无人机固定结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020829800.5 (22)申请日 2020.05.18 (73)专利权人 王琳琳 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街536号黑龙江省自然资源权益 调查监测院 (72)发明人 王琳琳于子娟李新平张鹏飞 潘明哲 (51)Int.Cl. B64C 25/62(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机固定结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机固定结构， 包 括无人机主体， 所述无人机主体的一侧表面固定 安装有机翼， 所述机翼的上表面活动安装。

2、有螺旋 桨， 所述无人机主体的下表面靠近四角位置均固 定安装有机架， 所述机架的下端活动安装有减振 机构， 所述减振机构的下表面固定安装有防滑脚 垫， 所述机架的表面活动安装有固定结构， 所述 减振机构包括固定壳、 固定柱、 嵌入端、 弹性顶 头、 减振盒、 弹性支撑柱和弧形托板。 本实用新型 所述的一种无人机固定结构， 能够降低无人机降 落时机架与地面的震感， 提高降落的平稳性， 活 动卡钮配合固定卡钮灵活固定防滑脚垫， 从而便 于在防滑脚垫磨损后进行拆卸更换， 操作简单， 使用方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212195879 U 2020.12.22 CN 21219。

3、5879 U 1.一种无人机固定结构， 其特征在于： 包括无人机主体 （1） ， 所述无人机主体 （1） 的一侧 表面固定安装有机翼 （2） ， 所述机翼 （2） 的上表面活动安装有螺旋桨 （3） ， 所述无人机主体 （1） 的下表面靠近四角位置均固定安装有机架 （4） ， 所述机架 （4） 的下端活动安装有减振机 构 （5） ， 所述减振机构 （5） 的下表面固定安装有防滑脚垫 （6） ， 所述机架 （4） 的表面活动安装 有固定结构 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机固定结构， 其特征在于： 所述减振机构 （5） 包括固 定壳 （501） 、 固定柱 （502） 、 嵌入端 （。

4、503） 、 弹性顶头 （504） 、 减振盒 （505） 、 弹性支撑柱 （506） 和 弧形托板 （507） ， 所述固定壳 （501） 的上表面固定安装有固定柱 （502） ， 所述固定柱 （502） 的 表面开设有嵌入端 （503） ， 所述固定柱 （502） 的上端固定安装有弹性顶头 （504） ， 所述机架 （4） 的内壁固定安装有减振盒 （505） ， 所述减振盒 （505） 的内部固定安装有弹性支撑柱 （506） ， 所述减振盒 （505） 的内部位于弹性支撑柱 （506） 的一端固定安装有弧形托板 （507） 。 3.根据权利要求2所述的一种无人机固定结构， 其特征在于： 所。

5、述固定结构 （7） 包括拉 环 （701） 、 复位弹簧 （702） 、 活动卡钮 （703） 和固定卡钮 （704） ， 所述机架 （4） 的内部位于拉环 （701） 的一端固定安装有活动卡钮 （703） ， 所述机架 （4） 的内部位于活动卡钮 （703） 的表面套 设有复位弹簧 （702） ， 所述机架 （4） 的内壁固定安装有固定卡钮 （704） 。 4.根据权利要求3所述的一种无人机固定结构， 其特征在于： 所述弧形托板 （507） 通过 弹性支撑柱 （506） 与减振盒 （505） 固定连接， 所述弹性顶头 （504） 与弧形托板 （507） 的表面贴 合， 所述固定柱 （502）。

6、 通过活动卡钮 （703） 和固定卡钮 （704） 锁紧固定。 5.根据权利要求3所述的一种无人机固定结构， 其特征在于： 所述活动卡钮 （703） 通过 复位弹簧 （702） 与机架 （4） 活动连接， 所述活动卡钮 （703） 和所述固定卡钮 （704） 均与嵌入端 （503） 的内壁贴合。 6.根据权利要求4所述的一种无人机固定结构， 其特征在于： 所述活动卡钮 （703） 与固 定卡钮 （704） 对称设置， 所述固定卡钮 （704） 和所述活动卡钮 （703） 均与嵌入端 （503） 相匹 配。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212195879 U 2 一种无人机固定结构 技术领。

7、域 0001 本实用新型涉及无人机技术领域， 特别涉及一种无人机固定结构。 背景技术 0002 无人驾驶飞机简称无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞行器， 无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称， 从技术角度定义可以分为： 无人固 定翼飞机、 无人垂直起降飞机、 无人飞艇、 无人直升机、 无人多旋翼飞行器、 无人伞翼机等； 目前， 无人机在降落时， 其机架底部的防滑脚垫长时间与地面接触会产生极大的磨损而需 要进行更换， 其更换极为不便， 还有机架在降落时与地面产生的碰撞力会造成无人机主体 晃动， 导致降落的稳定性差。 实用新型内容 0003 本实用新型的主要目的在于提。

