基于5G通信模组的可搭载无人机系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020773699.6 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人 泓识智汇 （北京） 科技有限公司 地址 102300 北京市门头沟区三家店东街 51号二层534 (72)发明人 刘昱海农豪王成刘靖 (51)Int.Cl. B64C 25/58(2006.01) B64C 25/62(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统 (57)摘要 本实用新型提供一种基于5G通信模组的可 搭载无人机系统， 包括底座， 所述底座的内腔。

2、设 置有支撑腿， 所述支撑腿的顶部固定连接有第一 滑板， 所述第一滑板的顶部固定连接有柔性基 板。 本实用新型通过支撑柱带动斜块运动， 当斜 块向上运动时， 固定在斜块顶部的第一磁极会与 支撑腿内腔顶部的第二磁极相互排斥， 对斜块进 行缓冲， 从而减小支撑柱受到的振动， 同时在斜 块向上运动的过程中， 套设在支撑柱表面的第三 弹簧会发生形变， 利用弹簧的特性， 同时也会对 支撑柱受到的振动进行缓冲， 解决了现有的无人 机用减震装置， 由于结构简单， 减震效果较差， 不 能有效的减小无人机机体和内部零件降落时所 受振动， 大大缩短了无人机使用寿命的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 C。

3、N 212172523 U 2020.12.18 CN 212172523 U 1.一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1) 的内腔设置有支撑腿(2)， 所述支撑腿(2)的顶部固定连接有第一滑板(3)， 所述第一滑板 (3)的顶部固定连接有柔性基板(4)， 所述柔性基板(4)的两端均固定连接有移动块(5)， 所 述移动块(5)靠近底座(1)内壁的一侧焊接有第一弹簧(6)， 所述第一弹簧(6)远离移动块 (5)的一端与底座(1)的内壁焊接， 所述支撑腿(2)的内腔设置有斜块(7)， 所述斜块(7)的底 部固定连接有支撑柱(8)， 所述斜块(7)的顶。

4、部固定连接有第一磁极(9)， 所述支撑腿(2)内 腔的顶部固定连接有第二磁极(10)， 所述斜块(7)的两侧均滑动连接有滑轮(11)， 所述滑轮 (11)远离斜块(7)的一侧固定连接有连杆(12)， 所述支撑腿(2)内壁的两侧均焊接有固定箱 (13)， 所述连杆(12)远离斜块(7)的一端贯穿固定箱(13)的外侧延伸至固定箱(13)的内腔 并固定连接有第二滑板(14)， 所述第二滑板(14)远离连杆(12)一侧的上部与下部均焊接有 第二弹簧(15)， 所述第二弹簧(15)远离第二滑板(14)的一端与固定箱(13)的内壁焊接。 2.根据权利要求1所述的基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 其特征。

5、在于， 所述第一 滑板(3)的两侧均固定连接有第一滑块(16)， 所述底座(1)内壁的两侧均开设有与第一滑块 (16)配合使用的第一滑槽(17)， 所述第一滑槽(17)的内壁与第一滑块(16)的外侧滑动连 接。 3.根据权利要求1所述的基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 其特征在于， 所述支撑 腿(2)的外侧滑动连接有限位板(18)， 所述限位板(18)的外侧与底座(1)的内壁固定连接。 4.根据权利要求1所述的基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 其特征在于， 所述支撑 柱(8)的外侧套设有第三弹簧(19)， 所述第三弹簧(19)的顶部与斜块(7)的底部焊接， 所述 第三弹簧(19)的底部。

6、与支撑腿(2)的内壁焊接。 5.根据权利要求1所述的基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 其特征在于， 所述连杆 (12)的外侧套设有第四弹簧(20)， 所述第四弹簧(20)的一端与固定箱(13)的外侧焊接， 所 述第四弹簧(20)的另一端与滑轮(11)的外侧固定连接。 6.根据权利要求1所述的基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 其特征在于， 所述第二 滑板(14)的顶部与底部均固定连接有第二滑块(21)， 所述固定箱(13)内腔的顶部与底部均 开设有与第二滑块(21)配合使用的第二滑槽(22)， 所述第二滑槽(22)的内壁与第二滑块 (21)的外侧滑动连接。 7.根据权利要求1所述的基于5。

