， 砂带机构分成粗打磨、 细打磨、 精密打磨等工位， 在 打磨高尔夫球杆头时能在通过砂带机上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度， 通过在 打磨过程中柔性打磨原理， 在打磨高尔夫球杆头， 若是高尔夫球杆头与砂带接触过于密切， 活动支架将自动摆动， 调节砂带位置， 从而脱离高尔夫球杆头打磨面， 避免过渡打磨， 且不 同规格砂带打磨工序可通过驱动电机调节不同的活动支架摆动范围， 更进一步提升打磨精 度。 0007 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述夹具组件包括与夹 持式机器人末端连接的旋转连接头、 固定在旋转连接头上的夹具支架、 设置在夹具支架上。

16、 的驱动组件、 与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配 合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管， 所述夹持套管一端与夹具支架连接， 另一端设有 供高尔夫球杆头嵌入的夹头， 所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接， 且当驱动组件的输 出端远离驱动组件时， 所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起， 当驱动组件的输出端靠近驱 动组件时， 所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。 0008 采用上述技术方案， 通过旋转连接头能360度转动夹具组件， 使高尔夫球杆头能无 死角进行打磨， 通过夹头使高尔夫球杆头能插入到夹头内， 夹持杠杆一端与驱动组件连接， 中段与夹持套管活。

17、动连接， 使夹持杠杆能通过杠杆原理实现对高尔夫球杆头的夹持与松 开， 具体指驱动组件推动或拉回夹持杠杆， 而夹持杠杆也将翘起或闭合， 快速便捷更换的高 尔夫球杆头， 且通过驱动组件、 夹持套管与夹持杠杆三个部件通过杠杆原理就能快速对高 尔夫球杆头进行夹持， 整个结构更加简单、 操作便捷适合推广使用。 0009 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述砂带机构还包括有 涨紧组件， 所述涨紧组件包括设置在机架上的涨紧气缸， 所述涨紧气缸的输出端设有涨紧 轮， 所述涨紧轮与砂带相抵接。 0010 采用上述技术方案， 通过设置涨紧组件， 用于调节砂带的松紧， 从而方便对砂带进 行更换。

18、、 纠边， 同时可以通过涨紧组件调节砂带的松紧， 进而在打磨高尔夫球杆头侧边时， 对应侧边的凹陷区域使砂带松弛， 深入打磨， 提高打磨效率。 0011 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述机架对应柔性打磨 组件底部均设有废料回收斗。 0012 采用上述技术方案， 通过设置废料回收斗， 将打磨后产生的飞屑收集如废料回收 斗内回收利用， 同时避免飞屑污染厂房环境， 保证工人生产安全。 0013 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述夹持套管对应夹持 杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔， 所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并通过销 说明书 2/5 页 5 C。

19、N 212145834 U 5 轴与夹持套管活动连接， 所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形夹板， 所述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持。 0014 采用上述技术方案， 在夹持套管中开设夹持内腔从而是夹持杠杆能在夹持内腔内 通过销轴上下翘动， 使夹持杠杆能沿夹持内腔活动， 保证稳定性， 在夹持杠杆末端设置弧形 夹板， 使弧形夹板能与夹头适配， 保证夹持后的高尔夫球杆头在打磨过程中的稳定。 0015 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述驱动组件为驱动气 缸， 所述驱动气缸包括缸体与活塞， 所述活塞设置活塞杆， 所述活塞杆与夹持杠杆一端连 接。

20、； 在驱动气缸充气后， 活塞推动夹持杠杆， 且夹持杠杆以夹具套管为支点， 使夹持杠杆朝 向夹头的一端翘起， 供高尔夫球杆头装载， 在驱动气缸放气后， 活塞拉动夹持杠杆， 且夹持 杠杆以夹具套管为支点， 使夹持杠杆朝向夹头的一端回收， 配合夹头对高尔夫球杆头进行 夹持。 0016 采用上述技术方案， 驱动组件可以为驱动电机或气缸等， 本实用优选为气缸， 通过 气缸充气放气便捷的推动或回收夹持杠杆， 从而完成对高尔夫球杆头的夹持与更换动作。 0017 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述物料台包括上料板、 下料板以及设置在上料板与下料板上的换料轨道， 所述上料板与下料板分别配。

21、套有相应的 推移气缸， 以分别驱动上料板与下料板在换料轨道内往复移动， 所述上料板与下料板上均 设有若干个用于装载高尔夫球杆头的定位工装。 0018 采用上述技术方案， 上料板用于放置待打磨的高尔夫球杆头、 下料板用于放置打 磨完成的高尔夫球杆头， 上料板与下料板均通过独立的推移气缸带动， 上料板与下料板在 换料轨道内往复移动， 当上料板上的高尔夫球杆头已经被取完需要补充时， 系统会发出信 号并由推移气缸把上料板推出到夹持式机器人工作范围以外， 方便工作人员在安全地方补 充上料板上的高尔夫球杆头； 补充完毕后， 工作人员按下确认按钮， 推移气缸即把上料板推 入到夹持式机器人的工作范围内， 方便。

