应用于产品装配线的移栽机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020712274.4 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人 福建宏泰智能工业互联网有限公 司 地址 361000 福建省厦门市思明区湖滨东 路309号宏泰中心20楼A单元 (72)发明人 曾琦唐锋蔡跃祥李振果 林坤才 (74)专利代理机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 梁锦平 (51)Int.Cl. B65G 37/02(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/64(2006.01) B23P 21。

2、/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于产品装配线的移栽机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种应用于产品装配线 的移栽机构， 其包括两移栽机体以及一接驳组 件； 接驳组件位于两移栽机体之间； 移栽机体包 括移栽机座、 第一升降气缸、 升降台以及平移组 件； 移栽机座安装在倍速链流水线上； 第一升降 气缸安装在移栽机座上； 升降台固定在第一升降 气缸的升降杆上， 随着升降杆升降； 平移组件安 装在升降台上， 用以平移产品栈板； 将本实用新 型安装在两条输送产品栈板的倍速链流水线上， 利用本实用新型中的两移栽机体以及一接驳组 件， 可以将产品栈板从第一倍速链流水线和第二 倍速链。

3、流水线之间来回移动， 以保证产品栈板持 续流向各个装配点， 不会相互妨碍， 使得各个装 配点都能及时接收到产品栈板， 并进行装配， 从 而提高装配效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 212173600 U 2020.12.18 CN 212173600 U 1.一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 其包括两移栽机体以及一接驳组 件； 所述接驳组件位于两移栽机体之间， 用以过渡产品栈板； 所述移栽机体包括移栽机座、 第一升降气缸、 升降台以及平移组件； 所述移栽机座安装在倍速链流水线上； 所述第一升降 气缸安装在移栽机座上； 所述升降台固定在第一升降气缸的升降杆上， 随。

4、着升降杆升降； 所 述平移组件安装在升降台上， 用以平移产品栈板。 2.如权利要求1所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述平移组件 包括平移机座、 第一驱动电机、 传动连杆、 主动轮、 从动轮以及传送带； 所述平移机座和第一 驱动电机均安装在升降台上； 所述传动连杆转动配合在平移机座上， 并与第一驱动电机传 动连接； 所述主动轮固定在传动连杆上， 所述从动轮转动配合在平移机座上； 所述传送带环 绕主动轮和从动轮设置， 并与主动轮和从动轮传动连接。 3.如权利要求2所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述平移组件 还包括辅助轮， 所述传送带的上部压靠在辅助轮。

5、上， 并与辅助轮传动连接。 4.如权利要求1所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述移栽机体 还包括导向杆以及导向套， 所述导向套固定在移栽机座上， 所述导向杆活动配合在导向套 内， 所述导向杆的一端固定连接至升降台的底部。 5.如权利要求1所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述接驳组件 包括接驳支座以及至少一个接驳辊筒， 所述接驳支座安装在产品装配线上， 所述接驳辊筒 转动配合在接驳支座上。 6.如权利要求5所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述接驳组件 还包括有第二驱动电机以及传动链条， 所述第二驱动电机安装在接驳支座上， 并与一接。

6、驳 辊筒传动连接， 各接驳辊筒之间通过传动链条传动连接。 7.如权利要求5所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述接驳组件 还包括两侧挡板， 两侧挡板均安装在产品装配线上， 并位于接驳辊筒的两端。 8.如权利要求1所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述移栽机构 还包括阻挡组件， 所述阻挡组件包括阻挡机座、 第二升降气缸以及阻挡块； 所述阻挡机座安 装在产品装配线上； 所述第二升降气缸安装在阻挡机座上； 所述阻挡块固定在第二升降气 缸的升降杆上， 并活动进出产品装配线。 9.如权利要求8所述的一种应用于产品装配线的移栽机构， 其特征在于： 所述阻挡组件 还包。

