单向传动结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020606486.4 (22)申请日 2020.04.21 (73)专利权人 深圳市兆威机电股份有限公司 地址 518103 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕湖路62号办公楼101 (72)发明人 辛栋徐尚祥 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 郭雨桐 (51)Int.Cl. F16D 41/064(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 单向传动结构 (57)摘要 本实用新型适用。

2、于离合器领域， 提供了一种 单向传动结构， 包括输入转轮、 保持架、 输出转 轮、 连接轴和传动件； 所述输入转轮、 所述保持架 和所述输出转轮均套接所述连接轴并顺次排列 且均以所述连接轴为旋转轴转动； 所述输入转轮 具有向所述保持架倾斜的抵持壁， 所述保持架开 设有容置孔， 所述传动件至少有一个， 并分别对 应置于一所述容置孔内， 所述输出转轮转动时， 所述抵持壁能够抵压所述传动件以使所述传动 件抵压所述输出转轮。 本实用新型提供的单向传 动结构， 能够实现输入转轮和输出转轮之间的单 向传动， 结构紧凑、 精巧， 装配简单并具有更好的 传动稳定性。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN。

3、 212202902 U 2020.12.22 CN 212202902 U 1.一种单向传动结构， 其特征在于， 包括输入转轮、 保持架、 输出转轮、 连接轴和至少一 个正转传动件； 所述输入转轮、 所述保持架和所述输出转轮均套接所述连接轴并顺次排列且均能够以 所述连接轴为旋转轴转动； 所述输入转轮包括转轮本体和至少一个连接所述转轮本体朝向所述保持架一侧的凸 块， 各所述凸块均具有一个向所述保持架方向倾斜的正转抵持壁； 所述保持架开设有至少一个沿所述连接轴的延伸方向贯通设置正转容置孔； 任一所述正转传动件置于一所述正转容置孔， 并具有沿所述连接轴的延伸方向移动的 自由度， 且其在所述连接轴延。

4、伸方向的尺寸小于所述转轮本体和所述输出转轮之间的间 距； 其中， 所述输入转轮作为主动轮正转而使所述正转抵持壁抵压所述正转传动件， 以使 所述正转传动件向所述输出转轮移动并抵压所述输出转轮从而带动所述输出转轮转动。 2.如权利要求1所述的单向传动结构， 其特征在于， 各所述凸块还具有一个向所述保持 架方向倾斜的反转抵持壁； 所述保持架还开设有至少一个沿所述连接轴的延伸方向贯通设置反转容置孔； 所述单向传动结构还包括至少一个反转传动件， 任一所述反转传动件置于一所述反转 容置孔并具有沿所述连接轴的延伸方向移动的自由度， 且其在所述连接轴延伸方向的尺寸 小于所述转轮本体和所述输出转轮之间的间距； 。

5、所述输入转轮作为主动轮反转而使所述反转抵持壁抵压所述反转传动件， 以使所述反 转传动件向所述输出转轮移动并抵压所述输出转轮从而带动所述输出转轮转动。 3.如权利要求2所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述凸块有多个且沿所述转轮本体 的周向等间距设置。 4.如权利要求2所述的单向传动结构， 其特征在于， 两个所述凸块之间设有一个所述正 转传动件和一个所述反转传动件。 5.如权利要求2所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述正转传动件和所述反转传动件 均为圆球状。 6.如权利要求2所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述正转抵持壁向所述保持架方向 倾斜的角度与所述反转抵持壁向所述保持架方向倾斜的。

6、角度相等。 7.如权利要求2所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述正转传动件与所述保持架滑动 连接， 所述反转传动件与所述保持架滑动连接。 8.如权利要求1至7任一所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述单向传动结构还包括 用于对所述保持架施加静摩擦力的阻滞件。 9.如权利要求8所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述阻滞件为橡胶圈。 10.如权利要求9所述的单向传动结构， 其特征在于， 所述保持架在朝向所述连接轴的 表面开设有供所述阻滞件放置的放置槽， 所述阻滞件同时抵接所述连接轴和所述保持架。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212202902 U 2 单向传动结构 技术领域 0001。