7、G通信模组的可搭载无人机系统， 其特征在于， 所述支撑 柱(8)的底部贯穿支撑腿(2)的内腔并固定连接有防滑垫， 且防滑垫的底部设置有防滑纹。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212172523 U 2 一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种基于5G通信模组的可搭载无人机 系统。 背景技术 0002 无人驾驶飞机简称 “无人机” ， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 无人机主要分为民用和军用， 目前民用无人机的发展速度快， 特别是在国家 放宽政策约束后， 市场空间大。 0003 无人机的运行依靠大量。

8、的传感器和检测部件， 而传感器和检测部件都属于精度比 较高的器件， 而无人机在起飞、 飞行和降落的三种模式下， 降落阶段由于与地面接触所受振 动最大， 也最容易发生倾覆从而损坏无人机机体甚至内部的零件， 而现有的无人机用减震 装置， 由于结构简单， 减震效果较差， 从而不能有效的减小无人机机体和内部零件降落时所 受振动， 大大缩短了无人机的使用寿命。 0004 因此， 有必要提供一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统解决上述技术问题。 实用新型内容 0005 本实用新型提供一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 解决了现有的无人机 用减震装置， 由于结构简单， 减震效果较差， 不能有效的减小。

9、无人机机体和内部零件降落时 所受振动， 大大缩短了无人机使用寿命的问题。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种基于G通信模组的可搭载无人机系 统， 包括底座， 所述底座的内腔设置有支撑腿， 所述支撑腿的顶部固定连接有第一滑板， 所 述第一滑板的顶部固定连接有柔性基板， 所述柔性基板的两端均固定连接有移动块， 所述 移动块靠近底座内壁的一侧焊接有第一弹簧， 所述第一弹簧远离移动块的一端与底座的内 壁焊接， 所述支撑腿的内腔设置有斜块， 所述斜块的底部固定连接有支撑柱， 所述斜块的顶 部固定连接有第一磁极， 所述支撑腿内腔的顶部固定连接有第二磁极， 所述斜块的两侧均 滑动连接有滑轮。

10、， 所述滑轮远离斜块的一侧固定连接有连杆， 所述支撑腿内壁的两侧均焊 接有固定箱， 所述连杆远离斜块的一端贯穿固定箱的外侧延伸至固定箱的内腔并固定连接 有第二滑板， 所述第二滑板远离连杆一侧的上部与下部均焊接有第二弹簧， 所述第二弹簧 远离第二滑板的一端与固定箱的内壁焊接。 0007 优选的， 所述第一滑板的两侧均固定连接有第一滑块， 所述底座内壁的两侧均开 设有与第一滑块配合使用的第一滑槽， 所述第一滑槽的内壁与第一滑块的外侧滑动连接。 0008 优选的， 所述支撑腿的外侧滑动连接有限位板， 所述限位板的外侧与底座的内壁 固定连接。 0009 优选的， 所述支撑柱的外侧套设有第三弹簧， 所述。

11、第三弹簧的顶部与斜块的底部 焊接， 所述第三弹簧的底部与支撑腿的内壁焊接。 0010 优选的， 所述连杆的外侧套设有第四弹簧， 所述第四弹簧的一端与固定箱的外侧 说明书 1/4 页 3 CN 212172523 U 3 焊接， 所述第四弹簧的另一端与滑轮的外侧固定连接。 0011 优选的， 所述第二滑板的顶部与底部均固定连接有第二滑块， 所述固定箱内腔的 顶部与底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽， 所述第二滑槽的内壁与第二滑块的 外侧滑动连接。 0012 优选的， 所述支撑柱的底部贯穿支撑腿的内腔并固定连接有防滑垫， 且防滑垫的 底部设置有防滑纹。 0013 与相关技术相比较， 本实用新。

12、型提供的一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统 具有如下有益效果： 0014 本实用新型提供一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 0015 1、 本实用新型通过支撑柱带动斜块运动， 当斜块向上运动时， 固定在斜块顶部的 第一磁极会与支撑腿内腔顶部的第二磁极相互排斥， 对斜块进行缓冲， 从而减小支撑柱受 到的振动， 同时在斜块向上运动的过程中， 套设在支撑柱表面的第三弹簧会发生形变， 利用 弹簧的特性， 同时也会对支撑柱受到的振动进行缓冲， 解决了现有的无人机用减震装置， 由 于结构简单， 减震效果较差， 不能有效的减小无人机机体和内部零件降落时所受振动， 大大 缩短了无人机使用寿命的问题。。