7、括缓冲块、 缓冲轮以及弹性连杆； 所述弹性连杆安装在阻挡块上； 所述缓冲块的中部枢 接在阻挡块上， 所述缓冲块的一端与弹性连杆活动接触， 另一端用于安装缓冲轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212173600 U 2 一种应用于产品装配线的移栽机构 技术领域 0001 本实用新型涉及生产流水线的技术领域， 特别是涉及一种应用于产品装配线的移 栽机构。 背景技术 0002 对于体积比较大、 重量比较重的产品， 例如服务器以及一体机等， 在生产装配时， 一般通过一产品栈板置于一条倍速链流水线上， 并在该倍速链流水线上依次进行装配， 受 到单条倍速链流水线的限制， 其装配效率极低。 0003 。

8、有鉴于此， 本设计人针对上述产品装配线结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失 及不便， 而深入构思， 且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种应用于产品装配线的移栽机构， 用以提高装配效 率。 0005 为了达成上述目的， 本实用新型的解决方案是： 0006 一种应用于产品装配线的移栽机构， 其包括两移栽机体以及一接驳组件； 所述接 驳组件位于两移栽机体之间， 用以过渡产品栈板； 所述移栽机体包括移栽机座、 第一升降气 缸、 升降台以及平移组件； 所述移栽机座安装在倍速链流水线上； 所述第一升降气缸安装在 移栽机座上； 所述升降台固定在第一升。

9、降气缸的升降杆上， 随着升降杆升降； 所述平移组件 安装在升降台上， 用以平移产品栈板。 0007 所述平移组件包括平移机座、 第一驱动电机、 传动连杆、 主动轮、 从动轮以及传送 带； 所述平移机座和第一驱动电机均安装在升降台上； 所述传动连杆转动配合在平移机座 上， 并与第一驱动电机传动连接； 所述主动轮固定在传动连杆上， 所述从动轮转动配合在平 移机座上； 所述传送带环绕主动轮和从动轮设置， 并与主动轮和从动轮传动连接。 0008 所述平移组件还包括辅助轮， 所述传送带的上部压靠在辅助轮上， 并与辅助轮传 动连接。 0009 所述移栽机体还包括导向杆以及导向套， 所述导向套固定在移栽机座。

10、上， 所述导 向杆活动配合在导向套内， 所述导向杆的一端固定连接至升降台的底部。 0010 所述接驳组件包括接驳支座以及至少一个接驳辊筒， 所述接驳支座安装在产品装 配线上， 所述接驳辊筒转动配合在接驳支座上。 0011 所述接驳组件还包括有第二驱动电机以及传动链条， 所述第二驱动电机安装在接 驳支座上， 并与一接驳辊筒传动连接， 各接驳辊筒之间通过传动链条传动连接。 0012 所述接驳组件还包括两侧挡板， 两侧挡板均安装在产品装配线上， 并位于接驳辊 筒的两端。 0013 所述移栽机构还包括阻挡组件， 所述阻挡组件包括阻挡机座、 第二升降气缸以及 阻挡块； 所述阻挡机座安装在产品装配线上； 。

11、所述第二升降气缸安装在阻挡机座上； 所述阻 说明书 1/4 页 3 CN 212173600 U 3 挡块固定在第二升降气缸的升降杆上， 并活动进出产品装配线。 0014 所述阻挡组件还包括缓冲块、 缓冲轮以及弹性连杆； 所述弹性连杆安装在阻挡块 上； 所述缓冲块的中部枢接在阻挡块上， 所述缓冲块的一端与弹性连杆活动接触， 另一端用 于安装缓冲轮。 0015 采用上述方案后， 将本实用新型安装在两条输送产品栈板的倍速链流水线上， 利 用本实用新型中的两移栽机体以及一接驳组件， 可以将产品栈板从第一倍速链流水线和第 二倍速链流水线之间来回移动， 以保证产品栈板持续流向各个装配点， 不会相互妨碍，。

12、 使得 各个装配点都能及时接收到产品栈板， 并进行装配， 从而提高装配效率。 附图说明 0016 图1为本实用新型较佳实施例安装在产品装配线上的结构示意图； 0017 图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图； 0018 图3为本实用新型较佳实施例中移栽机体的结构示意图； 0019 图4为本实用新型较佳实施例中移栽机体的侧视图； 0020 图5为本实用新型较佳实施例中接驳组件的结构示意图； 0021 图6为本实用新型较佳实施例中阻挡组件的结构示意图。 具体实施方式 0022 为了进一步解释本实用新型的技术方案， 下面通过具体实施例来对本实用新型进 行详细阐述。 0023 在本实用新型的描述中， 。

