同步带式传送提升机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020192410.1 (22)申请日 2020.02.20 (73)专利权人 康研机器人(重庆)有限公司 地址 402660 重庆市潼南区梓潼街道办事 处鸿图一路6号2#厂房 (72)发明人 牟必波 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 代理人 徐家升 (51)Int.Cl. A47B 67/02(2006.01) A47B 97/00(2006.01) B66F 7/02(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (5。

2、4)实用新型名称 一种同步带式传送提升机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种同步带式传送提升 机构， 包括箱体， 所述箱体内安装有暂存箱， 所述 箱体上还安装有用于带动所述暂存箱沿竖直方 向运动的暂存箱动力机构， 所述暂存箱一侧设置 有开口， 所述暂存箱内设置有用于带动药盒运动 的药盒动力机构， 所述箱体的一侧开设有进药 口， 所述箱体的另一侧开设有出药口， 所述箱体 上对应所述出药口固定安装有储存箱， 所述储存 箱上端开口设置， 所述储存箱与所述出药口连通 设置。 本机构具有结构简单， 使用方便， 更好的提 高效率的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 212185771 U。

3、 2020.12.22 CN 212185771 U 1.一种同步带式传送提升机构， 其特征在于， 包括箱体， 所述箱体内安装有暂存箱， 所 述箱体上还安装有用于带动所述暂存箱沿竖直方向运动的暂存箱动力机构， 所述暂存箱一 侧设置有开口， 所述暂存箱内设置有用于带动药盒运动的药盒动力机构， 所述箱体的一侧 开设有进药口， 所述箱体的另一侧开设有出药口， 所述箱体上对应所述出药口固定安装有 储存箱， 所述储存箱上端开口设置， 所述储存箱与所述出药口连通设置。 2.根据权利要求1所述的一种同步带式传送提升机构， 其特征在于， 所述暂存箱动力机 构包括竖向设置的机架， 所述箱体正对所述机架设置有开口。

4、， 所述机架上端固定安装有第 一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出轴水平设置且穿过所述机架固定连接有主动轮， 所 述机架上转动安装有从动轮， 所述主动轮转动在所述机架上， 所述主动轮和从动轮通过同 步带传动连接， 所述同步带向外固定安装有支架， 所述支架与所述暂存箱一侧固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种同步带式传送提升机构， 其特征在于， 所述箱体内侧壁固 定安装有竖向设置的导轨， 所述暂存箱外侧固定安装有滑块， 所述滑块滑动配合在所述导 轨上。 4.根据权利要求3所述的一种同步带式传送提升机构， 其特征在于， 所述药盒动力机构 包括转动安装在所述暂存箱内的主动传动辊和从动传动辊， 所述。

5、主动传动辊和从动传动辊 通过传动带传动连接， 所述暂存箱外侧固定安装有第二驱动电机， 所述第二驱动电机的输 出轴水平设置且穿过所述暂存箱与所述主动传动辊固定连接， 所述暂存箱上的开口正对所 述传动带的下料端设置。 5.根据权利要求4所述的一种同步带式传送提升机构， 其特征在于， 所述进药口处设置 有进料机构， 所述进料机构包括转动安装在所述箱体上的转轴， 所述转轴一端固定安装有 从动齿轮， 所述箱体上固定安装有第三驱动电机， 所述第三驱动电机的输出轴水平设置且 固定安装有主动齿轮， 所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动， 所述转轴上固定安装有连接板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 2121857。

6、71 U 2 一种同步带式传送提升机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械设备技术领域， 尤其涉及一种同步带式传送提升机构。 背景技术 0002 随着经济以及科技的不断进步， 药品的种类和数量也随之迅速增长。 目前， 药房在 发药时， 需要人工找齐药品后， 人工拿出来给取药者， 但是这样的话， 会严重影响工作效率， 而且增加工作强度， 导致每天药房取药者排队很长， 耗费时间多。 但是如何管理这些药品， 提高药品发放的效率， 减轻工作强度， 以更好的降低成本， 成为药房急需解决的问题。 实用新型内容 0003 针对上述现有技术的不足， 本专利申请所要解决的技术问题是： 如何提供一种结 构简单。

