高速编带机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020671362.4 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 地址 225100 江苏省扬州市邗江区吉安南 路158号 (72)发明人 陈尔军郭文张扬 (51)Int.Cl. B65B 15/04(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65B 35/14(2006.01) B65B 35/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种高速编带机 (57)摘要 本实用新型涉及编带机技术领域， 尤其涉及 。

2、一种高速编带机， 包括机架、 振动盘分料机构、 转 盘组件、 导正组件、 旋转机构、 压带机构、 编带机 构和收带机构， 所述振动盘分料机构、 转盘组件、 导正组件、 旋转机构、 压带机构、 编带机构和收带 机构均固定安装在机架上， 振动盘分料机构位于 机架顶部的左侧， 转盘组件位于机架顶部的中间 位置， 导正组件的数量为两个， 两个所述导正组 件分别与位于转盘组件底部后方的两侧位置， 所 述旋转机构位于转盘组件底部的前方位置。 本实 用新型达到了大大提升了上料效率以及减少人 工成本的目的， 同时其工作效率相当于至少两台 编带机同时工作， 工作效率更高， 同时元件编带 效率高， 生产的成本更低。

3、、 操作更加便捷。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 212220652 U 2020.12.25 CN 212220652 U 1.一种高速编带机， 包括机架(1)、 振动盘分料机构(2)、 转盘组件(3)、 导正组件(4)、 旋 转机构(5)、 压带机构(6)、 编带机构(7)和收带机构(8)， 其特征在于： 所述振动盘分料机构 (2)、 转盘组件(3)、 导正组件(4)、 旋转机构(5)、 压带机构(6)、 编带机构(7)和收带机构(8) 均固定安装在机架(1)上， 所述振动盘分料机构(2)位于机架(1)顶部的左侧， 所述转盘组件 (3)位于机架(1)顶部的中间位置， 所述导正。

4、组件(4)的数量为两个， 两个所述导正组件(4) 分别与位于转盘组件(3)底部后方的两侧位置， 所述旋转机构(5)位于转盘组件(3)底部的 前方位置， 所述压带机构(6)位于转盘组件(3)后方的右侧位置， 所述编带机构(7)位于转盘 组件(3)的前方位置， 所述收带机构(8)位于编带机构(7)的右侧。 2.根据权利要求1所述的一种高速编带机， 其特征在于： 所述振动盘分料机构(2)包括 底座(21)、 振动器(22)、 料盘(23)和输送轨道(24)， 所述底座(21)与机架(1)通过螺栓固定 连接， 所述底座(21)的顶部与振动器(22)的底部固定连接， 所述料盘(23)固定安装在振动 器(。

5、22)的顶部， 所述输送轨道(24)与底座(21)通过板件固定连接， 所述输送轨道(24)的一 端与料盘(23)的一侧处于相接触连通态。 3.根据权利要求1所述的一种高速编带机， 其特征在于： 所述转盘组件(3)包括转盘 (31)、 真空泵(32)、 支架(33)和吸嘴(34)， 所述转盘(31)的底部与真空泵(32)的顶部固定连 接， 所述真空泵(32)的底部与机架(1)的顶部固定连接， 所述支架(33)与转盘(31)顶部的外 边缘固定连接， 所述吸嘴(34)固定安装在转盘(31)底部的外边缘上， 所述吸嘴(34)的顶部 通过管道与真空泵(32)的输出端固定连通。 4.根据权利要求1所述的一。

6、种高速编带机， 其特征在于： 所述导正组件(4)包括安装架 (41)、 伺服马达(42)、 装配架(43)和永磁组(44)， 所述安装架(41)一侧的底部与伺服马达 (42)的一侧固定连接， 所述装配架(43)的一侧与安装架(41)顶部的右侧滑动连接， 所述装 配架(43)的底部与伺服马达(42)的输出端传动连接， 所述永磁组(44)固定安装在装配架 (43)的顶部。 5.根据权利要求1所述的一种高速编带机， 其特征在于： 所述旋转机构(5)包括基座 (51)、 旋转电机(52)和冶具(53)基座(51)右侧的顶部与旋转电机(52)的一侧固定连接， 所 述旋转电机(52)的输出端与冶具(53)。