8、供一种无人机固定结构， 可以有效解决背景技术中 的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采取的技术方案为： 0005 一种无人机固定结构， 包括无人机主体， 所述无人机主体的一侧表面固定安装有 机翼， 所述机翼的上表面活动安装有螺旋桨， 所述无人机主体的下表面靠近四角位置均固 定安装有机架， 所述机架的下端活动安装有减振机构， 所述减振机构的下表面固定安装有 防滑脚垫， 所述机架的表面活动安装有固定结构。 0006 优选的， 所述减振机构包括固定壳、 固定柱、 嵌入端、 弹性顶头、 减振盒、 弹性支撑 柱和弧形托板， 所述固定壳的上表面固定安装有固定柱， 所述固定柱的表面开设有嵌入端，。

9、 所述固定柱的上端固定安装有弹性顶头， 所述机架的内壁固定安装有减振盒， 所述减振盒 的内部固定安装有弹性支撑柱， 所述减振盒的内部位于弹性支撑柱的一端固定安装有弧形 托板。 0007 优选的， 所述固定结构包括拉环、 复位弹簧、 活动卡钮和固定卡钮， 所述机架的内 部位于拉环的一端固定安装有活动卡钮， 所述机架的内部位于活动卡钮的表面套设有复位 弹簧， 所述机架的内壁固定安装有固定卡钮。 0008 优选的， 所述弧形托板通过弹性支撑柱与减振盒固定连接， 所述弹性顶头与弧形 托板的表面贴合， 所述固定柱通过活动卡钮和固定卡钮锁紧固定。 0009 优选的， 所述活动卡钮通过复位弹簧与机架活动连接。

10、， 所述活动卡钮和所述固定 卡钮均与嵌入端的内壁贴合。 0010 优选的， 所述活动卡钮与固定卡钮对称设置， 所述固定卡钮和所述活动卡钮均与 嵌入端相匹配。 0011 一种无人机固定结构的减振机构， 包括固定壳、 固定柱、 嵌入端、 弹性顶头、 减振 盒、 弹性支撑柱和弧形托板， 所述固定壳的上表面固定安装有固定柱， 所述固定柱的表面开 设有嵌入端， 所述固定柱的上端固定安装有弹性顶头， 机架的内壁固定安装有减振盒， 所述 说明书 1/3 页 3 CN 212195879 U 3 减振盒的内部固定安装有弹性支撑柱， 所述减振盒的内部位于弹性支撑柱的一端固定安装 有弧形托板。 0012 一种无人。

11、机固定结构的固定结构， 包括拉环、 复位弹簧、 活动卡钮和固定卡钮， 机 架的内部位于拉环的一端固定安装有活动卡钮， 机架的内部位于活动卡钮的表面套设有复 位弹簧， 机架的内壁固定安装有固定卡钮。 0013 与现有技术相比， 本实用新型具有如下有益效果： 0014 本实用新型中， 通过设置的减振机构， 减振机构能够降低无人机降落时机架与地 面的震感， 提高降落的平稳性， 通过设置的固定结构， 活动卡钮配合固定卡钮灵活固定防滑 脚垫， 从而便于在防滑脚垫磨损后进行拆卸更换， 操作简单， 使用方便。 附图说明 0015 图1为本实用新型一种无人机固定结构的整体结构示意图； 0016 图2为本实用新。

12、型一种无人机固定结构的机架剖面图； 0017 图3为本实用新型一种无人机固定结构的固定柱结构示意图； 0018 图4为本实用新型一种无人机固定结构的减振盒剖面图。 0019 图中： 1、 无人机主体； 2、 机翼； 3、 螺旋桨； 4、 机架； 5、 减振机构； 501、 固定壳； 502、 固 定柱； 503、 嵌入端； 504、 弹性顶头； 505、 减振盒； 506、 弹性支撑柱； 507、 弧形托板； 6、 防滑脚 垫； 7、 固定结构； 701、 拉环； 702、 复位弹簧； 703、 活动卡钮； 704、 固定卡钮。 具体实施方式 0020 为使本实用新型实现的技术手段、 创作特征。

13、、 达成目的与功效易于明白了解， 下面 结合具体实施方式， 进一步阐述本实用新型。 0021 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外”“前端” 、“后 端” 、“两端” 、“一端” 、“另一端” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0022 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另。

