智能锁.pdf

《智能锁.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能锁.pdf（14页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020164261.8 (22)申请日 2020.02.12 (73)专利权人 德施曼机电 （中国） 有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区江晖南 路7号1幢1-3层 (72)发明人 唐俊雄 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 姚宇吉 (51)Int.Cl. E05F 15/611(2015.01) E05F 15/70(2015.01) E05F 15/41(2015.01) E05B 47/00(2006.01) E05B。

2、 45/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种智能锁 (57)摘要 本发明提出了一种智能锁， 属于智能锁技术 领域， 解决了目前智能门锁不能自动开关门的问 题。 本发明专利包括锁具及与锁具连接的接近感 应器、 闭门器、 识别模块和关门模块， 接近感应器 感应到有人靠近， 唤醒识别模块采集信息， 对比， 匹配成功自动开锁， 开锁完成信号传递给闭门器 进行自动开门； 当锁具接收到关门模块发来的关 门信号， 锁具将信号发给闭门器进行自动关门， 关门到位信号传递给锁具自动关锁。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 212176890 U 。

3、2020.12.18 CN 212176890 U 1.一种智能锁， 其特征在于， 包括： 锁具及与锁具连接的接近感应器、 闭门器、 识别模块 和关门模块， 闭门器与锁具通过无线收发模块通信。 2.根据权利要求1所述的一种智能锁， 其特征在于， 关门模块为机械按键、 触摸按键、 接 近感应器、 安装于手机上的关门控制系统、 语音录入模块、 遥控器中的一种或2种以上的组 合。 3.根据权利要求1所述的一种智能锁， 其特征在于， 还包括与锁具连接的报警模块。 4.根据权利要求3所述的一种智能锁， 其特征在于， 所述报警模块为声光报警模块或可 移动设备端。 5.根据权利要求1所述的一种智能锁， 其特。

4、征在于， 所述闭门器包括闭门器本体、 到位 检测装置、 第一电机和第一无线收发装置， 所述第一电机控制端和到位检测装置均与第一 无线收发装置连接， 电机输出端与闭门器本体连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能锁， 其特征在于， 所述锁具包括锁具控制器、 锁体、 第 二电机和第二无线收发装置， 第二电机控制端和第二无线收发装置均与锁具控制器连接， 第二电机输出端与锁体连接。 7.根据权利要求1所述的一种智能锁， 其特征在于， 所述识别模块为人脸识别模块、 虹 膜识别模块、 指纹识别模块或密码识别模块。 8.根据权利要求1所述的一种智能锁， 其特征在于， 所述接近感应器为接近传感器。 权利要求书。

5、 1/1 页 2 CN 212176890 U 2 一种智能锁 技术领域 0001 本发明涉及智能门锁技术领域， 尤其涉及一种智能锁。 背景技术 0002 随着智能家居的发展， 目前智能锁类， 以指纹为代表的生物识别也逐渐兴起。 而人 脸作为生物的重要特征， 人脸识别作为生物识别的重要组成部分， 给生物识别门锁带来更 高的安全性及便捷性的同时， 一种基于人脸解锁的开锁方式也逐渐的发展开来。 目前主流 的人脸检测开锁技术， 开关门仍需要人手动操作， 用户体验不好。 发明内容 0003 1.发明要解决的技术问题 0004 针对现有技术中智能锁技术仍需要人手动操作， 用户体验不好的技术问题， 本发 。

6、明提供了一种智能锁。 可以自动开关门， 不需要人手动操作用户体验好。 0005 2.技术方案 0006 为解决上述问题， 本发明提供的技术方案为： 0007 一种智能锁， 包括： 锁具及与锁具连接的接近感应器、 闭门器、 识别模块和关门模 块， 接近感应器与锁具连接； 闭门器与锁具通过无线收发模块通信； 识别模块与锁具连接； 关门模块与锁具连接， 以向锁具发送关门指令。 0008 接近感应器通过感应到人体靠近后， 反馈到锁具， 锁具激活识别模块， 识别信号， 若识别未通过， 则结束， 若识别通过， 锁具开后， 向闭门器发送开门指令， 控制闭门器自动打 开门； 关门模块接收到关门信号后， 向锁具。

