继电器及其控制电路.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020775412.3 (22)申请日 2020.05.11 (73)专利权人 恒大新能源技术 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街 道金沙社区寿禾路1号兴利尊典家具 厂A栋201 (72)发明人 夏新辉 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 叶思 (51)Int.Cl. H01H 47/00(2006.01) H01H 47/02(2006.01) (54)实用新型名称 继电器及其控制电路 (57)摘要 。

2、一种继电器及其控制电路， 继电器的控制电 路通过加入第一开关电路和第二开关电路实现 了对继电器的冗余控制， 当第一开关电路故障 时， 可以通过第二开关电路控制继电器的开合， 避免继电器由于控制电路故障而出现无故断开 的问题， 解决了传统的继电器的控制电路中存在 继电器控制的可靠性低的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 212182222 U 2020.12.18 CN 212182222 U 1.一种继电器的控制电路， 其特征在于， 包括： 第一开关电路， 所述第一开关电路串联接于电源和继电器的线圈之间， 所述第一开关 电路用于控制所述继电器的开合； 和 第二开关电路， 所述第。

3、二开关电路与所述第一开关电路并联， 所述第二开关电路用于 在所述第一开关电路故障时控制所述继电器的开合。 2.如权利要求1所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 所述第一开关电路包括： 至少两个串联连接的第一开关子电路， 其中， 各所述第一开关子电路闭合以控制所述 继电器闭合， 或至少一个所述第一开关子电路断开以控制所述继电器断开。 3.如权利要求2所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 所述第一开关子电路包括开关 管、 高边驱动芯片或低边驱动芯片。 4.如权利要求2所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 所述第二开关电路包括： 至少一个或两个以上并联连接的第二开关子电路， 所述第二开关子电路。

4、包括开关管、 高边驱动芯片或低边驱动芯片。 5.如权利要求2所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 所述第一开关电路还包括第三 开关子电路， 所述第三开关子电路与所述第一开关电路中的部分第一开关子电路并联。 6.如权利要求1-5任意一项所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 还包括互斥电路， 所述互斥电路与所述第一开关电路和所述第二开关电路连接， 所述互斥电路用于在所述第 一开关电路和所述第二开关电路中择一控制所述继电器的开合。 7.如权利要求6所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 所述互斥电路包括： 第一电阻、 第二电阻、 第一三极管以及至少一个二极管， 各所述二极管的正极分别和所 述第二。

5、开关电路的各控制端一一对应连接， 各所述二极管的负极并联后与所述第一电阻的 第一端以及所述第二电阻的第一端连接， 所述第一电阻的第二端接地， 所述第二电阻的第 二端和所述第一三极管的基极连接， 所述第一三极管的集电极和所述第一开关电路的控制 端连接， 所述第一三极管的发射极接地。 8.如权利要求1-5任意一项所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 还包括检测电路， 所述检测电路串联接于所述电源和所述继电器的线圈之间， 所述检测电路用于输出表征所 述继电器的开合状态的检测电信号。 9.如权利要求8所述的继电器的控制电路， 其特征在于， 所述检测电路包括： 第三电阻 和第四电阻， 所述第三电阻的第。

6、一端和所述继电器的线圈连接， 所述第三电阻的第二端和 所述第四电阻的第一端共接为所述检测电路的输出端， 所述第四电阻的第二端接地。 10.一种继电器， 其特征在于， 包括： 继电器； 和 如权利要求1-9任意一项所述的继电器的控制电路。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212182222 U 2 继电器及其控制电路 技术领域 0001 本申请属于继电器控制技术领域， 尤其涉及一种继电器及其控制电路。 背景技术 0002 继电器的正常开合对其所在的电路有着极其重要的关系， 例如在电动汽车在高速 行驶时， 其高压继电器无故断开失去动力， 进而电动汽车无法继续行驶， 而传统的继电器的 控制电路一般。