7、的底部传动连接， 所述基座(51)的底部与机架(1)固 定连接。 6.根据权利要求1所述的一种高速编带机， 其特征在于： 所述压带机构(6)包括固定架 (61)、 压带盘(62)、 气缸(63)、 导向轮(64)和压合头(65)， 所述固定架(61)顶部的右侧与压 带盘(62)一侧轴心位置转动连接， 所述气缸(63)的一侧固定安装在固定架(61)右侧的前方 位置， 所述导向轮(64)与固定架(61)通过转轴转动连接， 所述导向轮(64)位于压带盘(62) 和气缸(63)相对一侧的中间位置， 所述压合头(65)固定安装在气缸(63)底部的自由端上。 7.根据权利要求1所述的一种高速编带机， 其特。

8、征在于： 所述编带机构(7)包括支撑架 (71)、 防护箱(72)、 编带轮(73)、 编带马达(74)和压合轮组(75)， 所述支撑架(71)的底部与 机架(1)固定连接， 所述支撑架(71)的顶部与防护箱(72)固定连接， 所述防护箱(72)内壁两 侧的前后端分别与两个编带轮(73)的两侧转动连接， 所述编带马达(74)的一侧防护箱(72) 后方的右侧固定连接， 所述编带马达(74)的输出端与编带轮(73)传动连接， 所述压合轮组 (75)的数量为两个， 两个所述压合轮组(75)分别固定安装在防护箱(72)前方的两侧位置， 所述压合轮组(75)上的压合轮位于编带轮(73)一侧的顶部上方位置。

9、。 权利要求书 1/2 页 2 CN 212220652 U 2 8.根据权利要求1所述的一种高速编带机， 其特征在于： 所述收带机构(8)包括安装支 架(81)、 收带电机(82)、 收带盘(83)和承托轮(84)， 所述安装支架(81)一侧的顶部与收带电 机(82)的一侧固定连接， 所述收带盘(83)一侧的轴心位置通过转轴与安装支架(81)右侧的 顶部转动连接， 所述收带电机(82)的输出端与收带盘(83)传动连接， 所述承托轮(84)固定 安装在安装支架(81)上， 所述承托轮(84)位于收带盘(83)的前方位置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212220652 U 3 一种高速编。

10、带机 技术领域 0001 本实用新型涉及编带机技术领域， 尤其涉及一种高速编带机。 背景技术 0002 目前市场上普遍使用的片式元件编带机包括设置在机架上的载带输送机构、 编带 机构、 底/面带机构和收带机构， 以及依次设置在机架上的送料机构、 分离机构、 测试机构、 载带进给机构和载带定位机构。 送料机构的振动盘的出口与直线送料器的入口水平连接， 即振动盘与直线送料器是水平对接形式， 振动盘与直线送料器分别由不同的振动源驱动， 这样在对接处容易出现卡料或进料不顺的情况。 0003 元件分离机构利用顶针及挡针来实现元件的分离， 顶针的功能是顶住后面的元 件， 挡针是用来挡住前面的元件， 这两根。

11、针一上一下同时动作， 以达到逐个将元件分离的目 的。 这种模式分离元件的缺点是顶针容易对元件造成损伤， 且出现卡料的几率偏大， 机构也 较复杂。 0004 载带进给机构和载带定位机构是用来输送载带及定位载带， 直接由进给电机驱动 走带针轮(主动针轮)来输送及定位载带， 用从动针轮来带动载带， 上述机构在高速运转时， 容易出现载带窜动现象， 使得高速编带元件时， 出错率高， 机械性能不稳定。 实用新型内容 0005 (一)解决的技术问题 0006 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种高速编带机， 达到了大大提升了上 料效率以及减少人工成本的目的， 同时其工作效率相当于至少两台编带机同时工作。

