增材生产用原料转运装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020197619.7 (22)申请日 2020.02.24 (73)专利权人 河北敬业增材制造科技有限公司 地址 050409 河北省石家庄市平山县南甸 镇敬业集团工业区河北敬业增材制造 科技有限公司 (72)发明人 刘博程业郄晓静赵景飞 (51)Int.Cl. B29C 64/379(2017.01) B29C 65/78(2006.01) B33Y 40/20(2020.01) (54)实用新型名称 一种增材生产用原料转运装置 (57)摘要 本实用新型涉及增材生产技术。

2、领域， 尤其涉 及一种增材生产用原料转运装置， 解决了现有增 材生产半成品材料转运繁琐的缺点， 包括装置底 座， 所述装置底座的顶部通过螺栓固定有竖向设 置的支杆， 其顶部还设置有蓄电池， 所述支杆的 内部通过轴承连接有竖向导杆， 支杆的顶部内侧 通过轴承连接有高度调节杆， 支杆的一侧还设置 有推杆， 所述推杆上设置有控制装置， 所述竖向 导杆的外侧套设有第一连接块， 所述第一连接块 的一侧顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆， 利用控 制装置的PLC变成实现对电动伸缩杆和步进电机 的实施控制， 使其能够配合转运人员实现将铲板 伸入3D打印机托盘上， 并铲出打印半成品原料， 并拖出3D打印机外， 结构。

3、简单， 操作方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212194253 U 2020.12.22 CN 212194253 U 1.一种增材生产用原料转运装置， 包括装置底座(1)， 其特征在于， 所述装置底座(1)的 顶部通过螺栓固定有竖向设置的支杆(2)， 其顶部还设置有蓄电池(16)， 所述支杆(2)的内 部通过轴承连接有竖向导杆(14)， 支杆(2)的顶部内侧通过轴承连接有高度调节杆(5)， 支 杆(2)的一侧还设置有推杆(3)， 所述推杆(3)上设置有控制装置(4)， 所述竖向导杆(14)的 外侧套设有第一连接块(6)， 所述第一连接块(6)的一侧顶部通过螺栓固定有电动伸。

4、缩杆 (7)， 所述电动伸缩杆(7)的伸缩端通过螺栓固定有横向支板(9)， 其伸缩端侧还通过螺栓固 定有步进电机(8)， 所述横向支板(9)的内部通过轴承连接有横向导杆(10)， 所述横向导杆 (10)的两端外侧均套设有第二连接块(12)， 所述第二连接块(12)的一侧焊接有铲板(11)。 2.根据权利要求1所述的一种增材生产用原料转运装置， 其特征在于， 所述高度调节杆 (5)的轴端套接有主动齿轮(15)， 所述竖向导杆(14)的顶部套接有与主动齿轮(15)啮合的 传动齿轮(13)。 3.根据权利要求1所述的一种增材生产用原料转运装置， 其特征在于， 所述竖向导杆 (14)的表面设有螺纹， 。

5、所述第一连接块(6)的内壁开设有与竖向导杆(14)表面螺纹对应的 螺纹槽。 4.根据权利要求1所述的一种增材生产用原料转运装置， 其特征在于， 所述控制装置 (4)包括型号为S4-400的PLC， 且控制装置(4)分别与打电动伸缩杆(7)和步进电机(8)导线 连接。 5.根据权利要求1所述的一种增材生产用原料转运装置， 其特征在于， 所述步进电机 (8)的输出端和横向导杆(10)的中间外侧均套接有传动带轮， 所述传动带轮的外侧绕设有 传动带。 6.根据权利要求1所述的一种增材生产用原料转运装置， 其特征在于， 所述横向导杆 (10)的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹， 其两端的第二连接块(1。

6、2)内壁分别开设有 与正向螺纹和反向螺纹对应的螺纹槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212194253 U 2 一种增材生产用原料转运装置 技术领域 0001 本实用新型涉及增材生产技术领域， 尤其涉及一种增材生产用原料转运装置。 背景技术 0002 增材制造又称3D打印， 3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本， 通过软件分 层离散和数控成型系统， 利用激光束、 热熔喷头等方式将金属粉末、 陶瓷粉末、 塑料、 细胞组 织等特殊材料进行逐层堆积粘结， 最终叠加成型， 制造出实体产品。 0003 现有的3D打印过程， 需要对打印半成品进行转运， 用于多个半成品拼接组合使用， 然由于拼接要。

7、求较高， 要求半成品不完全凝固成型， 因而转运过程较为繁琐。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有增材生产半成品材料转运繁琐的缺点， 而提出 的一种增材生产用原料转运装置。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种增材生产用原料转运装置， 包括装置底座， 所述装置底座的顶部通过螺栓固 定有竖向设置的支杆， 其顶部还设置有蓄电池， 所述支杆的内部通过轴承连接有竖向导杆， 支杆的顶部内侧通过轴承连接有高度调节杆， 支杆的一侧还设置有推杆， 所述推杆上设置 有控制装置， 所述竖向导杆的外侧套设有第一连接块， 所述第一连接块的一侧顶部通过螺 栓固定。