7、 本实用新型属于离合器领域， 尤其涉及一种单向传动结构。 背景技术 0002 现有的单向离合器是由外座圈， 内座圈、 保持架、 楔块等组成。 当内座圈固定时， 外 座圈逆时针方向转动楔块不锁止， 外座圈可自由转动； 当外座圈顺时针转动时， 楔块锁止， 外座圈不能转动。 单向离合器的离合效果依赖于楔块与其它结构的配合， 因此对楔块的外 形、 制作精度和装配的位置要求较高， 而现有的单向离合器由于楔块制作尺寸偏差或长时 间使用磨损后容易产生打滑的情况。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供了一种单向传动结构， 其 旨在实现两个结构件的单向传动的同时提高传动的稳定性。

8、。 0004 一种单向传动结构， 包括输入转轮、 保持架、 输出转轮、 连接轴和至少一个正转传 动件； 0005 所述输入转轮、 所述保持架和所述输出转轮均套接所述连接轴并顺次排列且均能 够以所述连接轴为旋转轴转动； 0006 所述输入转轮包括转轮本体和至少一个连接所述转轮本体朝向所述保持架一侧 的凸块， 各所述凸块均具有一个向所述保持架方向倾斜的正转抵持壁； 0007 所述保持架开设有至少一个沿所述连接轴的延伸方向贯通设置正转容置孔； 0008 任一所述正转传动件置于一所述正转容置孔， 并具有沿所述连接轴的延伸方向移 动的自由度， 且其在所述连接轴延伸方向的尺寸小于所述转轮本体和所述输出转轮。

9、之间的 间距； 0009 其中， 所述输入转轮作为主动轮正转而使所述正转抵持壁抵压所述正转传动件， 以使所述正转传动件向所述输出转轮移动并抵压所述输出转轮从而带动所述输出转轮转 动。 0010 可选的， 各所述凸块还具有一个向所述保持架方向倾斜的反转抵持壁； 所述保持 架还开设有至少一个沿所述连接轴的延伸方向贯通设置反转容置孔； 所述单向传动结构还 包括至少一个反转传动件， 任一所述反转传动件置于一所述反转容置孔并具有沿所述连接 轴的延伸方向移动的自由度， 且其在所述连接轴延伸方向的尺寸小于所述转轮本体和所述 输出转轮之间的间距； 所述输入转轮作为主动轮反转而使所述反转抵持壁抵压所述反转传 动。

10、件， 以使所述反转传动件向所述输出转轮移动并抵压所述输出转轮从而带动所述输出转 轮转动。 0011 可选的， 所述凸块有多个且沿所述转轮本体的周向等间距设置。 0012 可选的， 所述正转传动件和所述反转传动件均为圆球状。 0013 可选的， 所述正转抵持壁向所述保持架方向倾斜的角度与所述反转抵持壁向所述 说明书 1/6 页 3 CN 212202902 U 3 保持架方向倾斜的角度相等。 0014 可选的， 两个所述凸块之间设有一个所述正转传动件和一个所述反转传动件。 0015 可选的， 所述正转传动件与所述保持架滑动连接， 所述反转传动件与所述保持架 滑动连接。 0016 可选的， 所述单。

11、向传动结构还包括用于对所述保持架施加静摩擦力的阻滞件。 0017 可选的， 所述阻滞件为橡胶圈。 0018 可选的， 所述保持架在朝向所述连接轴的表面开设有供所述阻滞件放置的放置 槽， 所述阻滞件同时抵接所述连接轴和所述保持架。 0019 本实用新型提供的单向传动结构， 能够实现输入转轮和输出转轮之间的单向传 动， 为纯机械结构配合， 不需要电气设备的控制。 结构紧凑、 精巧， 装配简单， 且相比于现有 设计不容易打滑而能够获得更稳定的传动。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅。

12、是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得 其他的附图。 0021 图1为本申请实施例提供的单向传动结构的正视图； 0022 图2为本申请实施例提供的单向传动结构的拆卸示意图； 0023 图3为本申请实施例提供的单向传动结构另一角度的拆解示意图； 0024 图4为本申请实施例提供的单向传动结构在正转传动件处的剖视图。 0025 其中， 图中各附图标记： 0026 10、 输入转轮； 11、 转轮本体； 12、 凸块； 101、 正转抵持壁； 102、 反转抵持壁； 20、 保持 架； 30、 输出转轮； 40、 正转传动件； 。

13、50、 反转传动件； 60、 连接轴； 70、 阻滞件。 具体实施方式 0027 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0028 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0029 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“。

14、左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“内” 、 “外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申 请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位 构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 0030 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本申请的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 说明书 2/6 页 4 CN 212202902。