7、仅是单独采用一个高边或低边NMOS管， 当该NMOS管故障时， 控制电路无法防 止继电器无故断开。 0003 因此， 传统继电器的控制电路中存在继电器控制的可靠性低的问题。 实用新型内容 0004 本申请的目的在于提供一种继电器及其控制电路， 旨在解决传统的继电器的控制 电路存在的继电器控制的可靠性低的问题。 0005 本申请实施例的第一方面提了一种继电器的控制电路， 包括： 0006 第一开关电路， 所述第一开关电路串联接于电源和继电器的线圈之间， 所述第一 开关电路用于控制所述继电器的开合； 和 0007 第二开关电路， 所述第二开关电路与所述第一开关电路并联， 所述第二开关电路 用于在所。

8、述第一开关电路故障时控制所述继电器的开合。 0008 在一个实施例中， 所述第一开关电路包括： 0009 至少两个串联连接的第一开关子电路， 其中， 各所述第一开关子电路闭合以控制 所述继电器闭合， 或至少一个所述第一开关子电路断开以控制所述继电器断开。 0010 在一个实施例中， 所述第一开关子电路包括开关管、 高边驱动芯片或低边驱动芯 片。 0011 在一个实施例中， 所述第二开关电路包括： 0012 至少一个或两个以上并联连接的第二开关子电路， 所述第二开关子电路包括开关 管、 高边驱动芯片或低边驱动芯片。 0013 在一个实施例中， 所述第一开关电路还包括第三开关子电路， 所述第三开关。

9、子电 路与所述第一开关电路中的部分第一开关子电路并联。 0014 在一个实施例中， 还包括互斥电路， 所述互斥电路与所述第一开关电路和所述第 二开关电路连接， 所述互斥电路用于在所述第一开关电路和所述第二开关电路中择一控制 所述继电器的开合。 0015 在一个实施例中， 所述互斥电路包括： 0016 第一电阻、 第二电阻、 第一三极管以及至少一个二极管， 各所述二极管的正极分别 和所述第二开关电路的各控制端一一对应连接， 各所述二极管的负极并联后与所述第一电 阻的第一端以及所述第二电阻的第一端连接， 所述第一电阻的第二端接地， 所述第二电阻 的第二端和所述第一三极管的基极连接， 所述第一三极管。

10、的集电极和所述第一开关电路的 说明书 1/6 页 3 CN 212182222 U 3 控制端连接， 所述第一三极管的发射极接地。 0017 在一个实施例中， 还包括检测电路， 所述检测电路串联接于所述电源和所述继电 器的线圈之间， 所述检测电路用于输出表征所述继电器的开合状态的检测电信号。 0018 在一个实施例中， 所述检测电路包括： 第三电阻和第四电阻， 所述第三电阻的第一 端和所述继电器的线圈连接， 所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第一端共接为所述 检测电路的输出端， 所述第四电阻的第二端接地。 0019 本申请实施例的第二方面提了一种继电器， 包括： 0020 继电器； 和 00。

11、21 如本申请实施例的第一方面所述的继电器的控制电路。 0022 上述的继电器的控制电路， 通过加入第一开关电路和第二开关电路实现了对继电 器的冗余控制， 当第一开关电路故障时， 可以通过第二开关电路控制继电器的开合， 避免继 电器由于控制电路故障而出现无故断开的问题， 解决了传统的继电器的控制电路中存在继 电器控制的可靠性低的问题。 附图说明 0023 图1为本申请一实施例提供的继电器的控制电路的电路示意图； 0024 图2为图1所示的继电器的控制电路中第一开关电路的示例电路原理图； 0025 图3为图1所示的继电器的控制电路中第二开关电路的示例电路原理图； 0026 图4-a为图3所示的继。

12、电器的控制电路中第一开关电路的另一示例电路原理图； 0027 图4-b为图3所示的继电器的控制电路中第一开关电路的另一示例电路原理图； 0028 图5为图1所示的继电器的控制电路的另一电路示意图； 0029 图6为图5所示的继电器的控制电路的示例电路原理图。 具体实施方式 0030 为了使本申请所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结 合附图及实施例， 对本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请， 并不用于限定本申请。 0031 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者。

