跌落检测记录器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021275283.8 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 安徽中家智康科技有限公司 地址 239500 安徽省滁州市丰乐大道2588 号 (72)发明人 姜陈宁孟祥宇佐井阳 (74)专利代理机构 合肥市上嘉专利代理事务所 (普通合伙) 34125 代理人 李璐 (51)Int.Cl. G01C 21/12(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G08C 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种跌落检测记录器 (57)。

2、摘要 本实用新型公开了一种跌落检测记录器， 包 括主控MCU、 供电装置、 加速度传感器、 数据存储 器、 无线通讯模块； 所述主控MCU内置有RTC芯片； 所述供电装置、 加速度传感器与主控MCU的输入 端连接； 所述数据存储器、 无线通讯模块与主控 MCU的输出端连接。 本实用新型具有体积小、 重量 轻、 便于安放的优点， 可以固定放置于运输物品 上， 以便于实时检测物品有无发生跌落现象； 通 过实时检测并记录物品在运输过程中是否发生 跌落的情况， 并结合跌落发生的时间、 跌落的方 向， 确定发生跌落的环节、 地点， 查明原因并界定 责任， 进而采取相应的预防措施， 可广泛应用推 广。 权。

3、利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212206100 U 2020.12.22 CN 212206100 U 1.一种跌落检测记录器， 其特征在于， 包括主控MCU、 供电装置、 加速度传感器、 数据存 储器、 无线通讯模块； 所述主控MCU内置有RTC芯片； 所述供电装置、 加速度传感器与主控MCU的输入端连接； 所述数据存储器、 无线通讯模块与主控MCU的输出端连接。 2.根据权利要求1所述的跌落检测记录器， 其特征在于， 所述加速度传感器采用三轴加 速度传感器， 通过判断物体的倾斜角度和倾斜方向来检测物体是否跌落。 3.根据权利要求2所述的跌落检测记录器， 其特征在于， 所述三轴。

4、加速度传感器通过 SPI或I2C数字接口与主控MCU连接。 4.根据权利要求1所述的跌落检测记录器， 其特征在于， 所述无线通讯模块包括蓝牙模 块、 物联网卡。 5.根据权利要求1所述的跌落检测记录器， 其特征在于， 所述供电装置采用电池。 6.根据权利要求1至5任一项所述的跌落检测记录器， 其特征在于， 还包括与主控MCU输 出端连接的电脑。 7.根据权利要求6所述的跌落检测记录器， 其特征在于， 所述电脑采用有线或无线的方 式与主控MCU相连。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212206100 U 2 一种跌落检测记录器 技术领域 0001 本实用新型涉及运输检测领域， 具体涉及运输物。

5、品有无跌落的实时测试系统， 特 别是涉及一种跌落检测记录器。 背景技术 0002 物品在运输的过程中， 有时会因为意外跌落而导致物品损坏的情况， 然而在运输 过程中无法实时检测物品是否发生过跌落， 所以无法确定责任人， 对运输过程中造成的损 失不易落实。 因此在物品运输过程中， 如何实时检测跌落将是我们需要解决的问题。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种跌落检测记录器， 能够实时检测并记 录物品在运输过程中是否发生跌落的情况。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种跌落检测记 录器， 包括主控MCU、 供电装置、 加速度传感器、 。

6、数据存储器、 无线通讯模块； 0005 所述主控MCU内置有RTC芯片； 0006 所述供电装置、 加速度传感器与主控MCU的输入端连接； 0007 所述数据存储器、 无线通讯模块与主控MCU的输出端连接。 0008 在本实用新型一个较佳实施例中， 所述加速度传感器采用三轴加速度传感器， 通 过判断物体的倾斜角度和倾斜方向来检测物体是否跌落。 0009 进一步的， 所述三轴加速度传感器通过SPI或I2C数字接口与主控MCU连接。 0010 在本实用新型一个较佳实施例中， 所述无线通讯模块包括蓝牙模块、 物联网卡。 0011 在本实用新型一个较佳实施例中， 所述供电装置采用电池。 0012 在本。

