无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩.pdf

《无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020691990.9 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 美世乐 （广东） 伺服技术有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区张槎一 路115号八座二层、 三层、 四层、 五层 （住所申报） (72)发明人 吴长华 (74)专利代理机构 河南大象律师事务所 41129 代理人 尹周 (51)Int.Cl. B60L 53/31(2019.01) B60L 53/16(2019.01) B60L 53/35(2019.01) (54)实用新型名称 。

2、一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶式新能源 汽车用户外充电桩， 包括包括充电桩本体和充电 枪， 在充电桩本体外侧还安装有雨量传感器， 充 电桩本体内还安装有控制器， 控制器内设有GPS 模块， GPS模块包括定位模块和测距模块， 在充电 桩本体外侧还安装有红外传感器， 充电桩本体的 顶部还固定连接有固定块， 固定块的内部上端开 设有第一活动槽， 第一活动槽内滑动安装有限位 板， 另一端固定连接有连接板， 固定块与连接板 之间固定安装有第一电动推杆， 固定块的内部还 开设有第二活动槽， 第二活动槽的内部滑动连接 有挡雨板， 本实用新型大大提高了该设备。

3、的智能 化程度， 提高了充电桩的使用价值， 防止雨水落 在充电桩和充电枪头上， 防止设备短路漏电造成 伤害和经济损失。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 212171975 U 2020.12.18 CN 212171975 U 1.一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 包括充电桩本体(1)以及连 接在充电桩本体上的充电枪(2)， 所述充电桩本体(1)底部还设有用于支撑的底座(3)， 在所 述充电桩本体(1)外侧还安装有用于感知雨量的雨量传感器(4)， 所述充电桩本体(1)内还 安装有控制器(5)， 所述控制器(5)内设有GPS模块(6)， 所述GPS模块(6)包括用。

4、于发射充电 桩位置信号的定位模块(7)和用于测量使用者与充电桩本体之间距离的测距模块(8)， 在所 述充电桩本体(1)外侧还安装有用于感知车辆到达指定位置的红外传感器(9)， 在所述充电 桩本体(1)的顶部还固定连接有固定块(10)， 所述固定块(10)的内部上端开设有第一活动 槽(11)， 所述第一活动槽(11)内滑动安装有限位板(12)， 所述限位板(12)的左侧一端固定 连接有斜块(13)， 所述限位板(12)的另一端固定连接有连接板(14)， 所述固定块(10)与连 接板(14)之间固定安装有第一电动推杆(15)， 所述第一电动推杆(15)的推进端与连接板 (14)通过焊接固定连接， 。

5、所述固定块(10)的内部且处于第一活动槽(11)的下方还开设有第 二活动槽(16)， 所述第二活动槽(16)的内部滑动连接有挡雨板(17)， 在所述挡雨板(17)的 下方还连接有推板(18)， 在所述推板(18)与固定块(10)之间还固定安装有第二电动推杆 (19)， 所述挡雨板(17)的左侧一端开设有凹槽(20)， 所述挡雨板(17)的右侧与连接板(14) 固定连接， 所述凹槽(20)的内部活动插接有挡板(21)， 所述挡板(21)的上部还开设有与斜 块相匹配的斜口槽(23)， 所述控制器(5)分别与第一电动推杆(15)、 第二电动推杆(19)、 雨 量传感器(4)和红外传感器(9)电性连接。

6、。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 所述 挡雨板(17)的前后两侧分别开设有滑槽(24)， 所述充电桩本体(1)顶部的两端对称设置有 两个固定杆(25)， 所述固定杆(25)的内侧固定连接有与滑槽(24)相匹配的滑动件(26)。 3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 所述 滑动件(26)为滑轮、 滑块的任一种。 4.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 在所述挡雨板(17)的前后两侧还设有遮雨帘(27)。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 。

7、其特征在于： 在所 述挡板(21)的底部还粘结有海绵垫(22)。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 所述 斜块(13)的倾斜面的倾斜角度为10-20度。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 所述 斜口槽(23)为M个， 所述M1。 8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 其特征在于： 在所 述第一活动槽(11)与第二活动槽(16)内均安装有用于滑动支撑的钢珠。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212171975 U 2 一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩 技术领域 0001 本实用。

