四轴自动打磨机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020909812.9 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人 烟台阜瑞智能装备有限公司 地址 264000 山东省烟台市高新区蓝海路1 号 (72)发明人 宋继东 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种四轴自动打磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种四轴自动打磨机， 所 述打磨机包括吊具， 吊具前部横向安装有横梁； 所述横梁前部竖直安装有打磨主轴， 打磨主轴上 安装。

2、有主轴电机； 所述横梁一侧安装有驱动打磨 主轴移动的横梁电机， 打磨主轴下部安装有刀 盘； 所述吊具底部设置有车床， 车床上部安装有 工作台， 车床一端安装有可以驱动工作台移动的 车床电机。 所述工作台设置两个。 车床电机对应 工作台设置两个。 打磨主轴内安装有可以驱动刀 盘旋转的打磨电机。 该打磨机能高效高精度地完 成钢制轮辋内外曲线复杂的焊缝打磨任务。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 212192462 U 2020.12.22 CN 212192462 U 1.一种四轴自动打磨机， 其特征在于： 所述打磨机包括吊具 （1） ， 吊具 （1） 前部横向安装 有横梁 （2） ； 。

3、所述横梁 （2） 前部竖直安装有打磨主轴 （3） ， 打磨主轴 （3） 上安装有主轴电机 （4） ； 所述横梁 （2） 一侧安装有驱动打磨主轴 （3） 移动的横梁电机 （5） ， 打磨主轴 （3） 下部安装 有刀盘 （6） ； 所述吊具 （1） 底部设置有车床 （8） ， 车床上部安装有工作台 （7） ， 车床 （8） 一端安 装有可以驱动工作台 （7） 移动的车床电机 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种四轴自动打磨机， 其特征在于： 所述工作台 （7） 设置两个。 3.根据权利要求1所述的一种四轴自动打磨机， 其特征在于： 所述车床电机 （9） 对应工 作台 （7） 设置两个。 4.根。

4、据权利要求1所述的一种四轴自动打磨机， 其特征在于： 所述打磨主轴 （3） 内安装 有可以驱动刀盘 （6） 旋转的打磨电机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212192462 U 2 一种四轴自动打磨机 技术领域 0001 本实用新型属于钢制车轮打磨机械领域， 具体涉及一种四轴自动打磨机。 背景技术 0002 中国汽车产业的国际化程度越来越高， 市场竞争越来越激烈， 在此背景下， 汽车零 部件企业不仅要继续关注效率、 质量和成本， 同时还需着力探索和实践 “智能制造” 。 汽车钢 制车轮行业占据着汽车零部件市场重要位置， 目前钢制车轮生产企业中， 轮辋产能大， 规格 多， 轮辋钢圈内外焊缝。

5、主要由人工处理打磨， 存在打磨稳定性较差、 效率低、 打磨工具成本 高、 人力成本和管理成本高的问题， 另外打磨作业环境危险， 极易产生工伤， 不但给工人带 来不可逆的伤害， 对企业自身也会造成重大损失。 0003 我国汽车钢制车轮行业里智能自动化专业设备和先进技术目前还较为匮乏， 半自 动设备较多， 生产过程中需要工人不断的参与调试， 能配合现今自动化发展趋势所向的工 业机器人技术的设备也较少。 0004 目前业界常用的汽车钢制轮辋打磨机往往需要人工不时参与， 打磨效果不稳定， 产品质量难保证， 且对打磨轮辋的型号大小和轮辋复杂度有较大限制， 设备安装调试时间 较长， 后期使用中换型生产调试。

6、不便， 甚至需要更换部件增加成本。 实用新型内容 0005 本实用新型提供了一种四轴自动打磨机， 该设备的使用可以实现钢制轮辋自动高 精度快速打磨。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种四轴自动打磨机， 所述打磨 机包括吊具， 吊具前部横向安装有横梁； 所述横梁前部竖直安装有打磨主轴， 打磨主轴上安 装有主轴电机； 所述横梁一侧安装有驱动打磨主轴移动的横梁电机， 打磨主轴下部安装有 刀盘； 所述吊具底部设置有车床， 车床上部安装有工作台， 车床一端安装有可以驱动工作台 移动的车床电机。 0007 优选的， 所述工作台设置两个。 0008 优选的， 所述车床电机对应工作。

7、台设置两个。 0009 优选的， 所述打磨主轴内安装有可以驱动刀盘旋转的打磨电机。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0011 能高效高精度地完成钢制轮辋内外曲线复杂的焊缝打磨任务； 且一但设定好轮辋 焊缝数据范围， 可外接电脑， 利用设置好的程序自动打磨机将高精度且高效地对轮辋自动 打磨， 不需要人工参与， 解放危险工种劳力， 避免工伤； 后期企业更换生产型号也无需硬件 设备改动， 预留有工业机器人接入口， 方便未来企业智能化全自动车间的建设， 减少企业投 入和浪费， 帮助企业节省生产、 人力及管理成本， 提高轮辋焊缝打磨效率、 质量和稳定性， 保 证加工精度和一致性， 。