7、实用新型一个较佳实施例中， 所述跌落检测记录器还包括与主控MCU输出端 连接的电脑。 0013 进一步的， 所述电脑采用有线或无线的方式与主控MCU相连。 0014 本实用新型的有益效果是： 0015 (1)本实用新型可实时检测并记录物品在运输过程中是否发生跌落的情况， 并结 合跌落发生的时间、 跌落的方向， 确定发生跌落的环节、 地点， 查明原因并界定责任， 进而采 取相应的预防措施， 可广泛应用推广； 0016 (2)本实用新型具有体积小、 重量轻、 便于安放的优点， 可以固定放置于运输物品 上， 以便于实时检测物品有无发生跌落现象。 附图说明 0017 图1是本实用新型跌落检测记录器一较。

8、佳实施例的结构框图； 0018 图2是所述跌落检测记录器的原理图。 说明书 1/3 页 3 CN 212206100 U 3 具体实施方式 0019 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述， 以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解， 从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。 0020 请参阅图1和图2， 本实用新型实施例包括： 0021 一种跌落检测记录器， 包括主控MCU、 供电装置、 加速度传感器、 数据存储器、 无线 通讯模块； 所述主控MCU内置有RTC芯片； 所述供电装置、 加速度传感器与主控MCU的输入端 连接； 所述数据存储器、 无线通讯模。

9、块与主控MCU的输出端连接。 该记录器具有体积小、 重量 轻、 便于安放的优点， 可以固定放置于运输物品上， 以便于实时检测物品有无发生跌落现 象。 0022 进一步的， 所述跌落检测记录器还包括电脑(PC)， 所述电脑采用有线或无线的方 式与主控MCU相连。 0023 优选的， 所述加速度传感器采用三轴加速度传感器ADXL344， ADXL344是一款多功 能三轴、 数字输出的加速度计。 数字输出数据为16位二进制补码格式， 通过SPI或I2C数字接 口与主控MCU连接， 连接后主控MCU实时读取物品的倾斜角度和跌落方向； ADXL344可以在倾 斜检测应用中测量静态重力加速度， 还可以测量。

10、运动冲击导致的动态加速度， 其高分辨率 能够测量不到1 的倾斜角度变化。 0024 优选的， 所述主控MCU采用单片机STM32F103RCT6， 其内置有所述RTC芯片。 0025 所述主控MCU接收加速度传感器发送的信息后， 读取内部RTC时钟， 将加速度传感 器发送的跌落信息和从RTC读取的时间， 进行综合判断是否发生跌落， 将判断后的结果发送 至数据存储器和无线通讯模块。 0026 所述无线通讯模块包括蓝牙模块、 物联网卡(NB)， 将主控MCU发送的消息， 及时发 送至用户手机端。 0027 所述数据存储器保存主控MCU发送的信息， 用户可通过USB连接电脑查看具体信 息。 0028。

11、 由于本实用新型采用低功耗蓝牙和加速度传感器， 所述供电装置使用锂离子电池 供电， 待机可长达6个月。 0029 本实用新型的工作原理为： 由于加速度传感器在静止状态下受到重力作用， 会有 1g的重力加速度。 利用这个性质， 通过测量重力加速度在加速度传感器的X轴、 Y轴、 Z轴的分 量， 由公式可判断物体倾斜角度和倾斜方向。 主控MCU与加速度传感 器建立通讯连接， 实时检测物体倾斜角度， 若倾斜角度大于设定值后， 读取RTC时钟， 将信息 发送至存储器、 无线通讯装置。 通过蓝牙模块或者物联网卡， 将信息发送至用户。 0030 在本实施例中， 将倾斜角度设置为大于等于15 且小于等于45 。

12、判断为倾斜， 大于 45 ， 判断为跌落(该角度值为默认角度， 根据实际情况， 角度可设置)。 将该记录器水平固定 在运输物品上， 物品在运输过程中发生颠簸、 碰撞等因素， 导致物品发生倾斜。 若倾斜角度 小于15 ， 不认为发生倾斜， 则该信息不会保存； 若倾斜角度大于等于15度且小于45 ， 认为 发生倾斜， 主控MCU读取RTC时钟， 将倾斜的角度方向时间发送至数据存储器和无线通讯装 置， 由无线通讯装置发送给用户。 同样， 倾斜角度大于45 ， 该记录器也会保存数据并发送至 说明书 2/3 页 4 CN 212206100 U 4 用户。 0031 本实用新型可实时检测并记录物品在运输过程中是否发生跌落的情况， 并结合跌 落发生的时间、 跌落的方向， 确定发生跌落的环节、 地点， 查明原因并界定责任， 进而采取相 应的预防措施， 可广泛应用推广。 0032 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 212206100 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 212206100 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 212206100 U 7 。