8、新型涉及新能源汽车、 充电桩技术领域， 具体为一种无人驾驶式新能源汽 车用户外充电桩。 背景技术 0002 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、 采用新型车载动力装置)， 综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术， 形成的技术原理先 进、 具有新技术、 新结构的汽车， 现在的新能源汽车大多数是使用电池的新能源汽车， 使用 电池的新能源汽车的续航能力较差， 不像传统的加油汽车能及时的加油， 新能源汽车充电 的时间较长， 所以新能源的充电桩得到了普及。 0003 但是现有技术中对充电桩在使用过程中还存在着缺陷： 现有技术中存在的充电桩 在户外给汽车进行充电的过程中，。

9、 仅仅是依靠着充电器上的保护套给汽车充电时进行保 护， 但是保护套随着时间的推移和使用容易老化， 当下雨天的时候， 保护套不能起到很好的 保护作用， 会让充电枪的枪头和雨水接触， 导致给汽车充电的时候容易短路， 容易损坏枪头 和汽车， 造成极大程度的漏电伤害等， 极大的影响了新能源汽车的充电使用效果， 而且在户 外时很多新能源车不知道哪里配备有可供使用的充电桩， 在必备使用时， 无法合理利用现 有存量的电能完成使用所需， 造成不必要的时间或者工作损失等。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶式新能源汽车用户外充电桩， 以解决上 述背景技术中提出的问题。 0005 为实现。

10、上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人驾驶式新能源汽车用 户外充电桩， 包括充电桩本体以及连接在充电桩本体上的充电枪， 所述充电桩本体底部还 设有用于支撑的底座， 在所述充电桩本体外侧还安装有用于感知雨量的雨量传感器， 所述 充电桩本体内还安装有控制器， 所述控制器内设有GPS模块， 所述GPS模块包括用于发射充 电桩位置信号的定位模块和用于测量使用者与充电桩本体之间距离的测距模块， 在所述充 电桩本体外侧还安装有用于感知车辆到达指定位置的红外传感器， 在所述充电桩本体的顶 部还固定连接有固定块， 所述固定块的内部上端开设有第一活动槽， 所述第一活动槽内滑 动安装有限位板， 所述限。

11、位板的左侧一端固定连接有斜块， 所述限位板的另一端固定连接 有连接板； 0006 所述固定块与连接板之间固定安装有第一电动推杆， 所述第一电动推杆的推进端 与连接板通过焊接固定连接， 所述固定块的内部且处于第一活动槽的下方还开设有第二活 动槽， 所述第二活动槽的内部滑动连接有挡雨板， 在所述挡雨板的下方还连接有推板， 在所 述推板与固定块之间还固定安装有第二电动推杆， 所述挡雨板的左侧一端开设有凹槽， 所 述挡雨板的右侧与连接板固定连接， 所述凹槽的内部活动插接有挡板， 所述挡板的上部还 开设有与斜块相匹配的斜口槽， 所述控制器分别与第一电动推杆、 第二电动推杆、 雨量传感 说明书 1/4 页。

12、 3 CN 212171975 U 3 器和红外传感器电性连接。 0007 优选的， 所述挡雨板的前后两侧分别开设有滑槽， 所述充电桩本体顶部的两端对 称设置有两个固定杆， 所述固定杆的内侧固定连接有与滑槽相匹配的滑动件， 其中， 为了防 止挡板的重量较大导致挡雨板和限位板产生位移， 所以通过滑槽和滑动件的配合， 让充电 桩在另一侧起到一个配重块的作用。 0008 进一步优选的， 所述滑动件为滑轮、 滑块中的任一种。 0009 优选的， 在所述挡雨板的前后两侧还设有遮雨帘， 所述遮雨帘的上端与挡雨板之 间通过魔术贴粘合固定， 遮雨帘不仅能够在下雨时挡住侧向的雨水， 而且在非下雨天也能 起到防沙。

13、防尘的效果。 0010 优选的， 在所述挡板的底部还粘结有海绵垫， 便于挡板与新能源车的缓冲接触， 保 护车体。 0011 优选的， 所述斜块的倾斜面的倾斜角度为10-20度， 利用倾斜结构来实现挡板的抬 起和降落， 结构简单， 设计合理。 0012 优选的， 所述斜口槽为M个， 所述M1， 通过设置多个斜口槽实现对不同车型新能 源轿车或者新能源SUV车的高度的不同， 大大提高该设备的适应性和匹配度。 0013 优选的， 在所述第一活动槽与第二活动槽内均安装有用于滑动支撑的钢珠， 如此 设置， 大大减轻了摩擦力， 其中在第一活动槽与限位板之间、 第二活动槽与挡雨板之间还添 加有润滑剂， 进而增。