15、 U 4 除非另有明确具体的限定。 0031 请参照图1至图4， 本实施例提供一种单向传动结构， 包括输入转轮10、 保持架20、 输出转轮30、 连接轴60和至少一个正转传动件40。 0032 输入转轮10、 保持架20和输出转轮30均套接连接轴60并顺次排列且均能够以连接 轴60为旋转轴转动。 本实施例中， 输入转轮10、 保持架20和输出转轮30均与连接轴60转动连 接， 在其它实施例中， 也可以将输入转轮10、 保持架20和输出转轮30其中之一与连接轴60固 定连接。 换言之， 输入转轮10、 保持架20和输出转轮30这三个结构本身相对独立， 在没有其 它结构的情况下不产生交涉。 00。

16、33 输入转轮10包括转轮本体11和至少一个连接转轮本体11朝向保持架20一侧的凸 块12， 各凸块12均具有一个向保持架20方向倾斜的正转抵持壁101； 0034 保持架20开设有至少一个沿连接轴60的延伸方向贯通设置正转容置孔； 0035 任一正转传动件40置于一正转容置孔， 并具有沿连接轴60的延伸方向移动的自由 度， 且其在连接轴60延伸方向的尺寸小于转轮本体11和输出转轮30之间的间距； 0036 其中， 输入转轮10作为主动轮正转而使正转抵持壁101抵压正转传动件40， 以使正 转传动件40向输出转轮30移动并抵压输出转轮30从而带动输出转轮30转动。 0037 结合附图， 为便于。

17、描述， 将输入转轮10、 保持架20和输出转轮30的排列方向定义为 从下往上排列。 连接轴60的延伸方向为上下方向。 0038 正转抵持壁101、 正转传动件40和正转容置孔对应设置， 反转抵持壁102、 反转传动 件50和反转容置孔对应设置。 0039 正转传动件40在上下方向的尺寸大于保持架20的厚度， 同时小于输出转轮30和转 轮本体11之间的间距。 0040 在输入转轮10正转时， 正转抵持壁101随之转动而抵压正转传动件40， 由于正转抵 持壁101斜向上倾斜， 而向正转传动件40施加一个向上移动的分力， 正转传动件40在该分力 的作业下向上移动而突出于正转容置孔并抵压输出转轮30，。

18、 此时， 输入转轮10、 正转传动件 40和输出转轮30处于卡合状态， 输出转轮30随输入转轮10转动。 0041 在输出转轮30作为主动轮转动时， 毫无疑义的， 无论正转还是反转， 转矩都不会传 递至输入转轮10。 在输出转轮30转动前， 正转传动件40初始时处于与输出转轮30相抵或分 离的状态。 无论输出转轮30正转还是反转， 在正转传动件40处于与输出转轮30分离的状态 时， 输出转轮30的转动不会对正转传动件40产生影响， 必然也不会经由正转传动件40将转 矩传递至输入转轮10； 而在正转传动件40处于与输出转轮30抵接的状态时， 输出转轮30转 动， 而对正转传动件40施加同向转动的。

19、摩擦力， 即该摩擦力方向为水平方向， 而不能驱使正 转传动件40向下移动而抵压输入转轮10。 0042 本领域技术人员可以根据实际需要， 将正转方向设为顺时针方向或逆时针方向。 0043 需要另外说明的是， 输入转轮10和输出转轮30的上下位置关系对换不影响上述的 分析结果。 只要单向传动结构中各部件连接关系固定， 单向传动结构整体如何放置， 不影响 输入转轮10和输出转轮30单向传动的效果。 0044 本实施例提供的单向传动结构， 装配时， 只要将各正转传动件40置于各正转容置 孔中， 而后将输入转轮10、 保持架20和输出转轮30套接连接轴60即可， 装配简单。 0045 单向传动结构的离。

20、合效果主要受到正转抵持壁101的倾斜角度、 正转传动件40与 说明书 3/6 页 5 CN 212202902 U 5 转轮本体11/输出转轮30的间距的影响， 而上述因素相比于现有的楔块的外形尺寸设计更 为简单， 且更容易获得稳定的配合关系， 不容易打滑， 从而提高传动的稳定性。 0046 综上， 本实施例提供的单向传动结构， 能够实现输入转轮10和输出转轮30之间的 单向传动， 为纯机械结构配合， 不需要电气设备的控制。 结构紧凑、 精巧， 装配简单， 且相比 于现有设计能够获得更稳定的传动。 0047 本实施例中， 正转传动件40和保持架20为滑动连接， 正转传动件40由正转容置孔 限定。