13、间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0032 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 0033 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示。

14、相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本申请的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0034 图1示出了本申请实施例的第一方面提供的继电器10的控制电路30的电路示意 说明书 2/6 页 4 CN 212182222 U 4 图， 为了便于说明， 仅示出了与本实施例相关的部分， 详述如下： 0035 本实施例中的继电器10的控制电路30， 包括： 第一开关电路100和第二开关电路 200， 第一开关电路100串联接于电源20和继电器10的线圈11之间， 第二。

15、开关电路200与第一 开关电路100并联； 第一开关电路100用于控制继电器10的开合； 第二开关电路200用于当第 一开关电路100故障时控制继电器10的开合。 0036 应理解， 在其他实施例中， 还可以是第二开关电路200在常态下控制继电器10的开 合， 当第二开关电路200故障时， 通过第一开关电路100继续控制继电器10的开合。 第一开关 电路100和第二开关电路可以由可控开关或者芯片构成， 例如开关管或高低边驱动芯片等； 第一开关电路100和第二开关电路200的构成可以一致也可以不一致。 继电器10的开合包括 继电器10的闭合和断开， 即继电器10线圈11的得电和失电。 0037 。

16、可选的， 第一开关电路100导通时， 继电器10的线圈11得电， 进而使得继电器10工 作， 继电器10的主触点闭合， 即继电器10处于闭合状态； 第一开关电路100截止时， 继电器10 的线圈11失电， 进而使得继电器10停止工作， 继电器10的主触点断开， 即继电器10处于断开 状态。 当第一开关电路100故障时， 例如第一开关电路100开路时， 此时继电器10无故断开， 此时可以通过闭合第二开关电路200， 从而控制继电器10线圈11得电， 即控制继电器10闭 合， 从而避免继电器10一直处于无故断开状态。 0038 应理解， 本实施例中的继电器10的控制电路30接入控制信号， 各控制信。

17、号可以由 上位机或继电器10所在的系统发出。 本实施例中的控制信号为电平信号。 0039 应理解， 电源20、 继电器10的线圈11以及第一开关电路100构成一个回路， 回路的 形态可以为： 电源20正极继电器10的线圈11第一开关电路100电源20负极(地)， 或者 可以为： 电源20正极第一开关电路100继电器10的线圈11电源20负极(地)。 0040 本实施例中继电器10的控制电路30， 通过加入第一开关电路100和第二开关电路 200， 实现对继电器10的冗余控制， 当第一开关电路100故障时， 可以通过第二开关电路200 控制继电器10的开合， 避免继电器10由于控制电路30故障而。

18、出现无故断开的问题， 解决了 传统的继电器10的控制电路30中存在继电器10控制的可靠性低的问题。 0041 请参阅图2， 在一个实施例中， 第一开关电路100包括： 至少两个第一开关子电路， 各第一开关子电路串联为第一开关电路100， 各第一开关子电路分别接入一控制信号， 各第 一开关子电路闭合以控制继电器10闭合， 或至少一个第一开关子电路断开以控制继电器10 断开。 可选的， 各第一开关子电路包括开关管、 高边驱动芯片或低边驱动芯片， 其中， 高边驱 动芯片为高电平驱动的芯片， 即高电平导通的芯片； 低边驱动芯片为低电平驱动的芯片， 即 低电平导通的芯片。 图2中示意出了第一开关子电路1。

19、10和第一开关子电路120， 第一开关子 电路110和第一开关子电路120串联为第一开关电路100。 0042 应理解， 本实施例中的第一开关电路100通过加入了串联的各个第一开关子电路， 实现了当一个第一开关子电路出现短路故障， 而导致继电器10的线圈11持续得电时， 即导 致继电器10无故闭合时， 可以通过控制其余的第一开关子电路断开从而继电器10断开， 避 免了继电器10出现无故闭合的状态， 即本实施例中的继电器10的控制电路30可以避免继电 器10出现无故闭合和无故断开的问题， 提高了继电器10控制的可靠性， 解决传统的继电器 的控制电路存在的继电器控制的可靠性低的问题。 0043 在。