14、强两者的润滑度。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型在使用的过程中， 首先利 用充电桩本体内部的控制器和GPS模块， 实现充电桩本体位置的信号发射， 装有信号接收功 能的新能源车接收信号， 来到指定充电桩来完成充电作业， 大大提高了该设备的智能化程 度， 提高了充电桩的使用价值， 同时也大大方便了新能源车的充电作业； 首先只有在雨量传 感器感知是下雨天时， 再通过红外传感器感知新能源汽车的靠近， 待新能源汽车停靠在充 电桩的附近进行充电， 第二电动推杆开始推动， 带动着推板向左移动， 进而实现推板带着挡 雨板移动， 当挡雨板移动距离达到第二电动推杆设置的推进距离时。

15、， 第二电动推杆停止作 业， 此时挡板位于新能源汽车的上方， 并超过充电枪头的充电位置， 加上遮雨帘的设计， 能 为充电枪头的充电位置能起到挡雨的效果， 第二电动推杆内部的单片机再控制第二电动推 杆推进， 让斜块缓慢的冲斜口槽中抽出， 导致挡板缓慢的下降， 让倾斜的雨水不会打到充电 枪头的充电位置， 能给充电枪起到更好的保护效果。 附图说明 0015 图1为本实用新型整体结构主视图； 0016 图2为图1中A处结构放大示意图； 0017 图3为图1中B处结构放大示意图； 0018 图4为本实用新型的滑动件结构示意图； 0019 图5为本实用新型控制器的流程框图。 0020 图中： 1-充电桩本。

16、体， 2-充电枪， 3-底座， 4-雨量传感器， 5-控制器， 6-GPS模块， 7- 定位模块， 8-测距模块， 9-红外传感器， 10-固定块， 11-第一活动槽， 12-限位板， 13-斜块， 14-连接板， 15-第一电动推杆， 16-第二活动槽， 17-挡雨板， 18-推板， 19-第二电动推杆， 20- 说明书 2/4 页 4 CN 212171975 U 4 凹槽,21-挡板， 22-海绵垫， 23-斜口槽， 24-滑槽， 25-固定杆， 26-滑动件， 27-遮雨帘。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整。

17、地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-5， 本实用新型提供一种技术方案： 一种无人驾驶式新能源汽车用户外 充电桩， 包括充电桩本体1以及连接在充电桩本体上的充电枪2， 充电桩本体1底部还设有用 于支撑的底座3， 在充电桩本体1外侧还安装有用于感知雨量的雨量传感器4， 雨量传感器4 采用淘宝平台-智慧感知科技的RS-100自动光学雨量传感器， 其电路与商家提供， 用来感知 雨水信号， 判断是否是下。

18、雨天， 传递信号给控制器， 充电桩本体1内还安装有控制器5， 控制 器5采用厦门双元科技有限公司提供的220VAC可编程PLC控制器， 其电路由商家提供， 控制 器5内设有GPS模块6， GPS模块6还包括用于发射充电桩位置信号的定位模块7和用于测量使 用者与充电桩本体之间距离的测距模块8， 在充电桩本体1外侧还安装有用于感知车辆到达 指定位置的红外传感器9， 红外传感器9采用淘宝商铺-世强元件电商提供的MLX90614红外 传感器， 其电路由商家提供； 0023 控制器中的GPS模块6， 通过PLC编程设置相应程序完毕后， GPS模块中的定位模块7 向周边装有指定信号接收器的新能源车发出位置。

19、信号， 其中， 测距模块8向新能源车发出距 离信号， 新能源车可判断现有电量是否选择在该充电桩充电， 新能源车达到该充电桩附近 的指定位置后， 红外传感器9感知车辆的位置信号， 传递信号给控制器5， 控制器5开始对新 能源车进行充电作业； 当雨量传感器4感知雨水信号后， 传递信号给控制器5， 控制器5命令 该挡雨结构设备完成对充电作业时的遮风挡雨操作， 否则， 不用进行此操作； 0024 在充电桩本体1的顶部还固定连接有固定块10， 固定块10的内部上端开设有第一 活动槽11， 第一活动槽11内滑动安装有限位板12， 限位板12的左侧一端固定连接有斜块13， 斜块13的倾斜面的倾斜角度为10-。

