霍尔传感器流转装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020587989.1 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人 南京新捷中旭微电子有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区福英路 1001号联东U谷46幢101 (72)发明人 孙克翔谢凯王舒辞潘晓芳 朱波谢璐琪 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 朱虹 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种霍尔传感器流转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种霍尔传感器流转装置。

2、， 包括安装座、 驱动机构和执行机构， 所述驱动机 构包括电机、 转梁和第一气缸， 所述电机竖向朝 上设置在安装座上， 所述电机的转轴上安装有转 盘， 所述转梁的一端与转盘固定连接， 所述第一 气缸竖向朝下设置在转梁的另一端， 所述执行机 构包括支架、 第二气缸、 固定板、 滑动柱和推拉单 元， 所述推拉单元包括两根相互铰接的支杆， 两 根支杆的铰接处与第二气缸的气杆顶部铰接， 两 根支杆的远离两者铰接处的一端分别与两根滑 动柱铰接， 该霍尔传感器流转装置， 专门用于穿 孔式霍尔传感器的转运， 可以与自动化控制机构 相结合， 提高流水线生产的自动化程度， 减少人 力的投放， 提高工作效率。 权。

3、利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 212197507 U 2020.12.22 CN 212197507 U 1.一种霍尔传感器流转装置， 其特征在于， 包括安装座、 驱动机构和执行机构， 所述驱 动机构包括电机、 转梁和第一气缸， 所述电机竖向朝上设置在安装座上， 所述电机的转轴上 安装有转盘， 所述转梁的一端与转盘固定连接， 所述第一气缸竖向朝下设置在转梁的另一 端， 所述执行机构包括支架、 第二气缸、 固定板、 滑动柱和推拉单元， 所述固定板设置在支架 上， 所述支架固定在第一气缸的气杆的顶部， 所述第二气缸竖向朝下设置在固定板上， 所述 固定板上设有通孔， 所述第二气缸的气杆穿。

4、过固定板的通孔与设置在固定板下方的推拉单 元传动连接， 所述滑动柱有两根， 两根滑动柱均竖向设置在固定板的下方， 所述滑动柱的上 端与固定板滑动连接， 所述滑动柱的下端设有楔块， 两个滑动柱上的两个楔块分别位于两 个滑动柱的两侧， 所述推拉单元位于两根滑动柱之间， 所述推拉单元包括两根相互铰接的 支杆， 两根支杆的铰接处与第二气缸的气杆顶部铰接， 两根支杆的远离两者铰接处的一端 分别与两根滑动柱铰接， 两根支杆之间形成60 夹角。 2.如权利要求1所述的霍尔传感器流转装置， 其特征在于， 两根支杆的铰接处设有扭 簧。 3.如权利要求1所述的霍尔传感器流转装置， 其特征在于， 所述固定板的下端面。

5、上设有 滑槽， 所述滑动柱的上端位于滑槽内。 4.如权利要求1所述的霍尔传感器流转装置， 其特征在于， 所述转梁上还连接有加强 杆， 所述加强杆的一端与转梁固定连接， 所述加强杆的另一端与电机的转轴固定连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212197507 U 2 一种霍尔传感器流转装置 技术领域 0001 本实用新型特别涉及一种霍尔传感器流转装置。 背景技术 0002 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器， 广泛地应用于工业自动化技 术、 检测技术及信息处理等方面。 0003 在现有的霍尔传感器生产车间里， 一般都是采用传送带来实现对产品的流转， 然 后通过人力， 在一些特殊的。

6、接口处进行转运， 然后这种方式不仅费时费力， 而且工作效率比 较低， 还容易引起工伤。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是： 为了克服现有技术的不足， 提供一种霍尔传感 器流转装置。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种霍尔传感器流转装置， 包 括安装座、 驱动机构和执行机构， 所述驱动机构包括电机、 转梁和第一气缸， 所述电机竖向 朝上设置在安装座上， 所述电机的转轴上安装有转盘， 所述转梁的一端与转盘固定连接， 所 述第一气缸竖向朝下设置在转梁的另一端， 所述执行机构包括支架、 第二气缸、 固定板、 滑 动柱和推拉单元， 所述固定板设置在支架上， 。

7、所述支架固定在第一气缸的气杆的顶部， 所述 第二气缸竖向朝下设置在固定板上， 所述固定板上设有通孔， 所述第二气缸的气杆穿过固 定板的通孔与设置在固定板下方的推拉单元传动连接， 所述滑动柱有两根， 两根滑动柱均 竖向设置在固定板的下方， 所述滑动柱的上端与固定板滑动连接， 所述滑动柱的下端设有 楔块， 两个滑动柱上的两个楔块分别位于两个滑动柱的两侧， 所述推拉单元位于两根滑动 柱之间， 所述推拉单元包括两根相互铰接的支杆， 两根支杆的铰接处与第二气缸的气杆顶 部铰接， 两根支杆的远离两者铰接处的一端分别与两根滑动柱铰接， 两根支杆之间形成60 夹角。 0006 作为优选， 两根支杆的铰接处设有。