7、发送关门指令， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁 具关锁。 其中， 闭门器与锁具通过无线收发模块通信， 有利于安装便利， 简化线路。 0009 可选的， 关门模块为机械按键、 触摸按键、 接近感应器、 安装于手机上的关门控制 系统、 语音录入模块、 遥控器中的一种或2种以上的组合。 0010 当关门模块为机械按钮时， 按下机械按钮， 锁具将会控制闭门器自动关门； 当关门 模块为触摸按键时， 触摸按钮被触摸后， 锁具将会控制闭门器自动关门； 当关门模块为接近 感应器时， 接近感应器判断到人远离的信号后发送给锁具， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁 具关锁； 当关门模块为安装于手机上的关门控制系统时，。

8、 通过手机上的关门控制系统向锁 具的无线收发模块发送信号， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁具关锁； 当关门模块为语音录 入模块时， 通过语音录入模块录入关门的语音信息给锁具， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁 具关锁； 当关门模块为遥控器时， 通过遥控器向锁具发送信号， 锁具控制闭门器自动关门 后， 锁具关锁。 关门模块的多样性， 可以给用户更多选择， 适用的用户群体更加广阔， 有利于 推广应用。 0011 可选的， 还包括与锁具连接的报警模块。 当识别模块识别不成功时， 锁具通过报警 模块发出警报。 当有暴力打开门锁的情况时， 通过增设传感器检测到暴力开门的情况， 反馈 给锁具， 锁具通过报警。

9、模块发出警报。 说明书 1/6 页 3 CN 212176890 U 3 0012 可选的， 所述报警模块为声光报警模块或可移动设备端。 声光报警模块通过声音 和光信号传递报警信息， 可以有效的提醒用户， 锁具将警报信息直接发送到可移动设备端， 比如手机PAD， 笔记本等可移动设备端， 持有上述设备的业主可以及时获知， 增加住户安全 性， 降低风险， 以更符合现代人类生活方式， 提高了家居的智能化。 0013 可选的， 所述闭门器包括闭门器本体、 到位检测装置、 第一电机和第一无线收发装 置， 所述第一电机控制端和到位检测装置均与第一无线收发装置连接， 电机输出端与闭门 器本体连接。 通过第一。

10、无线收发装置接收和发送信息， 第一电机控制端通过第一无线收发 装置接收锁具发来的信息， 以控制第一电机驱动闭门器本体移动， 从而实现自动开门和开 门； 到位检测装置可以检测门的开关状态， 包括开门和关门是否顺畅， 是否存在阻力， 是否 开门， 关门到位， 将开关状态通过第一无线收发装置及时反馈给锁具， 锁具判断出开关门的 实时状态后， 通过第一无线收发装置向电机控制端发送控制指令， 控制第一电机的动作， 从 而实现对闭门器开关门过程的控制， 可以让控制系统更加稳定， 使用电机驱动门的开关， 稳 定易于控制。 0014 可选的， 所述锁具包括锁具控制器、 锁体、 第二电机和第二无线收发装置， 第。

11、二电 机控制端和第二无线收发装置均与锁具控制器连接， 第二电机输出端与锁体连接。 锁具控 制器通过第二无线收发装置发送及接收来自闭门器， 或识别模块， 或报警模块， 或关门模块 的信号； 第二电机控制端控制第二电机驱动锁体。 以实现锁具的打开和关闭。 0015 可选的， 所述识别模块为人脸识别模块， 虹膜识别模块， 指纹识别模块或密码识别 模块。 识别方式的多样化给用户提供更多选择性， 吸引更多用户。 0016 可选的， 所述接近感应器为接近传感器。 通过接近传感器感应人的靠近和远离信 号， 传递到锁具， 以实现识别模块的启动或休眠状态的切换。 0017 一种智能锁的自动开门方法， 包括： 接。

12、近感应器感应到人靠近， 接近感应器向锁具 发出信号， 进而唤醒识别模块处于工作状态； 识别模块把采集到的信息跟已经录入的信息 进行对比， 并将比对结果反馈给锁具识别成功的信息； 若识别成功， 锁具控制第二电机转 动， 带动锁体进行开锁， 开锁完成后， 锁具向闭门器发送开门信号， 闭门器开门， 若开门到 位， 则闭门器发送开门到位信息给锁具； 若碰到障碍物无法开门， 到位检测装置发送信号给 闭门器， 则闭门器将到位检测装置反馈信号发送到锁具， 锁具作提示； 若识别失败,则锁具 休眠。 0018 可选的， 若设定时间内超过设定次数识别失败后， 则锁具通过报警模块发出报警 信号。 0019 检测到有。