7、， 使用方便， 更好的提高效率的同步带式传送提升机构。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0005 一种同步带式传送提升机构， 包括箱体， 所述箱体内安装有暂存箱， 所述箱体上还 安装有用于带动所述暂存箱沿竖直方向运动的暂存箱动力机构， 所述暂存箱一侧设置有开 口， 所述暂存箱内设置有用于带动药盒运动的药盒动力机构， 所述箱体的一侧开设有进药 口， 所述箱体的另一侧开设有出药口， 所述箱体上对应所述出药口固定安装有储存箱， 所述 储存箱上端开口设置， 所述储存箱与所述出药口连通设置。 0006 这样， 在人工找到药品后， 通过出药口放置在暂存箱内， 暂存箱动力机构带。

8、动暂存 箱运动至出药口， 设置在暂存箱内的药盒动力机构动作， 将药品通过出药口传送至储存箱 内， 取药者可以从储存箱内取药。 通过传送提升机构将药品提升至储存箱内， 无需人工将药 品拿至窗口发放， 提高了效率。 0007 进一步的， 所述暂存箱动力机构包括竖向设置的机架， 所述箱体正对所述机架设 置有开口， 所述机架上端固定安装有第一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出轴水平设置 且穿过所述机架固定连接有主动轮， 所述机架上转动安装有从动轮， 所述主动轮转动在所 述机架上， 所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接， 所述同步带向外固定安装有支架， 所 述支架与所述暂存箱一侧固定连接。 第一驱动电机。

9、动作， 带动主动轮转动， 进而带动从动轮 和同步带传动， 同步带带动暂存箱竖向运动， 对药品进行提升。 0008 进一步的， 所述箱体内侧壁固定安装有竖向设置的导轨， 所述暂存箱外侧固定安 装有滑块， 所述滑块滑动配合在所述导轨上。 设置有导轨， 可以更好的对暂存箱的运动进行 导向。 0009 进一步的， 所述药盒动力机构包括转动安装在所述暂存箱内的主动传动辊和从动 传动辊， 所述主动传动辊和从动传动辊通过传动带传动连接， 所述暂存箱外侧固定安装有 第二驱动电机， 所述第二驱动电机的输出轴水平设置且穿过所述暂存箱与所述主动传动辊 固定连接， 所述暂存箱上的开口正对所述传动带的下料端设置。 第二。

10、驱动电机动作， 带动主 动传动辊转动， 进而带动从动传动辊和传动带动作， 通过传动带将药品传动至储存箱内， 完 说明书 1/3 页 3 CN 212185771 U 3 成出药。 0010 进一步的， 所述进药口处设置有进料机构， 所述进料机构包括转动安装在所述箱 体上的转轴， 所述转轴一端固定安装有从动齿轮， 所述箱体上固定安装有第三驱动电机， 所 述第三驱动电机的输出轴水平设置且固定安装有主动齿轮， 所述主动齿轮和从动齿轮啮合 传动， 所述转轴上固定安装有连接板。 在人工选择药品后， 将药品放置在连接板上， 之后第 三驱动电机动作， 带动主动齿轮转动， 进而带动从动齿轮和转轴转动， 使得连。

11、接板转动， 将 药品转动至暂存箱内， 完成上药。 0011 综上所述， 本机构具有结构简单， 使用方便， 更好的提高效率的优点。 附图说明： 0012 图1为本实用新型公开的一种同步带式传送提升机构的结构示意图。 0013 图2为图1中A处局部放大示意图。 0014 图3为图1的另一个方位的结构示意图。 0015 图4为图1中暂存箱的结构放大示意图。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0017 参照图1-图4， 一种同步带式传送提升。