8、扭簧。 0007 作为优选， 所述固定板的下端面上设有滑槽， 所述滑动柱的上端位于滑槽内。 0008 作为优选， 所述转梁上还连接有加强杆， 所述加强杆的一端与转梁固定连接， 所述 加强杆的另一端与电机的转轴固定连接。 0009 本实用新型的有益效果是， 该霍尔传感器流转装置， 专门用于穿孔式霍尔传感器 的转运， 可以与自动化控制机构相结合， 提高流水线生产的自动化程度， 减少人力的投放， 提高工作效率。 附图说明 0010 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0011 图1是本实用新型的霍尔传感器流转装置的结构示意图； 说明书 1/2 页 3 CN 212197507 U 3 00。

9、12 图2是图1的A部放大图； 0013 图中： 1.安装座， 2.电机， 3.转盘， 4.转梁， 5.第一气缸， 6.支架， 7.固定板， 8.第二 气缸， 9.滑动柱， 10.楔块， 11.支杆， 12.加强杆。 具体实施方式 0014 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构， 因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 0015 如图1-2所示， 一种霍尔传感器流转装置， 包括安装座1、 驱动机构和执行机构， 所 述驱动机构包括电机2、 转梁4和第一气缸5， 所述电机2竖向朝上设置在安装座1上， 所述电 机2的转轴上安装有。

10、转盘3， 所述转梁4的一端与转盘3固定连接， 所述第一气缸5竖向朝下设 置在转梁4的另一端， 所述执行机构包括支架6、 第二气缸8、 固定板7、 滑动柱9和推拉单元， 所述固定板7设置在支架6上， 所述支架6固定在第一气缸5的气杆的顶部， 所述第二气缸8竖 向朝下设置在固定板7上， 所述固定板7上设有通孔， 所述第二气缸8的气杆穿过固定板7的 通孔与设置在固定板7下方的推拉单元传动连接， 所述滑动柱9有两根， 两根滑动柱9均竖向 设置在固定板7的下方， 所述滑动柱9的上端与固定板7滑动连接， 所述滑动柱9的下端设有 楔块10， 两个滑动柱9上的两个楔块10分别位于两个滑动柱9的两侧， 所述推拉。

11、单元位于两 根滑动柱9之间， 所述推拉单元包括两根相互铰接的支杆11， 两根支杆11的铰接处与第二气 缸8的气杆顶部铰接， 两根支杆11的远离两者铰接处的一端分别与两根滑动柱9铰接， 两根 支杆11之间形成60 夹角。 0016 作为优选， 两根支杆11的铰接处设有扭簧。 0017 作为优选， 所述固定板7的下端面上设有滑槽， 所述滑动柱9的上端位于滑槽内。 0018 作为优选， 所述转梁4上还连接有加强杆12， 所述加强杆12的一端与转梁4固定连 接， 所述加强杆12的另一端与电机2的转轴固定连接。 0019 该装置实际为具体执行机构， 可以与产品传感器和PLC配合使用， 当传感器检测到 产。

12、品 （即霍尔传感器） 时， 发送信号至PLC， PLC控制第一气缸5动作， 第一气缸5的气杆向下伸 出， 从而使得两个滑动柱9插入到霍尔传感器的穿孔内， 然后第二气缸8动作， 第二气缸8的 气缸向下伸长， 推动两根支杆11的铰接点， 从而使得两根支杆11的夹角变大， 即能推动两根 滑动柱9向外侧移动， 从而能够使得两根滑动柱9紧贴霍尔传感器穿孔的内壁， 两个楔块10 插入到霍尔传感器的下方， 这样就能对霍尔传感器进行固定， 然后通过转动电机2， 就能实 现对霍尔传感器的转运， 再执行相反的流程， 就能将霍尔传感器释放， 完成整个流转操作。 0020 这里设置加强杆12， 主要是为了使得转梁4被。

13、固定得更加牢固， 使其转动的更加平 稳。 0021 与现有技术相比， 该霍尔传感器流转装置， 专门用于穿孔式霍尔传感器的转运， 可 以与自动化控制机构相结合， 提高流水线生产的自动化程度， 减少人力的投放， 提高工作效 率。 0022 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。 说明书 2/2 页 4 CN 212197507 U 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 212197507 U 5 图2 说明书附图 2/2 页 6 CN 212197507 U 6 。