22、夹持式机器人夹取高尔夫球杆头 （下料板工作原理 相同） ， 这种设计可以在保障安全的前提下使人工上下料和夹持式机器人同步进行， 最大限 度地提高工作效率； 0019 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 该生产线还包括总控制 台， 所述夹持式机器人、 砂带机与物料台均与所述总控制台相连接， 并受其控制。 0020 采用上述技术方案， 通过设置总控制台， 控制夹持式机器人、 砂带机与物料台， 完 美配合， 使夹持式机器人、 砂带机与物料台能同步进行工作， 最大限度地提高工作效率； 0021 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述各组砂带机构上的 套设砂带粗细规。

23、格不同。 0022 采用上述技术方案， 通过在各组砂带机构上套设不同粒径的砂带， 将砂带机分隔 成多工序的砂带打磨工位， 实现多工序加工， 提升打磨精度。 0023 上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线， 可进一步设置为： 所述定位工装包括与上 料板或下料板固定连接的定位底座， 所述定位底座内设有供高尔夫球杆头放置的物料腔， 所述定位底座上设有若干个将高尔夫球杆头的杆部定位的定位槽， 所述定位槽将高尔夫球 杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向。 0024 采用上述技术方案， 由于高尔夫球杆头的杆部位置将用于与夹具组件的夹头相嵌 合， 通过定位槽能稳定将高尔夫球杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方。

24、向， 提高了夹 说明书 3/5 页 6 CN 212145834 U 6 持机器人装载高尔夫球杆头的稳定性。 0025 本实用的有益效果： 0026 1.通过夹持式机器人、 砂带机与物料台组成高尔夫球杆头打磨生产线， 实现全自 动化高精度打磨流出， 具体夹持式机器人通过夹具组件从物料台上夹取待打磨的高尔夫球 杆头， 再转移至砂带机上的砂带机构进行多工序打磨， 再将打磨好的高尔夫球杆头送至物 料台上， 整个打磨流程由系统控制完成， 工人只负责上料下料， 降低劳动强度、 提升打磨效 率与精度。 0027 2. 在各组砂带机构上的套设粗细规格不同的砂带， 使砂带机构分成粗打磨、 细打 磨、 精密打磨。

25、等工位， 在打磨高尔夫球杆头时能在通过砂带机上实现多工序打磨提升产品 打磨效率与精度， 在打磨高尔夫球杆头， 若是高尔夫球杆头与砂带接触过于密切， 活动支架 将自动摆动， 调节砂带位置， 从而脱离高尔夫球杆头打磨面， 避免过渡打磨， 且不同规格砂 带打磨工序可通过驱动电机调节不同的活动支架摆动范围， 更进一步提升打磨精度。 0028 3 通过旋转连接头能360度转动夹具组件， 使高尔夫球杆头能无死角进行打磨， 通 过夹头使高尔夫球杆头能插入到夹头内， 夹持杠杆一端与驱动组件连接， 中段与夹持套管 活动连接， 使夹持杠杆能通过杠杆原理使弧形夹板与夹头能稳定的对高尔夫球杆头实施的 夹持与松开， 快。

26、速便捷更换的高尔夫球杆头， 且通过驱动组件、 夹持套管与夹持杠杆三个部 件通过杠杆原理就能快速对高尔夫球杆头进行夹持， 整个结构更加简单、 操作便捷适合推 广使用。 0029 4. 上料板与下料板均通过独立的推移气缸带动， 方便工作人员在安全地方补充 或取下上、 下料板上的高尔夫球杆头， 这种设计可以在保障安全的前提下使人工上下料和 夹持式机器人同步进行， 最大限度地提高工作效率， 同时通过定位槽能稳定将高尔夫球杆 头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向， 提高了夹持机器人装载高尔夫球杆头的稳定 性。 0030 下面结合附图和实施例对本实用作进一步详细说明。 附图说明 0031 图1为本实用实施。

27、例的立体示意图。 0032 图2为本实用实施例的俯视图。 0033 图3为本实用实施例砂带机的立体示意图。 0034 图4为本实用实施例砂带机的内部结构示意图。 0035 图5为本实用实施例柔性打磨组件的立体示意图。 0036 图6为本实用实施例涨紧组件的立体示意图。 0037 图7为本实用实施例夹持式机器人的立体示意图。 0038 图8为本实用实施例夹具组件的立体示意图。 0039 图9为图8的爆炸图。 0040 图10为本实用实施例夹具组件的结构示意图。 0041 图11为本实用实施例夹具组件的剖视图。 0042 图12为本实用实施例物料台的立体示意图。 0043 图13为本实用实施例定位。

28、工装的立体示意图。 说明书 4/5 页 7 CN 212145834 U 7 具体实施方式 0044 如图1-图13所示， 一种高尔夫球杆头打磨生产线， 包括夹持式机器人A、 砂带机B与 物料台C， 夹持式机器人A上设有夹具组件1， 夹持式机器人A通过夹具组件1执取待打磨的高 尔夫球杆头X， 并从物料台C转移至砂带机B上进行打磨， 砂带机B包括机架2， 机架2上设有至 少两组砂带机构， 砂带机构包括供高尔夫球杆头X打磨的柔性打磨组件21、 驱动轮22以及套 设在柔性打磨组件21与驱动轮22上的砂带23， 柔性打磨组件21包括设置在机架2上的固定 支架211、 设置在固定支架211上的活动支架2。