12、机构， 包括箱体1， 所述箱体1内安装有暂存 箱2， 所述箱体1上还安装有用于带动所述暂存箱2沿竖直方向运动的暂存箱动力机构， 所述 暂存箱2一侧设置有开口， 所述暂存箱2内设置有用于带动药盒运动的药盒动力机构， 所述 箱体1的一侧开设有进药口3， 所述箱体1的另一侧开设有出药口4， 所述箱体1上对应所述出 药口4固定安装有储存箱5， 所述储存箱5上端开口设置， 所述储存箱5与所述出药口4连通设 置。 0018 这样， 在人工找到药品后， 通过出药口放置在暂存箱内， 暂存箱动力机构带动暂存 箱运动至出药口， 设置在暂存箱内的药盒动力机构动作， 将药品通过出药口传送至储存箱 内， 取药者可以从储。

13、存箱内取药。 通过传送提升机构将药品提升至储存箱内， 无需人工将药 品拿至窗口发放， 提高了效率。 0019 本实施例中， 所述暂存箱动力机构包括竖向设置的机架6， 所述箱体1正对所述机 架6设置有开口， 所述机架6上端固定安装有第一驱动电机61， 所述第一驱动电机61的输出 轴水平设置且穿过所述机架6固定连接有主动轮， 所述机架6上转动安装有从动轮， 所述主 动轮转动在所述机架6上， 所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接， 所述同步带向外固定 安装有支架62， 所述支架62与所述暂存箱2一侧固定连接。 第一驱动电机动作， 带动主动轮 转动， 进而带动从动轮和同步带传动， 同步带带动暂存箱竖向。

14、运动， 对药品进行提升。 0020 本实施例中， 所述箱体1内侧壁固定安装有竖向设置的导轨63， 所述暂存箱2外侧 固定安装有滑块64， 所述滑块64滑动配合在所述导轨63上。 设置有导轨， 可以更好的对暂存 箱的运动进行导向。 0021 本实施例中， 所述药盒动力机构包括转动安装在所述暂存箱2内的主动传动辊和 说明书 2/3 页 4 CN 212185771 U 4 从动传动辊， 所述主动传动辊和从动传动辊通过传动带21传动连接， 所述暂存箱2外侧固定 安装有第二驱动电机(未画出)， 所述第二驱动电机的输出轴水平设置且穿过所述暂存箱2 与所述主动传动辊固定连接， 所述暂存箱2上的开口正对所述。

15、传动带21的下料端设置。 第二 驱动电机动作， 带动主动传动辊转动， 进而带动从动传动辊和传动带动作， 通过传动带将药 品传动至储存箱内， 完成出药。 0022 本实施例中， 所述进药口3处设置有进料机构， 所述进料机构包括转动安装在所述 箱体1上的转轴31， 所述转轴31一端固定安装有从动齿轮32， 所述箱体1上固定安装有第三 驱动电机33， 所述第三驱动电机33的输出轴水平设置且固定安装有主动齿轮34， 所述主动 齿轮34和从动齿轮32啮合传动， 所述转轴31上固定安装有连接板7。 在人工选择药品后， 将 药品放置在连接板上， 之后第三驱动电机动作， 带动主动齿轮转动， 进而带动从动齿轮和。

16、转 轴转动， 使得连接板转动， 将药品转动至暂存箱内， 完成上药。 0023 本机构还包括控制器， 控制器选择PLC， S7-200， 第一驱动电机、 第二驱动电机和第 三驱动电机均与控制器连接， 控制器向外连接有控制按钮， 人工操作控制按钮， 可以进行对 应的操作。 0024 工作原理： 0025 在人工找到药品后， 通过出药口放置在暂存箱内， 暂存箱动力机构带动暂存箱运 动至出药口， 设置在暂存箱内的药盒动力机构动作， 将药品通过出药口传送至储存箱内， 取 药者可以从储存箱内取药。 0026 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 212185771 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 212185771 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 212185771 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 212185771 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 212185771 U 9 。