20、一个实施例中， 第二开关电路200包括： 至少一个或两个以上并联连接的第二开 说明书 3/6 页 5 CN 212182222 U 5 关子电路。 请参阅图3， 第二开关电路200包括第二开关子电路210和第二开关子电路220， 第 二开关子电路210和第二开关子电路220并联。 应理解， 本实施例中的第二开关电路200为冗 余设置， 即第二开关子电路210和第二开关子电路220为冗余设置， 当第一开关电路100故障 时， 第二开关子电路210和第二开关子电路220中可择一工作。 可选的， 第二开关子电路包括 开关管、 高边驱动芯片或低边驱动芯片。 0044 在一个实施例中， 第一开关电路10。

21、0还包括第三开关子电路130， 第三开关子电路 130与第一开关电路100中的部分第一开关子电路并联。 例如， 当第一开关电路100包括第一 开关子电路110和第一开关子电路120时： 0045 请参阅图4-a， 第三开关子电路130与第一开关子电路110并联后与第一开关子电 路120串联。 应理解， 此时， 当第一开关子电路110短路故障时， 可以通过断开第一开关子电 路120以避免继电器10无故闭合。 当第一开关子电路110开路故障时， 可以通过闭合第三开 关子电路130以避免继电器10无故断开。 当第二开关子电路120开路故障时， 可以通过闭合 第二开关子电路210或者第二开关子电路22。

22、0以避免继电器10无故断开。 0046 请参阅图4-b， 第三开关子电路130还可以与第一开关电路100中的全部第一开关 子电路并联。 第一开关子电路110和第一开关子电路120串联后与第三开关子电路130并联。 应理解， 此时， 当第一开关子电路110短路故障时， 可以通过断开第一开关子电路120以避免 继电器10无故闭合。 当第一开关子电路110开路故障时， 可以通过闭合第三开关子电路130、 第二开关子电路210或者第二开关子电路220以避免继电器10无故断开。 0047 可选的， 第三开关子电路130包括开关管、 高边驱动芯片或低边驱动芯片。 0048 请参阅图5， 在一个实施例中， 。

23、继电器10的控制电路30还包括互斥电路300， 互斥电 路300与第一开关电路100和第二开关电路200连接， 互斥电路300用于在第一开关电路100 和第二开关电路200中择一控制继电器10的开合。 0049 应理解， 本实施例中的互斥电路300用于控制第一开关电路100和第二开关电路 200在同一时刻内仅有一个用于控制继电器10的开合， 例如： 当第二开关电路200的第二开 关子电路210处于正常工作状态且控制继电器10的开合时， 互斥电路300用于控制第一开关 电路100断开工作(互斥电路300使得第一开关电路100不接收控制信号， 或者将第一开关电 路100接收的控制信号拉低或拉高为用。

24、于控制第一开关电路100断开的控制信号)。 0050 请参阅图5， 在一个实施例中， 继电器10的控制电路30还包括检测电路400， 检测电 路400串联接于电源20和继电器10的线圈11之间， 检测电路400用于输出表征继电器10的开 合状态的检测电信号。 0051 应理解， 检测电信号为电压信号， 可选的， 当检测电信号为第一电压时， 则表征继 电器10处于断开状态， 即继电器10的线圈11失电； 当检测电信号为第二电压时， 则表征继电 器10处于闭合状态， 即继电器10的线圈11得电； 第一电压大于第二电压。 本实施例中的继电 器10的控制电路30通过加入检测电路400， 实现了对继电器。