14、有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“设置有” 、“连接” 等， 应做广义理解， 例如 “连接” ， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连 接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒 介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况 理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0023 具体实施例一 0024 本实施例是一种无人机固定结构的实施例。 0025 如图1-4所示， 一种无人机固定结构， 包括无人机主体1， 无人机主体1的一侧表面 固定安装有机翼2， 机翼2的上表面活动安装有螺旋桨3， 无人机主体。

15、1的下表面靠近四角位 置均固定安装有机架4， 机架4的下端活动安装有减振机构5， 减振机构5的下表面固定安装 有防滑脚垫6， 机架4的表面活动安装有固定结构7； 0026 减振机构5包括固定壳501、 固定柱502、 嵌入端503、 弹性顶头504、 减振盒505、 弹性 说明书 2/3 页 4 CN 212195879 U 4 支撑柱506和弧形托板507， 固定壳501的上表面固定安装有固定柱502， 固定柱502的表面开 设有嵌入端503， 固定柱502的上端固定安装有弹性顶头504， 机架4的内壁固定安装有减振 盒505， 减振盒505的内部固定安装有弹性支撑柱506， 减振盒505的。

16、内部位于弹性支撑柱506 的一端固定安装有弧形托板507， 减振机构5能够降低无人机降落时机架4与地面的震感， 提 高降落的平稳性； 固定结构7包括拉环701、 复位弹簧702、 活动卡钮703和固定卡钮704， 机架 4的内部位于拉环701的一端固定安装有活动卡钮703， 机架4的内部位于活动卡钮703的表 面套设有复位弹簧702， 机架4的内壁固定安装有固定卡钮704， 活动卡钮703配合固定卡钮 704灵活固定防滑脚垫6， 从而便于在防滑脚垫6磨损后进行拆卸更换， 节省更换机架4的维 修费用； 弧形托板507通过弹性支撑柱506与减振盒505固定连接， 弹性顶头504与弧形托板 507的。

17、表面贴合， 固定柱502通过活动卡钮703和固定卡钮704锁紧固定； 活动卡钮703通过复 位弹簧702与机架4活动连接， 活动卡钮703和固定卡钮704均与嵌入端503的内壁贴合； 活动 卡钮703与固定卡钮704对称设置， 固定卡钮704和活动卡钮703均与嵌入端503相匹配。 0027 需要说明的是， 本实用新型为一种无人机固定结构， 在降落时， 机架4上的防滑脚 垫6与地面接触， 碰撞力传递到固定柱502上， 固定柱502穿入减振盒505， 并与弧形托板507 贴合， 配合弹性支撑柱506能够缓冲碰撞力， 降低无人机降落时机架4与地面的震感， 提高降 落的平稳性， 在使用时， 活动卡钮。

18、703与固定卡钮704嵌入固定柱502上的嵌入端503进行固 定， 在使用一段时间后， 防滑脚垫6会有磨损， 则可以向一侧拉动拉环701， 带动活动卡钮703 压缩复位弹簧702向外滑动， 活动卡钮703脱离固定柱502上的嵌入端503， 即可取出固定壳 501及防滑脚垫6， 固定壳501与防滑脚垫6连为一体， 通过拆卸固定壳501的方法对磨损的防 滑脚垫6进行拆卸更换， 操作简单， 使用方便。 0028 具体实施例二 0029 本实施例是一种无人机固定结构的减振机构的实施例。 0030 如图3、 4所示， 一种无人机固定结构的减振机构， 包括固定壳501、 固定柱502、 嵌入 端503、 。

19、弹性顶头504、 减振盒505、 弹性支撑柱506和弧形托板507， 固定壳501的上表面固定 安装有固定柱502， 固定柱502的表面开设有嵌入端503， 固定柱502的上端固定安装有弹性 顶头504， 机架4的内壁固定安装有减振盒505， 减振盒505的内部固定安装有弹性支撑柱 506， 减振盒505的内部位于弹性支撑柱506的一端固定安装有弧形托板507。 0031 具体实施例三 0032 本实施例是一种无人机固定结构的固定结构的实施例。 0033 如图2所示， 一种无人机固定结构的固定结构， 包括拉环701、 复位弹簧702、 活动卡 钮703和固定卡钮704， 机架4的内部位于拉环7。

20、01的一端固定安装有活动卡钮703， 机架4的 内部位于活动卡钮703的表面套设有复位弹簧702， 机架4的内壁固定安装有固定卡钮704。 0034 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 212195879 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 212195879 U 6 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 212195879 U 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 212195879 U 8 。