13、 0016 2、 本实用新型通过设置第一滑块和第一滑槽的配合使用， 减小了第一滑板与底座 之间的摩擦力， 方便了第一滑板在底座内的滑动， 通过设置限位板， 提高了支撑腿在运动过 程中的稳定性， 避免了因缺乏限位装置， 导致支撑腿在运动过程中出现晃动、 偏移的现象， 通过设置第三弹簧， 提高了支撑柱在运动过程中的稳定性， 同时提高了本装置的缓冲性能， 通过设置第四弹簧， 提高了连杆在运动过程中的稳定性， 同时对连杆的运动进行缓冲， 从而 对斜块起到相应的缓冲效果， 再次提高了本装置的缓冲性能， 通过设置第二滑块和第二滑 槽的配合使用， 减小了第二滑板与固定箱之间的摩擦力， 方便了第二滑板在固定箱。

14、内的滑 动， 有效的延长了第二滑板与固定箱的使用寿命， 通过设置防滑垫， 增加了支撑柱与地面之 间的接触面积， 提高了支撑柱的稳定性。 附图说明 0017 图1为本实用新型提供的一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统的一种较佳实 施例的结构示意图； 0018 图2为图1所示底座的内部结构示意图； 0019 图3为图1所示支撑腿的内部结构示意图； 0020 图4为图3所示A区的结构放大示意图。 0021 图中标号： 1、 底座； 2、 支撑腿； 3、 第一滑板； 4、 柔性基板； 5、 移动块； 6、 第一弹簧； 7、 斜块； 8、 支撑柱； 9、 第一磁极； 10、 第二磁极； 11、 滑轮；。

15、 12、 连杆； 13、 固定箱； 14、 第二滑板； 15、 第二弹簧； 16、 第一滑块； 17、 第一滑槽； 18、 限位板； 19、 第三弹簧； 20、 第四弹簧； 21、 第二 滑块； 22、 第二滑槽。 具体实施方式 0022 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。 0023 请结合参阅图1、 图2、 图3和图4， 其中图1为本实用新型提供的一种基于5G通信模 说明书 2/4 页 4 CN 212172523 U 4 组的可搭载无人机系统的一种较佳实施例的结构示意图； 图2为图1所示底座的内部结构示 意图； 图3为图1所示支撑腿的内部结构示意图； 图4为图3所示A区的结构。

16、放大示意图， 一种 基于5G通信模组的可搭载无人机系统， 包括底座1， 所述底座1的内腔设置有支撑腿2， 所述 支撑腿2的顶部固定连接有第一滑板3， 所述第一滑板3的顶部固定连接有柔性基板4， 所述 柔性基板4的两端均固定连接有移动块5， 所述移动块5靠近底座1内壁的一侧焊接有第一弹 簧6， 所述第一弹簧6远离移动块5的一端与底座1的内壁焊接， 所述支撑腿2的内腔设置有斜 块7， 所述斜块7的底部固定连接有支撑柱8， 所述斜块7的顶部固定连接有第一磁极9， 所述 支撑腿2内腔的顶部固定连接有第二磁极10， 所述斜块7的两侧均滑动连接有滑轮11， 所述 滑轮11远离斜块7的一侧固定连接有连杆12。

17、， 所述支撑腿2内壁的两侧均焊接有固定箱13， 所述连杆12远离斜块7的一端贯穿固定箱13的外侧延伸至固定箱13的内腔并固定连接有第 二滑板14， 所述第二滑板14远离连杆12一侧的上部与下部均焊接有第二弹簧15， 所述第二 弹簧15远离第二滑板14的一端与固定箱13的内壁焊接。 0024 所述第一滑板3的两侧均固定连接有第一滑块16， 所述底座1内壁的两侧均开设有 与第一滑块16配合使用的第一滑槽17， 所述第一滑槽17的内壁与第一滑块16的外侧滑动连 接， 通过设置第一滑块16和第一滑槽17的配合使用， 减小了第一滑板3与底座1之间的摩擦 力， 方便了第一滑板3在底座1内的滑动。 0025。