25、10的开合状态的检测。 0052 请参阅图6， 在一个实施例中， 第一开关子电路110包括第一开关管Q1， 第一开关管 Q1的高电位端和继电器10的线圈11连接， 第一开关管Q1的控制端接入控制信号Ctrl-1， 第 一开关管Q1的低电位端作为第一开关子电路110的输出端。 可选的， 当第一开关管Q1为NMOS 管时， NMOS管的栅极为第一开关管Q1的控制端， NMOS管的漏极为第一开关管Q1的高电位端， NMOS管的源极为第一开关管Q1的低电位端。 第一开关子电路120包括第二开关管Q2， 第二开 说明书 4/6 页 6 CN 212182222 U 6 关管Q2的高电位端和第一开关子电路。

26、110的输出端连接(即和第一开关管Q1的低电位端连 接)， 第二开关管Q2的控制端接入控制信号Ctrl-2， 第二开关管Q2的低电位端作为第一开关 子电路120的输出端， 第一开关子电路120的输出端和电源20的负极连接(即接地)。 可选的， 当第二开关管Q2为NMOS管时， NMOS管的栅极为第二开关管Q2的控制端， NMOS管的漏极为第 二开关管Q2的高电位端， NMOS管的源极为第二开关管Q2的低电位端。 0053 请参阅图6， 可选的， 本实施例中的第二开关子电路210包括第三开关管Q3， 第三开 关管Q3的高电位端和继电器10的线圈11连接， 第三开关管Q3的控制端接入控制信号Ctr。

27、l- 3， 第三开关管Q3的低电位端作为第二开关子电路210的输出端， 第二开关子电路210的输出 端电源20的负极连接(即接地)。 可选的， 当第三开关管Q3为NMOS管时， NMOS管的栅极为第三 开关管Q3的控制端， NMOS管的漏极为第三开关管Q3的高电位端， NMOS管的源极为第三开关 管Q3的低电位端。 本实施例中的第二开关子电路220包括第四开关管Q4， 第四开关管Q4的高 电位端和继电器10的线圈11连接， 第四开关管Q4的控制端接入控制信号Ctrl-4， 第四开关 管Q4的低电位端作为第二开关子电路220的输出端， 第二开关子电路220的输出端电源20的 负极连接(即接地)。。

28、 可选的， 当第四开关管Q4为NMOS管时， NMOS管的栅极为第四开关管Q4的 控制端， NMOS管的漏极为第四开关管Q4的高电位端， NMOS管的源极为第四开关管Q4的低电 位端。 0054 在一个实施例中， 互斥电路300包括： 第一电阻R1、 第二电阻R2、 第一三极管Q5以及 至少一个二极管， 各二极管的正极分别和第二开关电路200的各控制端一一对应连接， 各二 极管的负极并联后与第一电阻R1的第一端以及第二电阻R2的第一端连接， 第一电阻R1的第 二端接地， 第二电阻R2的第二端和第一三极管Q5的基极连接， 第一三极管Q5的集电极和第 一开关电路100的控制端连接， 第一三极管Q5。

29、的发射极接地。 0055 请参阅图6， 本实施例中的互斥电路300包括第一电阻R1、 第二电阻R2、 第一三极管 Q5、 第一二极管D1以及第二二极管D2。 其中， 第一二极管D1的正极和第二开关子电路210的 控制端共接， 即第一二极管D1的正极与第二开关子电路210的控制端接入同一个控制信号 Ctrl-3。 第二二极管D2的正极和第二开关子电路220的控制端共接， 即第二二极管D2的正极 与第二开关子电路220的控制端接入同一个控制信号Ctrl-4。 第一二极管D1的负极、 第二二 极管D2的负极、 第一电阻R1的第一端以及第二电阻R2的第一端共接， 第一电阻R1的第二端 接地， 第二电阻。

30、R2的第二端和第一三极管Q5的基极连接， 第一三极管Q5的集电极和第二开 关管Q2的控制端连接， 第一三极管Q5的发射极接地。 0056 请参阅图6， 在一个实施例中， 检测电路400包括： 第三电阻R3和第四电阻R4， 第三 电阻R3的第一端和继电器10的线圈11连接， 第三电阻R3的第二端和第四电阻R4的第一端共 接为检测电路400的输出端， 第四电阻R4的第二端接地。 可选的， 检测电路400还包括保护电 路， 保护电路用于抑制浪涌电流， 保护电路包括二极管D3和电容C1， 其中， 二极管D3可以为 双向瞬变抑制二极管、 稳压二极管等具备抑制浪涌电流的二极管。 0057 结合图6， 简述。