21、其水平方向(前后左右方向)上的移动， 并能够相对正转容置孔上下移动。 使得正转传 动件40具有沿旋转轴60方向(上下方向)移动的自由度。 在其它实施例中， 正转传动件40和 保持架20也可以为固定连接， 保持架20与连接轴60滑接， 保持架20能够相对连接轴60上下 移动而实现正转传动件40的上下移动。 0048 本实施例中， 请参照图4， 正转传动件40为球体。 在其它实施例中， 正转传动件40可 以为下表面为球面的圆柱。 正转传动件40的下表面为球面， 以利于降低正转传动件40相对 正转抵持壁101移动的难度。 本领域技术人员也可以将正转传动件40的下表面设为与正转 抵持壁101配合的斜面。

22、， 正转传动件40可以为柱状， 在此不作唯一限定。 0049 正转传动件40为球体， 且正转传动件40置于正转容置孔时， 其球心靠近保持架20 朝向输入转轮10的方向设置。 换言之， 正转传动件40的球心偏离正转容置孔在上下方向的 中点并向输入转轮10的方向偏移。 正转容置孔的上端口孔径小于下端口， 装配时， 正转传动 件40从下向上置入正转容置孔， 并由上端口限制其向上运动， 而便利装配。 0050 在本申请另一实施例中， 请参照图2， 凸块12有多个且沿转轮本体11的周向间隔设 置。 该设置使得输入转轮10转动时， 同时有多个正转传动件40同时进行传动， 以使输出转轮 30同时受到多个作用。

23、力的驱动， 有利于传动稳定性。 0051 优选的， 各凸块12等间距设置。 该设置使得输入转轮10转动时， 输出转轮30同时受 到多个作用力的驱动， 且各作用力的作业点等间距设置， 以进一步提高传动稳定性。 0052 在本申请另一实施例中， 请参照图2， 各凸块12还具有一个向保持架20方向倾斜的 反转抵持壁102。 保持架20还开设有至少一个沿连接轴60的延伸方向贯通设置的反转容置 孔。 单向传动结构还包括至少一个反转传动件50， 任一反转传动件50置于一反转容置孔并 具有沿连接轴60的延伸方向移动的自由度， 其在连接轴60延伸方向的尺寸小于转轮本体11 和输出转轮30之间的间距。 0053。

24、 输入转轮10作为主动轮反转而使反转抵持壁102抵压反转传动件50， 以使反转传 动件50向输出转轮30移动并抵压输出转轮30从而带动输出转轮30转动。 0054 在输入转轮10反转时， 反转抵持壁102随之转动而抵压反转传动件50， 由于反转抵 持壁102斜向上倾斜， 而向反转传动件50施加一个向上移动的分力， 反转传动件50在该分力 的作业下向上移动而突出于反转容置孔并抵压输出转轮30， 此时， 输入转轮10、 反转传动件 50和输出转轮30处于卡合状态， 输出转轮30随输入转轮10转动。 0055 需要说明的是， 在输入转轮10正转时， 反转传动件50由于没有与反转抵持壁102抵 接而处。

25、于自由状态(在反转容置孔中自由活动)， 在输入转轮10反转时， 正转传动件40由于 没有与正转抵持壁101抵接而处于自由状态(在正转容置孔中自由活动)。 0056 反转抵持壁102、 反转传动件50和反转容置孔的设置， 使得输入转轮10无论正转还 是反转均能驱使输出转轮30转动。 以提高单向传动结构的实用性。 说明书 4/6 页 6 CN 212202902 U 6 0057 图示结构中， 从俯视视角， 凸块12在顺时针方向的前表面为正转抵持壁101而后表 面为反转抵持壁102。 即， 正转方向为顺时针方向， 反转方向为逆时针方向。 前表面向上向后 倾斜以在凸块12顺时针旋转的时候为正转传动件。

26、40提供斜向上的压力， 后表面向上向前倾 斜以在凸块12逆时针旋转的时候为反转传动件50提供斜向上的压力。 0058 本实施例中， 反转传动件50的结构及尺寸与正转传动件40相同， 仅位置不同。 0059 在本申请另一实施例中， 正转抵持壁101向保持架20方向倾斜的角度与反转抵持 壁102向保持架20方向倾斜的角度相等。 需要说明的是， 此处的角度相等， 是指数值的相等， 而不是方向的相同。 结合前述， 正转抵持壁101向上向后倾斜， 反转抵持壁102向上向前倾 斜， 正转抵持壁101和反转抵持壁102的倾斜方向不同， 但正转抵持壁101和反转抵持壁102 相对保持架20(向前/向后)倾斜角。