13、人靠近才唤醒识别模块可以使识别模块不用一直处于工作状态， 有利于 节能， 同时也优化了人机交互。 先开锁后开门避免锁体和门干涉卡住对机构造成损坏， 到位 检测装置用于反馈动作运行到位信号， 检测结构是否稳定运行， 在发生问题的时候， 报警模 块用于提醒用户处理开门过程中发生的突发状况。 0020 可选的， 所述锁具向闭门器发送开门信号， 闭门器开门， 进一步包括： 0021 锁具通过第二无线收发装置向闭门器的第一无线收发装置发送开门信号， 闭门器 控制第一电机带动闭门器本体运动， 以进行开门。 0022 可选的， 若设定时间内超过设定次数识别失败后， 则锁具通过报警模块发出报警 信号。 说明书。

14、 2/6 页 4 CN 212176890 U 4 0023 可选的， 包括： 锁具接收到关门模块发出的关门信息； 锁具发送关门指令给闭门 器， 闭门器关门， 关门到位信息传递给锁具； 锁具控制第二电机转动， 带动锁体进行关锁； 若 到位检测装置检测到障碍物无法关门， 则闭门器将到位检测装置反馈信号发送到锁具， 锁 具通过报警模块发出报警信号。 先关门后关锁， 避免锁体和门干涉卡住对机构造成损坏， 到 位检测装置用于反馈动作运行到位信息， 从而检测机构是否稳定运行， 然后通过报警模块 及时提醒用户， 处理关门过程中发生的突发状况。 0024 可选的,所述锁具发送关门指令给闭门器， 闭门器关门，。

15、 关门到位信息传递给锁 具， 进一步包括： 锁具通过第二无线收发装置向闭门器的第一无线收发装置发送关门指令， 闭门器控制第一电机带动闭门器本体运动， 以进行关门， 关门到位信息通过第一无线收发 装置发送到锁具的第二无线收发装置。 0025 3.有益效果 0026 采用本实用新型提供的技术方案， 与现有技术相比， 具有如下有益效果： 0027 利于安装便利， 简化线路； 通过接近传感器感应人的靠近和远离信号， 传递到锁 具， 以实现识别模块的启动或休眠状态的切换， 节能， 人机交互体验更好； 关门模块的多样 性， 可以给用户更多选择， 适用的用户群体更加广阔， 有利于推广应用； 电机驱动门和锁具。

16、 的开关， 稳定方便易于控制； 到位检测装置用于反馈动作运行到位信号， 检测结构是否稳定 运行， 在发生问题的时候， 报警模块用于提醒用户处理开门过程中发生的突发状况； 开关门 程序的优化避免锁体和门干涉卡住对机构造成损坏； 自动开关门提高家居智能化程度。 附图说明 0028 图1为本发明实施例各个部分的连接关系的示意图； 0029 图2为本发明实施例中闭门器内各个部分的连接关系的示意图； 0030 图3为本发明实施例中锁体的各个部分的连接关系的示意图； 0031 图4为本发明实施例的智能锁部分组件在门上位置的示意图； 0032 图5为本发明实施例的开门流程示意图； 0033 图6为本发明实施。

17、例的关门流程示意图； 0034 图7为本发明实施例的一种智能锁的自动开门方法流程示意图； 0035 图8为本发明实施例的一种智能锁的自动关门方法流程示意图。 具体实施方式 0036 为进一步了解本发明的内容， 结合附图及实施例对本发明作详细描述。 0037 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。 可以理解的是， 此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释相关发明， 而非对该发明的限定。 另外还需要说明的是， 为了 便于描述， 附图中仅示出了与发明相关的部分。 本发明中所述的第一、 第二等词语， 是为了 描述本发明的技术方案方便而设置， 并没有特定的限定作用， 均为泛指， 对本发明的技术方 。

18、案不构成限定作用。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 0038 实施例1 0039 一种智能锁， 包括： 锁具2及与锁具连接的接近感应器、 闭门器1、 说明书 3/6 页 5 CN 212176890 U 5 0040 识别模块和关门模块， 如图1和4所示， 接近感应器与锁具连接； 闭门器与锁具通过 无线收发模块通信； 识别模块与锁具连接； 关门模块与锁具连接， 以向锁具发送关门指令。 0041 接近感应器通过感应到人体靠近后， 反馈到锁具， 锁具激活识别模块， 识别信号， 若识别未通过， 则结束。