31、继电器10的控制电路30的一种工作原理如下： 0058 1、 第一开关电路100中的第一开关子电路120处于常闭状态， 即第二开关管Q2在常 态下闭合， 第二开关子电路210和第二开关子电路220处于断开状态， 此时， 通过控制信号 Ctrl-1控制第一开关电路100中的第一开关子电路110以控制继电器10的线圈11的得电或 失电， 具体的， 当控制信号Ctrl-1为高电平时， 第一开关管Q1导通， 继电器10的线圈11的得 说明书 5/6 页 7 CN 212182222 U 7 电， 继电器10处于闭合状态； 当控制信号Ctrl-1为低电平时， 第一开关管Q1截止， 继电器10 的线圈11。

32、的失电， 继电器10处于断开状态。 0059 2、 当第一开关管Q1短路时， 即第一开关电路100中的第一开关子电路110短路时， 此时无法通过控制信号Ctrl-1控制第一开关管Q1断开， 继电器10的线圈11一直得电， 当继 电器10需要断开时， 继电器10无法断开， 处于无故闭合时， 此时， 通过控制第二开关管Q2断 开， 从而控制继电器10的线圈11失电避免继电器10无故闭合的问题， 即此时控制信号Ctrl- 2为低电平， 第二开关管Q2截止， 继电器10的线圈11无法得电。 0060 3、 当第一开关管Q1开路时， 即第一开关电路100中的第一开关子电路110开路时， 此时无法通过控制。

33、信号Ctrl-1和控制信号Ctrl-2控制第一开关电路100闭合， 继电器10的 线圈11无法得电， 继电器10处于无故断开， 此时通过控制第二开关子电路210闭合， 从而使 得继电器10的线圈11得电， 继电器10处于闭合状态， 避免了继电器10无故断开的问题， 即此 时， 控制信号Ctrl-3为高电平， 第二开关管Q2导通， 继电器10的线圈11得电， 同时， 控制信号 Ctrl-3控制第一三极管Q5导通， 控制信号Ctrl-2被拉低为0， 即不论控制信号Ctrl-2为高电 平还是低电平， 第二开关管Q2接收到的控制信号都为低电平， 第二开关管Q2截止， 第一开关 电路100处于非工作状态。

34、。 0061 4、 当第二开关子电路210故障时， 无法进行上一步的工作过程时， 可以用第二开关 子电路220取代第二开关子电路210， 第二开关子电路220的工作过程与第二开关子电路210 一致， 在此不做赘述。 0062 本实施例的第二方面提供了一种继电器， 包括： 继电器和如本申请实施例的第一 方面所述的继电器的控制电路。 0063 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为了描述的方便和简洁， 仅以上述各功 能单元、 模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的 功能单元、 模块完成， 即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块， 以完成以上 描述的。

35、全部或者部分功能。 实施例中的各功能单元、 模块可以集成在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中， 上述集成的 单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式实现。 另外， 各功能单 元、 模块的具体名称也只是为了便于相互区分， 并不用于限制本申请的保护范围。 0064 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述或记 载的部分， 可以参见其它实施例的相关描述。 0065 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实 施例对本申请进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应。

36、当理解： 其依然可以对前述各 实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改 或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围， 均应 包含在本申请的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 212182222 U 8 图1 说明书附图 1/7 页 9 CN 212182222 U 9 图2 说明书附图 2/7 页 10 CN 212182222 U 10 图3 说明书附图 3/7 页 11 CN 212182222 U 11 图4-a 说明书附图 4/7 页 12 CN 212182222 U 12 图4-b 说明书附图 5/7 页 13 CN 212182222 U 13 图5 说明书附图 6/7 页 14 CN 212182222 U 14 图6 说明书附图 7/7 页 15 CN 212182222 U 15 。