18、 所述支撑腿2的外侧滑动连接有限位板18， 所述限位板18的外侧与底座1的内壁固 定连接， 通过设置限位板18， 提高了支撑腿2在运动过程中的稳定性， 避免了因缺乏限位装 置， 导致支撑腿2在运动过程中出现晃动、 偏移的现象。 0026 所述支撑柱8的外侧套设有第三弹簧19， 所述第三弹簧19的顶部与斜块7的底部焊 接， 所述第三弹簧19的底部与支撑腿2的内壁焊接， 通过设置第三弹簧19， 提高了支撑柱8在 运动过程中的稳定性， 同时提高了本装置的缓冲性能。 0027 所述连杆12的外侧套设有第四弹簧20， 所述第四弹簧20的一端与固定箱13的外侧 焊接， 所述第四弹簧20的另一端与滑轮11的。

19、外侧固定连接， 通过设置第四弹簧20， 提高了连 杆12在运动过程中的稳定性， 同时对连杆12的运动进行缓冲， 从而对斜块7起到相应的缓冲 效果， 再次提高了本装置的缓冲性能。 0028 所述第二滑板14的顶部与底部均固定连接有第二滑块21， 所述固定箱13内腔的顶 部与底部均开设有与第二滑块21配合使用的第二滑槽22， 所述第二滑槽22的内壁与第二滑 块21的外侧滑动连接， 通过设置第二滑块21和第二滑槽22的配合使用， 减小了第二滑板14 与固定箱13之间的摩擦力， 方便了第二滑板14在固定箱13内的滑动， 有效的延长了第二滑 板14与固定箱13的使用寿命。 0029 所述支撑柱8的底部贯。

20、穿支撑腿2的内腔并固定连接有防滑垫， 且防滑垫的底部设 置有防滑纹， 通过设置防滑垫， 增加了支撑柱8与地面之间的接触面积， 提高了支撑柱8的稳 定性。 0030 本实用新型提供的一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统的工作原理如下： 0031 当该无人机降落与地面接触时， 首先通过设置防滑垫， 增加了支撑柱8与地面之间 的接触面积， 提高了支撑柱8在落地时的稳定性， 然后通过支撑柱8带动斜块7运动， 当斜块7 向上运动时， 固定在斜块7顶部的第一磁极9会与支撑腿2内腔顶部的第二磁极10相互排斥， 对斜块7进行缓冲， 从而减小支撑柱8受到的振动， 同时在斜块7向上运动的过程中， 套设在 说明书。

21、 3/4 页 5 CN 212172523 U 5 支撑柱8表面的第三弹簧19会发生形变， 利用弹簧的特性， 同时也会对支撑柱8受到的振动 进行缓冲， 当斜块7向上运动时， 会带动滑轮11运动， 滑轮11带动连杆12运动， 连杆12带动第 二滑板14运动， 第二滑板14会压缩第二弹簧15发生形变， 同时通过套设在连杆12表面的第 四弹簧20的配合使用， 会再次对支撑柱8受到的振动进行缓冲， 并且支撑腿2在向上运动的 过程中， 会带动第一滑板3运动， 第一滑板3带动柔性基板4运动， 柔性基板4打动移动块5运 动， 移动块5的运动会压缩第一弹簧6发生形变， 通过柔性基板4和第一弹簧6的配合使用， 。

22、会 对支撑腿2受到的振动进行缓冲， 通过多次缓冲， 可大幅度降低无人机在落地时所受到的振 动， 从而可有效的避免了无人机机体和内部零件的损坏， 有效的延长了无人机的使用寿命。 0032 与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种基于5G通信模组的可搭载无人机系统 具有如下有益效果： 0033 本实用新型通过支撑柱8带动斜块7运动， 当斜块7向上运动时， 固定在斜块7顶部 的第一磁极9会与支撑腿2内腔顶部的第二磁极10相互排斥， 对斜块7进行缓冲， 从而减小支 撑柱8受到的振动， 同时在斜块7向上运动的过程中， 套设在支撑柱8表面的第三弹簧19会发 生形变， 利用弹簧的特性， 同时也会对支撑柱8受。

23、到的振动进行缓冲， 解决了现有的无人机 用减震装置， 由于结构简单， 减震效果较差， 不能有效的减小无人机机体和内部零件降落时 所受振动， 大大缩短了无人机使用寿命的问题。 0034 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其它相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 212172523 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 212172523 U 7 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 212172523 U 8 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 212172523 U 9 。