8、降低废品率提升打磨质量和美观度。 0012 通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述， 本公开的其它特征及其 说明书 1/3 页 3 CN 212192462 U 3 优点将会变得清楚。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案， 下面将对实施例或相 关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 公开的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0014 图1为本实用新型四轴自动打磨机立体图； 0015 图2为本实用新型四轴自动打磨机主视图； 0016 。

9、图3为本实用新型四轴自动打磨机侧视图； 0017 图4为本实用新型四轴自动打磨机俯视图； 0018 图中： 1、 吊具， 2、 横梁， 3、 打磨主轴， 4、 主轴电机， 5、 横梁电机， 6、 刀盘， 7、 工作台， 8、 车床， 9、 车床电机。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的， 决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人。

10、员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 除非另外具体说明， 否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、 数字表 达式和数值不限制本实用新型的范围。 同时， 应当明白， 为了便于描述， 附图中所示出的各 个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。 对于相关领域普通技术人员已知的技 术、 方法和设备可能不作详细讨论， 但在适当情况下， 所述技术、 方法和设备应当被视为授 权说明书的一部分。 在这里示出和讨论的所有示例中， 任何具体值应被解释为仅仅是示例 性的， 而不是作为限制。 因此， 示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。 应注意到。

11、： 相似 的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一个附图中被定义， 则在随 后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 0021 为了便于描述， 在这里可以使用空间相对术语， 如 “在之上” 、“在上方” 、 “在上表面” 、“上面的” 等， 用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。 应当理解的是， 空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。 例如， 如果附图中的器件被倒置， 则描述为 “在其他器 件或构造上方” 或 “在其他器件或构造之上” 的器件之后将被定位为 “在其他器件或构造下 方” 或 “在其他器件或。

12、构造之下” 。 因而， 示例性术语 “在上方” 可以包括 “在上方” 和 “在下方” 两种方位。 该器件也可以其他不同方式定位 （旋转90度或处于其他方位） ， 并 且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 0022 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种四轴自动打磨机， 打磨机包括 吊具1， 吊具1前部横向安装有横梁2； 横梁2前部竖直安装有打磨主轴3， 打磨主轴3上安装有 主轴电机4； 横梁2一侧安装有驱动打磨主轴3移动的横梁电机5， 打磨主轴3下部安装有刀盘 说明书 2/3 页 4 CN 212192462 U 4 6； 吊具1底部设置有车床8， 车床上部安装有工作台7，。

13、 车床8一端安装有可以驱动工作台7移 动的车床电机9。 工作台7设置两个。 车床电机9对应工作台7设置两个。 打磨主轴3内安装有 可以驱动刀盘6旋转的打磨电机。 0023 将钢制轮辋放置于工作台7上， 通过车床8上的车床电机9驱动工作台移动， 将轮辋 输送至刀盘6的下方， 根据外接的电脑输入的打磨程序， 控制系统计算出的打磨轨迹， 主轴 电机4及横梁电机5驱动横梁2上的打磨主轴3带动刀盘6进行上下和左右移动， 以精确沿预 定打磨轨迹对轮辋进行打磨。 0024 实施例1： 0025 一种四轴自动打磨机， 打磨机包括吊具1， 吊具1前部横向安装有横梁2； 横梁2前部 竖直安装有打磨主轴3， 打磨主。

14、轴3上安装有主轴电机4； 横梁2一侧安装有驱动打磨主轴3移 动的横梁电机5， 打磨主轴3下部安装有刀盘6； 吊具1底部设置有车床8， 车床上部安装有工 作台7， 车床8一端安装有可以驱动工作台7移动的车床电机9。 0026 实施例2： 0027 一种四轴自动打磨机， 打磨机包括吊具1， 吊具1前部横向安装有横梁2； 横梁2前部 竖直安装有打磨主轴3， 打磨主轴3上安装有主轴电机4； 横梁2一侧安装有驱动打磨主轴3移 动的横梁电机5， 打磨主轴3下部安装有刀盘6； 吊具1底部设置有车床8， 车床上部安装有工 作台7， 车床8一端安装有可以驱动工作台7移动的车床电机9。 工作台7设置两个。 002。

15、8 实施例3： 0029 一种四轴自动打磨机， 打磨机包括吊具1， 吊具1前部横向安装有横梁2； 横梁2前部 竖直安装有打磨主轴3， 打磨主轴3上安装有主轴电机4； 横梁2一侧安装有驱动打磨主轴3移 动的横梁电机5， 打磨主轴3下部安装有刀盘6； 吊具1底部设置有车床8， 车床上部安装有工 作台7， 车床8一端安装有可以驱动工作台7移动的车床电机9。 车床电机9对应工作台7设置 两个。 0030 实施例4： 0031 一种四轴自动打磨机， 打磨机包括吊具1， 吊具1前部横向安装有横梁2； 横梁2前部 竖直安装有打磨主轴3， 打磨主轴3上安装有主轴电机4； 横梁2一侧安装有驱动打磨主轴3移 动的。

16、横梁电机5， 打磨主轴3下部安装有刀盘6； 吊具1底部设置有车床8， 车床上部安装有工 作台7， 车床8一端安装有可以驱动工作台7移动的车床电机9。 打磨主轴3内安装有可以驱动 刀盘6旋转的打磨电机。 0032 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212192462 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 212192462 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 212192462 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 212192462 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 212192462 U 9 。