19、， 若识别通过， 锁具开后， 向闭门器发送开门指令， 控制闭门器自动打 开门； 关门模块接收到关门信号后， 向锁具发送关门指令， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁 具关锁。 其中， 闭门器与锁具通过无线收发模块通信， 有利于安装便利， 简化线路。 0042 实施例2 0043 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1的技术方案基础上， 还可以进行如下改进： 关门模块为机械按键、 触摸按键、 接近感应器、 安装于手机上的关门控制系统、 语音录入模 块、 遥控器中的一种或2种以上的组合。 0044 当关门模块为机械按钮时， 按下机械按钮， 锁具将会控制闭门器自动关门； 当关门 模块为触摸按键时， 触摸按。

20、钮被触摸后， 锁具将会控制闭门器自动关门； 当关门模块为接近 感应器时， 接近感应器判断到人远离的信号后发送给锁具， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁 具关锁； 当关门模块为安装于手机上的关门控制系统时， 通过手机上的关门控制系统向锁 具的无线收发模块发送信号， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁具关锁； 当关门模块为语音录 入模块时， 通过语音录入模块录入关门的语音信息给锁具， 锁具控制闭门器自动关门后， 锁 具关锁； 当关门模块为遥控器时， 通过遥控器向锁具发送信号， 锁具控制闭门器自动关门 后， 锁具关锁。 关门模块的多样性， 可以给用户更多选择， 适用的用户群体更加广泛， 有利于 推广应用。。

21、 0045 实施例3 0046 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1或2任一项技术方案基础上， 还可以进行如 下改进： 还包括与锁具连接的报警模块。 当识别模块识别不成功时， 锁具通过报警模块发出 警报。 当有暴力打开门锁的情况时， 通过增设传感器检测到暴力开门的情况， 反馈给锁具， 锁具通过报警模块发出警报。 0047 实施例4 0048 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1-3任一项技术方案基础上， 还可以进行如下 改进： 报警模块为声光报警模块或可移动设备端。 声光报警模块通过声音和光信号传递报 警信息， 可以有效的提醒用户， 锁具将警报信息直接发送到可移动设备端， 比如手机PAD， 笔。

22、 记本等可移动设备端， 持有上述设备的业主可以及时获知， 增加住户安全性， 降低风险， 以 更符合现代人类生活方式， 提高了家居的智能化。 0049 实施例5 0050 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1-4任一项技术方案基础上， 还可以进行如下 改进： 所述闭门器包括闭门器本体、 到位检测装置、 第一电机和第一无线收发装置， 所述第 一电机控制端和到位检测装置均与第一无线收发装置连接， 电机输出端与闭门器本体连 接， 其连接关系如图2所示。 所述闭门器本体的类型可以是外装式和内嵌式门顶闭门器、 内 嵌式门中闭门器、 门底闭门器、 立式闭门器(内置立式闭门器)以及其他类型闭门器。 0051 。

23、通过第一无线收发装置接收和发送信息， 第一电机控制端通过第一无线收发装置 接收锁具发来的信息， 以控制第一电机驱动闭门器本体移动， 从而实现自动开门和开门； 到 位检测装置可以检测门的开关状态， 包括开门和关门是否顺畅， 是否存在阻力， 是否开门， 说明书 4/6 页 6 CN 212176890 U 6 关门到位， 将开关状态通过第一无线收发装置及时反馈给锁具， 锁具判断出开关门的实时 状态后， 通过第一无线收发装置向电机控制端发送控制指令， 控制第一电机的动作， 从而实 现对闭门器开关门过程的控制， 可以让控制系统更加稳定， 使用电机驱动门的开关， 稳定易 于控制。 0052 实施例6 0。

24、053 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1-5任一项技术方案基础上， 还可以进行如下 改进： 所述锁具包括锁具控制器、 锁体、 第二电机和第二无线收发装置， 第二电机控制端和 第二无线收发装置均与锁具控制器连接， 第二电机输出端与锁体连接， 其连接关系如图3所 示。 0054 锁具控制器通过第二无线收发装置发送及接收来自闭门器， 或识别模块， 或报警 模块， 或关门模块的信号； 第二电机控制端控制第二电机驱动锁体。 以实现锁具的打开和关 闭。 0055 实施例7 0056 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1-6任一项技术方案基础上， 还可以进行如下 改进： 所述识别模块为人脸识别模块， 虹。