27、度的数值相同。 正转抵持壁101和反转抵持壁102在凸块 12顺时针方向前后对称设置， 使得输入转轮10无论正转还是反转均使得输出转轮30获得同 样大小的转矩。 0060 在本申请另一实施例中， 请参照图1， 两个凸块12之间设有一个正转传动件40和一 个反转传动件50。 正转传动件40和反转传动件50独立间隔设置。 正转容置孔和反转容置孔 独立间隔设置。 正转传动件40和反转传动件50交替设置。 在两个凸块12之间， 正转传动件40 位于反转传动件50顺时针方向的后方。 当输入转轮10正转时， 正转传动件40抵接抵压正转 抵持壁101， 当输入转轮10反转时， 反转传动件50抵持反转抵持壁1。

28、02。 两个凸块12之间设置 两个传动件(一个正转传动件40和一个反转传动件50)， 该设置能够确保传动件所需要的活 动空间的同时， 降低输入转轮10从正转到反转(或从反转到正转)的方向转换过程中相对保 持架20所需要的移动距离， 换言之， 能够提高输入转轮10换向传动时输出转轮30的联动速 度。 0061 在本申请另一实施例中， 正转传动件40和反转传动件50一体设置， 正转容置孔和 反转容置孔一体设置。 该设置下， 正转传动件40即为反转传动件50， 正转容置孔即为反转容 置孔。 换言之， 两个凸块12之间对应设置有一个传动件， 传动件置于容置孔中， 当输入转轮 10正转时， 传动件抵接正。

29、转抵持壁101， 此时， 传动件承担正转传动件40的功能。 当输入转轮 10反转时， 传动件抵接反转抵持壁102， 此时， 传动件承当反转传动件50的功能。 0062 在本申请另一实施例中， 单向传动结构还包括用于对保持架20施加静摩擦力的阻 滞件70。 在输入转轮10正转时， 正转抵持壁101抵压正转传动件40而提供一个斜向上的作用 力， 正转传动件40/反转传动件50的运动需要破坏其静止的惯性， 阻滞件70的设置能够增加 正转传动件40/反转传动件50运动所需要克服的惯性。 换言之， 阻滞件70相当于对正转传动 件40/反转传动件50施加阻碍正转传动件40/反转传动件50旋转的阻力， 该阻。

30、力作用方向与 旋转方向相反而有利于保持架20在输入转轮10转动时在水平方向静止而有利于正转传动 件40/反转传动件50沿正转抵持壁101/反转抵持壁102向上移动而抵压输出转轮30。 在输入 转轮10、 保持架20和正转传动件40/反转传动件50结构一致的情况下， 阻滞件70的添置， 增 加正转传动件40/反转传动件50所能够向上移动的距离， 在保持架20和输出转轮30间距固 定的情况下， 能够进一步提高正转传动件40/反转传动件50与输出转轮30的抵压作用力， 从 而确保输出转轮30和输入转轮10的卡合效果。 0063 本实施例中， 阻滞件70为橡胶圈。 在其它实施例中， 阻滞件70的设置也。

31、可以替换在 保持架20和连接轴60之间涂覆阻力胶， 或其它能够提高保持架20和连接轴60之间静摩擦力 说明书 5/6 页 7 CN 212202902 U 7 的实现方式。 相比于其它设计， 阻滞件70为橡胶圈的设计， 在阻滞件70磨损之后通过更换阻 滞件70即可， 因此， 不会对保持架20或连接轴60的结构产生磨损等影响。 0064 在本申请另一实施例中， 请参照图3和图4， 保持架20在朝向连接轴60的表面开设 有供阻滞件70放置的放置槽， 阻滞件70同时抵接连接轴60和保持架20。 装配中， 橡胶圈套入 连接轴60， 而后将保持架20套入连接轴60， 并使橡胶圈处于放置槽处。 放置槽的设。

32、置为阻滞 件70的装配提供定位， 同时使得阻滞件70的添置不影响输出转轮30、 输入转轮10和保持架 20之间的相对位置和关系。 输出转轮30和输入转轮10无需因阻滞件70的添置而调整。 0065 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换或改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 212202902 U 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 212202902 U 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 212202902 U 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 212202902 U 11 图4 说明书附图 4/4 页 12 CN 212202902 U 12 。