13、需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为 对本实用新型的限制。 在本实用新型的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个 以上。 0024 如图1至图6所示， 为本实用新型一种应用于产品装配线的移栽机构的较佳实施 例， 其安装在两条输送产品栈板2的倍速链流。

14、水线1上： 第一倍速链流水线11和第二倍速链 流水线12， 用以将产品栈板2在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12之间移动。 0025 上述移栽机构4包括两移栽机体41以及一接驳组件42； 接驳组件42位于两移栽机 体41之间， 用以过渡产品栈板2； 移栽机体41包括移栽机座411、 第一升降气缸412、 升降台 413以及平移组件414； 移栽机座411安装在倍速链流水线1上； 第一升降气缸412安装在移栽 机座411上； 升降台413固定在第一升降气缸412的升降杆上， 随着升降杆升降； 平移组件414 安装在升降台413上， 用以平移产品栈板2。 0026 安装时， 将两移栽机体4。

15、1分别安装在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12 的移栽工位141内， 将接驳组件42安装在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12之间。 0027 当需要将产品栈板2从第一倍速链流水线11平移至第二倍速链流水线12上时， 第 一倍速链流水线11移栽工位141前端的阻挡组件3先将产品栈板2阻挡下来， 之后， 操控第一 倍速链流水线11和第二倍速链流水线12上的移栽机体41， 利用第一升降气缸412将升降台 说明书 2/4 页 4 CN 212173600 U 4 413升起， 同时升起升降台413上的平移组件414， 此时， 平移组件414也将产品栈板2托起， 使 之脱离第一倍速链流水。

16、线11， 并将其平移至接驳组件42上， 由接驳组件42过渡到第二倍速 链流水线12上的移栽机体41上； 之后， 由第二倍速链流水线12上的移栽机体41将产品栈板2 移入第二倍速链流水线12， 并利用第一升降气缸412将升降台413降下， 同时降下升降台413 上的平移组件414， 此时， 产品栈板2则置于第二倍速链流水线12上， 沿着第二倍速链流水线 12流动， 至此， 完成将产品栈板2从第一倍速链流水线11平移至第二倍速链流水线12上， 装 配工人在第二倍速链流水线12上对产品栈板2上的产品进行装配， 而第一倍速链流水线11 上的产品栈板2则继续流向下一个装配点。 0028 本实用新型的重点。

17、在于， 将本实用新型安装在两条输送产品栈板2的倍速链流水 线1上， 利用本实用新型中的两移栽机体41以及一接驳组件42， 可以将产品栈板2从第一倍 速链流水线11和第二倍速链流水线12之间来回移动， 以保证产品栈板2持续流向各个装配 点， 不会相互妨碍， 使得各个装配点都能及时接收到产品栈板2， 并进行装配， 从而提高装配 效率。 0029 上述平移组件414包括平移机座4141、 第一驱动电机4142、 传动连杆4143、 主动轮 4144、 从动轮4145以及传送带4146； 平移机座4141和第一驱动电机4142均安装在升降台413 上； 传动连杆4143转动配合在平移机座4141上， 。

18、并与第一驱动电机4142传动连接； 主动轮 4144固定在传动连杆4143上， 从动轮4145转动配合在平移机座4141上； 传送带4146环绕主 动轮4144和从动轮4145设置， 并与主动轮4144和从动轮4145传动连接。 0030 平移组件414将产品栈板2托起时， 产品栈板2是置于传送带4146上， 此时， 通过第 一驱动电机4142带动传动连杆4143转动， 传动连杆4143再通过主动轮4144带动传送带4146 在从动轮4145上持续转动， 持续转动的传送带4146能够移动置于其上的产品栈板2。 0031 上述平移组件414还包括辅助轮4147， 传送带4146的上部压靠在辅助轮。