29、12以及设置在活动支架212与砂带23相抵的砂 带轮213， 固定支架211与活动支架212之间设有活动轮214， 活动支架212通过活动轮214在 固定支架211上摆动， 固定支架211上设有驱动电机2111， 驱动电机2111对应活动支架212的 一端设有缓冲导轮2112， 活动支架212对应缓冲导轮2112的一端设有摆动座2121， 摆动座 2121中部开设有拱形槽2122， 缓冲导轮2112设置在拱形槽2122内， 并使摆动座2121以缓冲 导轮2112为支点左右摆动从而限制活动支架212的摆动范围， 活动支架212的侧端设有回位 拉簧2123， 回位拉簧2123一端与活动支架212连。

30、接， 另一端与固定支架211连接， 活动支架 212通过回位拉簧2123使活动支架212在打磨后回位， 夹具组件1包括与夹持式机器人A末端 连接的旋转连接头11、 固定在旋转连接头11上的夹具支架12、 设置在夹具支架12上的驱动 组件13、 与驱动组件13输出端连接的夹持杠杆14以及设置在夹具支架12上与夹持杠杆14配 合对高尔夫球杆头X进行夹持的夹持套管15， 夹持套管15一端与夹具支架12连接， 另一端设 有供高尔夫球杆头X嵌入的夹头151， 夹持杠杆14中段与夹持套管15活动连接， 且当驱动组 件13的输出端远离驱动组件13时， 夹持杠杆14靠近夹头151的一端将翘起， 当驱动组件13。

31、的 输出端靠近驱动组件13时， 夹持杠杆14靠近夹头151的一端配合夹头15对高尔夫球杆头X进 行夹持， 砂带机构还包括有涨紧组件24， 涨紧组件24包括设置在机架2上的涨紧气缸241， 涨 紧气缸241的输出端设有涨紧轮242， 涨紧轮242与砂带23相抵接， 机架2对应柔性打磨组件 21底部均设有废料回收斗25， 夹持套管15对应夹持杠杆14的一端开设有供夹持杠杆14容置 的夹持内腔152， 夹持杠杆14设置在夹持内腔152内并通过销轴(图中未装配)与夹持套管15 活动连接， 夹持杠杆14朝向夹头151的一端延伸出夹持内腔152外形成弧形夹板141， 夹持杠 杆14通过弧形夹板141与夹头。

32、151配合对高尔夫球杆头X进行夹持， 驱动组件13为驱动气缸， 驱动气缸包括缸体131与活塞132， 活塞132设置活塞杆1321， 活塞杆1321与夹持杠杆14一端 连接； 在驱动气缸充气后， 活塞132推动夹持杠杆14， 且夹持杠杆14以夹具套管15为支点， 使 夹持杠杆14朝向夹头151的一端翘起， 供高尔夫球杆头X装载， 在驱动气缸放气后， 活塞142 拉动夹持杠杆14， 且夹持杠杆14以夹具套管15为支点， 使夹持杠14杆朝向夹头151的一端回 收， 配合夹头151对高尔夫球杆头X进行夹持， 物料台C包括上料板31、 下料板32以及设置在 上料板31与下料板32上的换料轨道33， 上。

33、料板31与下料板32分别配套有相应的推移气缸， 以分别驱动上料板与31下料板32在换料轨道33内往复移动， 上料板31与下料板32上均设有 若干个用于装载高尔夫球杆头X的定位工装34， 该生产线还包括总控制台D， 夹持式机器人 A、 砂带机B与物料台C均与总控制台D相连接， 并受其控制， 各组砂带机构上的套设砂带23粗 细规格不同， 定位工装34包括与上料板31或下料板32固定连接的定位底座341， 定位底座 341内设有供高尔夫球杆头X放置的物料腔3411， 定位底座341上设有若干个将高尔夫球杆 头X的杆部定位的定位槽3412， 定位槽将3412高尔夫球杆头X的杆部朝向便于夹具组件1的 夹。

34、持的方向。 说明书 5/5 页 8 CN 212145834 U 8 图1 说明书附图 1/12 页 9 CN 212145834 U 9 图2 说明书附图 2/12 页 10 CN 212145834 U 10 图3 说明书附图 3/12 页 11 CN 212145834 U 11 图4 说明书附图 4/12 页 12 CN 212145834 U 12 图5 说明书附图 5/12 页 13 CN 212145834 U 13 图6 说明书附图 6/12 页 14 CN 212145834 U 14 图7 说明书附图 7/12 页 15 CN 212145834 U 15 图8 图9 说明书附图 8/12 页 16 CN 212145834 U 16 图10 说明书附图 9/12 页 17 CN 212145834 U 17 图11 说明书附图 10/12 页 18 CN 212145834 U 18 图12 说明书附图 11/12 页 19 CN 212145834 U 19 图13 说明书附图 12/12 页 20 CN 212145834 U 20 。