8、有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓固定有横向支板， 其伸缩端侧还 通过螺栓固定有步进电机， 所述横向支板的内部通过轴承连接有横向导杆， 所述横向导杆 的两端外侧均套设有第二连接块， 所述第二连接块的一侧焊接有铲板。 0007 优选的， 所述高度调节杆的轴端套接有主动齿轮， 所述竖向导杆的顶部套接有与 主动齿轮啮合的传动齿轮。 0008 优选的， 所述竖向导杆的表面设有螺纹， 所述第一连接块的内壁开设有与竖向导 杆表面螺纹对应的螺纹槽。 0009 优选的， 所述控制装置包括型号为S4-400的PLC， 且控制装置分别与打电动伸缩杆 和步进电机导线连接。 0010 优选的， 所述步进电。

9、机的输出端和横向导杆的中间外侧均套接有传动带轮， 所述 传动带轮的外侧绕设有传动带。 0011 优选的， 所述横向导杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹， 其两端的第二 连接块内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹对应的螺纹槽。 0012 本实用新型的有益效果是： 0013 1、 在装置底座的顶部螺栓固定支杆， 并在支杆的一侧安装推杆， 在装置底座的底 部安装万向轮， 方便推动实现转运操作。 0014 2、 通过轴承安装于支杆顶部的高度调节杆利用主动齿轮和传动齿轮带动竖向导 杆实现转动， 使其通过螺纹连接的第一连接块带动铲板实现升降， 方便调节至托盘高度， 便 说明书 1/3 页 3 CN 21。

10、2194253 U 3 于转运打印原料。 0015 3、 通过电动伸缩杆端部一侧螺栓固定的步进电机驱动轴承连接于横向支板内的 横向导杆实现转动， 使其通过两端正反螺纹连接的第二连接块实现反向同步传动， 带动铲 板反向传动， 方便铲起3D打印托盘上的半成品。 0016 4、 利用控制装置的PLC变成实现对电动伸缩杆和步进电机的实施控制， 使其能够 配合转运人员实现将铲板伸入3D打印机托盘上， 并铲出打印半成品原料， 并拖出3D打印机 外， 结构简单， 操作方便。 附图说明 0017 图1为本实用新型提出的一种增材生产用原料转运装置的结构示意图； 0018 图2为本实用新型提出的一种增材生产用原料。

11、转运装置的局部俯视结构示意图； 0019 图3为图1中的A处局部剖视结构示意图。 0020 图中： 1装置底座、 2支杆、 3推杆、 4控制装置、 5高度调节杆、 6第一连接块、 7电动伸 缩杆、 8步进电机、 9横向支板、 10横向导杆、 11铲板、 12第二连接块、 13传动齿轮、 14竖向导 杆、 15主动齿轮、 16蓄电池。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0022 参照图1-3， 一种增材生产用原料转运装置， 包括装置底。

12、座1， 装置底座1的顶部通 过螺栓固定有竖向设置的支杆2， 其顶部还设置有蓄电池16， 支杆2的内部通过轴承连接有 竖向导杆14， 支杆2的顶部内侧通过轴承连接有高度调节杆5， 支杆2的一侧还设置有推杆3， 推杆3上设置有控制装置4， 竖向导杆14的外侧套设有第一连接块6， 第一连接块6的一侧顶 部通过螺栓固定有电动伸缩杆7， 电动伸缩杆7的伸缩端通过螺栓固定有横向支板9， 其伸缩 端侧还通过螺栓固定有步进电机8， 横向支板9的内部通过轴承连接有横向导杆10， 横向导 杆10的两端外侧均套设有第二连接块12， 第二连接块12的一侧焊接有铲板11； 0023 高度调节杆5的轴端套接有主动齿轮15。

13、， 竖向导杆14的顶部套接有与主动齿轮15 啮合的传动齿轮13， 竖向导杆14的表面设有螺纹， 第一连接块6的内壁开设有与竖向导杆14 表面螺纹对应的螺纹槽， 控制装置4包括型号为S4-400的PLC， 且控制装置4分别与打电动伸 缩杆7和步进电机8导线连接， 步进电机8的输出端和横向导杆10的中间外侧均套接有传动 带轮， 传动带轮的外侧绕设有传动带， 横向导杆10的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺 纹， 其两端的第二连接块12内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹对应的螺纹槽。 0024 本实施例中， 在装置底座1的顶部螺栓固定支杆2， 并在支杆2的一侧安装推杆3， 在 装置底座1的底部安装万向。

14、轮， 方便推动实现转运操作。 0025 在支杆2的内部轴承连接竖向导杆14， 通过轴承安装于支杆2顶部的高度调节杆5 利用主动齿轮15和传动齿轮13带动竖向导杆14实现转动， 使其通过螺纹连接的第一连接块 6带动铲板11实现升降， 方便调节至托盘高度， 便于转运打印原料。 0026 在第一连接块6的一侧螺栓固定电动伸缩杆7， 并在其伸缩端部安装横向支板9， 通 说明书 2/3 页 4 CN 212194253 U 4 过电动伸缩杆7端部一侧螺栓固定的步进电机8驱动轴承连接于横向支板9内的横向导杆10 实现转动， 使其通过两端正反螺纹连接的第二连接块12实现反向同步传动， 带动铲板11反 向传动。

15、， 方便铲起3D打印托盘上的半成品。 0027 在推杆3上安装控制装置4， 利用控制装置4的PLC变成实现对电动伸缩杆7和步进 电机8的实施控制， 使其能够配合转运人员实现将铲板11伸入3D打印机托盘上， 并铲出打印 半成品原料， 并拖出3D打印机外， 结构简单， 操作方便。 0028 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 212194253 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212194253 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212194253 U 7 。