25、膜识别模块， 指纹识别模块或密码识别模块。 识别 方式的多样化给用户提供更多选择性， 吸引更多用户。 0057 实施例8 0058 本实施例提出一种智能锁， 在实施例1-7任一项技术方案基础上， 还 0059 可以进行如下改进： 所述接近感应器为接近传感器。 通过接近传感器感应人的靠 近和远离信号， 传递到锁具， 以实现识别模块的启动或休眠状态的切换。 0060 实施例9 0061 根据实施例1-8任一项技术方案所述的一种智能锁， 如图7所示， 本实施例提出一 种智能锁的自动开门方法， 包括： S101、 接近感应器感应到人靠近， 接近感应器向锁具发出 信号， 进而唤醒识别模块处于工作状态； 。

26、S102、 识别模块把采集到的信息跟已经录入的信息 进行对比， 并将比对结果反馈给锁具识别成功的信息； S103、 若识别成功， 锁具控制第二电 机转动， 带动锁体进行开锁， 开锁完成后， 锁具向闭门器发送开门信号， 闭门器开门， 若开门 到位， 则闭门器发送开门到位信息给锁具； 若碰到障碍物无法开门， 到位检测装置发送信号 给闭门器， 则闭门器将到位检测装置反馈信号发送到锁具， 锁具作提示； 若识别失败,则锁 具休眠。 其流程示意图如图5所示。 若设定时间内超过设定次数识别失败后， 则锁具通过报 警模块发出报警信号。 比如3分钟或5分钟等设定时间内识别失败次数达到5次， 或3次等设 定次数，。

27、 则锁具通过报警模块发出报警信号。 0062 检测到有人靠近才唤醒识别模块可以使识别模块不用一直处于工作状态， 有利于 节能， 同时也优化了人机交互。 先开锁后开门避免锁体和门干涉卡住对机构造成损坏， 到位 检测装置用于反馈动作运行到位信号， 检测结构是否稳定运行， 在发生问题的时候， 报警模 块用于提醒用户处理开门过程中发生的突发状况。 若设定时间内超过设定次数识别失败 后， 则锁具通过报警模块发出报警信号。 0063 实施例10 0064 本实施例的一种智能锁的自动开门方法， 在实施例9的基础上， 还可以改进如下： 所述锁具向闭门器发送开门信号， 闭门器开门， 进一步包括： 锁具通过第二无。

28、线收发装置向 说明书 5/6 页 7 CN 212176890 U 7 闭门器的第一无线收发装置发送开门信号， 闭门器控制第一电机带动闭门器本体运动， 以 进行开门。 0065 实施例11 0066 根据实施例1-8任一项技术方案所述的一种智能锁， 与实施例9和100相应的， 如图 8所示， 本实施例提出一种智能锁的自动关门方法， 包括： S201、 锁具接收到关门模块发出的 关门信息； S202、 锁具发送关门指令给闭门器， 闭门器关门， 关门到位信息传递给锁具； 锁具 控制第二电机转动， 带动锁体进行关锁； S203、 若到位检测装置检测到障碍物无法关门， 则 闭门器将到位检测装置反馈信号。

29、发送到锁具， 锁具通过报警模块发出报警信号， 其流程示 意图如图6所示。 0067 先关门后关锁， 避免锁体和门干涉卡住对机构造成损坏， 到位检测装置用于反馈 动作运行到位信息， 从而检测机构是否稳定运行， 然后通过报警模块及时提醒用户， 处理关 门过程中发生的突发状况。 0068 实施例12 0069 本实施例提出一种智能锁的自动关门方法， 在实施例11的基础上， 还可以改进如 下： 所述锁具发送关门指令给闭门器， 闭门器关门， 关门到位信息传递给锁具， 进一步包括： 锁具通过第二无线收发装置向闭门器的第一无线收发装置发送关门指令， 闭门器控制第一 电机带动闭门器本体运动， 以进行关门， 关门到位信息通过第一无线收发装置发送到锁具 的第二无线收发装置。 说明书 6/6 页 8 CN 212176890 U 8 图1 图2 说明书附图 1/6 页 9 CN 212176890 U 9 图3 图4 说明书附图 2/6 页 10 CN 212176890 U 10 图5 说明书附图 3/6 页 11 CN 212176890 U 11 图6 说明书附图 4/6 页 12 CN 212176890 U 12 图7 说明书附图 5/6 页 13 CN 212176890 U 13 图8 说明书附图 6/6 页 14 CN 212176890 U 14 。