19、4147上， 并 与辅助轮4147传动连接。 通过设有辅助轮4147， 增加了传送带4146在主动轮4144和从动轮 4145之间的支撑点， 使得移栽机体41对产品栈板2的支撑更加稳定。 0032 上述移栽机体41还包括导向杆415以及导向套416， 导向套416固定在移栽机座411 上， 导向杆415活动配合在导向套416内， 导向杆415的一端固定连接至升降台413的底部。 通 过设有导向杆415以及导向套416， 对升降的升降台413起到导向作用， 以保证升降台413的 平整、 稳定升降。 0033 上述接驳组件42包括接驳支座421以及至少一个接驳辊筒422， 接驳支座421安装 在倍。

20、速链流水线1上， 接驳辊筒422转动配合在接驳支座421上。 当两移栽机体41对产品栈板 2进行移动时， 此时两移栽机体41上的传送带4146与接驳组件42中的接驳辊筒422齐平， 其 中一个移栽机体41先将产品栈板2平移至接驳辊筒422上， 之后再平移入到另一个移栽机体 41上。 上述接驳辊筒422的数量根据两移栽机体41之间的间距设置， 当两移栽机体41之间的 间距较宽时， 可相应增加接驳辊筒422的数量， 使得产品栈板2能够始终沿着接驳辊筒422移 动。 0034 上述接驳组件42还包括有第二驱动电机423以及传动链条424， 第二驱动电机423 安装在接驳支座421上， 并与一接驳辊筒。

21、422传动连接， 各接驳辊筒422之间通过传动链条 424传动连接。 通过设有第二驱动电机423以及传动链条424， 能够带动接驳辊筒422转动， 使 得产品栈板2在平移至接驳辊筒422上时， 接驳辊筒422能够提供外力， 配合将产品栈板2平 说明书 3/4 页 5 CN 212173600 U 5 移入到另一个移栽机体41上。 0035 上述接驳组件42还包括两侧挡板425， 两侧挡板425均安装在倍速链流水线1上， 并 位于接驳辊筒422的两端。 产品栈板2在接驳组件42上移动时， 两侧挡板425能够对产品栈板 2起到限位的作用， 避免产品栈板2在平移过程中跑位， 无法顺利移入到另一个移栽。

22、机体41 上。 0036 上述移栽机构还包括阻挡组件3， 阻挡组件3包括阻挡机座31、 第二升降气缸32以 及阻挡块33； 阻挡机座31安装在倍速链流水线1上； 第二升降气缸32安装在阻挡机座31上； 阻挡块33固定在第二升降气缸32的升降杆上， 并活动进出倍速链流水线1。 通过设有阻挡组 件3， 当移栽机构需要移动产品栈板2时， 通过第二升降气缸32升起阻挡块33， 使得阻挡块33 进入到倍速链流水线1内， 即可对在倍速链流水线1内流动的产品栈板2进行阻挡， 使得产品 栈板2停止流动， 以配合移栽机构移动产品栈板2。 0037 上述阻挡组件3还包括缓冲块34、 缓冲轮35以及弹性连杆36； 。

23、弹性连杆36安装在阻 挡块33上； 缓冲块34的中部枢接在阻挡块33上， 缓冲块34的一端与弹性连杆36活动接触， 另 一端用于安装缓冲轮35。 通过设有缓冲块34、 缓冲轮35以及弹性连杆36， 当流动的产品栈板 2流向阻挡块33时， 先撞在缓冲块34和缓冲轮35上， 缓冲块34转动压靠在弹性连杆36上， 从 而对产品栈板2起到缓冲作用， 避免产品栈板2受到严重撞击， 导致产品栈板2上的产品散 乱。 0038 上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的， 这些 描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式， 并且很显然， 根据上述教导， 可以进行 很多改变和变化。 对示。

24、例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理 及其实际应用， 从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同 的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变， 任何所属技术领域的普通技术人员对其所 做的适当变化或修饰， 皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。 说明书 4/4 页 6 CN 212173600 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 212173600 U 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 212173600 U 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 212173600 U 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 212173600 U 10 图5 说明书附图 5/6 页 11 CN 212173600 U 11 图6 说明书附图 6/6 页 12 CN 212173600 U 12 。