20、20度， 利用倾斜结构来实现挡板的抬起和降落， 结构简 单， 设计合理， 限位板12的另一端固定连接有连接板14， 固定块10与连接板14之间固定安装 有第一电动推杆15， 其中三者之间通过焊接固定， 第一电动推杆15采用杰瑞特智能设备(北 京)有限公司提供的型号为ANT-26笔式小型电动推杆， 其电路由商家提供； 0025 第一电动推杆与控制器电性连接， 控制器用于控制第一电动推杆的左右往复运 动， 进而带动限位板进行左右运动， 第一电动推杆15的推进端与连接板14通过焊接固定连 接， 固定块10的内部且处于第一活动槽11的下方还开设有第二活动槽16， 第二活动槽16的 内部滑动连接有挡雨板。

21、17， 在挡雨板17的左侧下方还连接有推板18， 在推板18与固定块10 之间还固定安装有第二电动推杆19， 第二电动推杆19采用龙翔五金旗舰店提供的工业级直 流电动推杆， 其电路由商家提供， 其中第二电动推杆19与控制器5电性连接， 第二电动推杆 采用较大电流型号来完成对挡雨板和挡板的左右往复运动， 进而完整遮雨充电作业， 保护 充电枪， 防止漏电伤害； 0026 挡雨板17的左侧一端开设有凹槽20， 挡雨板17的右侧与连接板14固定连接， 连接 板14垂直于挡雨板17设置， 凹槽20的内部活动插接有挡板21， 在挡板21的底部还粘结有海 说明书 3/4 页 5 CN 212171975 U。

22、 5 绵垫22， 便于挡板与新能源车的缓冲接触， 保护车体， 挡板21的上部还开设有与斜块相匹配 的斜口槽23， 斜口槽23为M个， M1， 通过设置多个斜口槽实现对不同车型新能源轿车或者 新能源SUV车的高度的不同， 大大提高该设备的适应性和匹配度， 控制器5分别与第一电动 推杆15、 第二电动推杆19、 雨量传感器4和红外传感器9电性连接， 在第一活动槽11与第二活 动槽16内均安装有用于滑动支撑的钢珠， 如此设置， 大大减轻了摩擦力， 其中在第一活动槽 与限位板之间、 第二活动槽与挡雨板之间还添加有润滑剂， 进而增强两者的润滑度； 0027 挡雨板17的前后两侧分别开设有滑槽24， 充电。

23、桩本体1顶部的两端对称设置有两 个固定杆25， 固定杆25的内侧固定连接有与滑槽相匹配的滑动件26， 其中， 为了防止挡板的 重量较大导致挡雨板和限位板产生位移， 所以通过滑槽和滑动件的配合， 让充电桩在另一 侧起到一个配重块的作用， 滑动件26为滑轮、 滑块中的任一种， 在挡雨板17的前后两侧还设 有遮雨帘27， 遮雨帘27的上端与挡雨板17之间通过魔术贴粘合固定， 遮雨帘不仅能够在下 雨时挡住侧向的雨水， 而且在非下雨天也能起到防沙防尘的效果。 0028 工作原理： 本实用新型在使用的过程中， 新能源汽车通过自身装有的相应的信号 接收器， 接收来自充电桩本体的GPS模块发出的位置定位信息和。

24、距离信息， 快速便捷的完成 了相应充电桩需求的位置信息， 大大提高了使用的便捷性和良好的体验价值， 充电桩本体 通过红外传感器感知确认新能源汽车停靠在指定位置， 等待充电桩进行充电， 当下雨的时 候， 雨量传感器感知雨水信号， 传递信息给控制器， 控制器完成对电动推杆的命令作业， 第 二电动推杆开始作业， 带动着推板移动， 推板带着与其固定的挡雨板向左侧移动， 当挡雨板 移动距离达到第二电动推杆设置的推进距离时， 第二电动推杆停止作业， 此时挡板位于新 能源汽车的上方， 并超过充电枪头的充电位置， 能为充电枪头的充电位置能起到挡雨的效 果， 控制器控制第一电动推杆作业， 让限位板上的斜块缓慢的。

25、从斜口槽中抽出， 进一步继 续， 挡板会沿凹槽缓慢的下降与新能源车的车体接触， 加上设置在挡雨板前后两侧的遮雨 帘， 形成围挡良好的空间结构， 让倾斜的雨水不会打到充电枪头的充电位置， 能给充电枪起 到更好的保护效果， 大大提高了充电桩的使用寿命， 同时也大大提高了该设备的稳定性和 使用价值。 0029 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素。

26、的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0030 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 212171975 U 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 212171975 U 7 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 212171975 U 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 212171975 U 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 212171975 U 10 。