12、， 工作 效率更高， 同时元件编带效率高， 生产的成本更低、 操作更加便捷。 0007 (二)技术方案 0008 为实现上述技术问题， 本实用新型提供了如下技术方案： 一种高速编带机， 包括机 架、 振动盘分料机构、 转盘组件、 导正组件、 旋转机构、 压带机构、 编带机构和收带机构， 所述 振动盘分料机构、 转盘组件、 导正组件、 旋转机构、 压带机构、 编带机构和收带机构均固定安 装在机架上， 所述振动盘分料机构位于机架顶部的左侧， 所述转盘组件位于机架顶部的中 间位置， 所述导正组件的数量为两个， 两个所述导正组件分别与位于转盘组件底部后方的 两侧位置， 所述旋转机构位于转盘组件底部的前。

13、方位置， 所述压带机构位于转盘组件后方 的右侧位置， 所述编带机构位于转盘组件的前方位置， 所述收带机构位于编带机构的右侧。 0009 进一步地， 所述振动盘分料机构包括底座、 振动器、 料盘和输送轨道， 所述底座与 机架通过螺栓固定连接， 所述底座的顶部与振动器的底部固定连接， 所述料盘固定安装在 振动器的顶部， 所述输送轨道与底座通过板件固定连接， 所述输送轨道的一端与料盘的一 侧处于相接触连通态。 0010 进一步地， 所述转盘组件包括转盘、 真空泵、 支架和吸嘴， 所述转盘的底部与真空 泵的顶部固定连接， 所述真空泵的底部与机架的顶部固定连接， 所述支架与转盘顶部的外 说明书 1/5 。

14、页 4 CN 212220652 U 4 边缘固定连接， 所述吸嘴固定安装在转盘底部的外边缘上， 所述吸嘴的顶部通过管道与真 空泵的输出端固定连通。 0011 进一步地， 所述导正组件包括安装架、 伺服马达、 装配架和永磁组， 所述安装架一 侧的底部与伺服马达的一侧固定连接， 所述装配架的一侧与安装架顶部的右侧滑动连接， 所述装配架的底部与伺服马达的输出端传动连接， 所述永磁组固定安装在装配架的顶部。 0012 进一步地， 所述旋转机构包括基座、 旋转电机和冶具基座右侧的顶部与旋转电机 的一侧固定连接， 所述旋转电机的输出端与冶具的底部传动连接， 所述基座的底部与机架 固定连接。 0013 进。

15、一步地， 所述压带机构包括固定架、 压带盘、 气缸、 导向轮和压合头， 所述固定架 顶部的右侧与压带盘一侧轴心位置转动连接， 所述气缸的一侧固定安装在固定架右侧的前 方位置， 所述导向轮与固定架通过转轴转动连接， 所述导向轮位于压带盘和气缸相对一侧 的中间位置， 所述压合头固定安装在气缸底部的自由端上。 0014 进一步地， 所述编带机构包括支撑架、 防护箱、 编带轮、 编带马达和压合轮组， 所述 支撑架的底部与机架固定连接， 所述支撑架的顶部与防护箱固定连接， 所述防护箱内壁两 侧的前后端分别与两个编带轮的两侧转动连接， 所述编带马达的一侧防护箱后方的右侧固 定连接， 所述编带马达的输出端与。

16、编带轮传动连接， 所述压合轮组的数量为两个， 两个所述 压合轮组分别固定安装在防护箱前方的两侧位置， 所述压合轮组上的压合轮位于编带轮一 侧的顶部上方位置。 0015 进一步地， 所述收带机构包括安装支架、 收带电机、 收带盘和承托轮， 所述安装支 架一侧的顶部与收带电机的一侧固定连接， 所述收带盘一侧的轴心位置通过转轴与安装支 架右侧的顶部转动连接， 所述收带电机的输出端与收带盘传动连接， 所述承托轮固定安装 在安装支架上， 所述承托轮位于收带盘的前方位置。 0016 (三)有益效果 0017 本实用新型提供了一种高速编带机， 具备以下有益效果： 0018 1、 本实用新型通过采用的振动盘自。

17、动上料， 转盘组件的运行进行工位之间的流 转， 配合旋转机构以及导正组件的相互配合， 能够对片式元件进行导正处理， 同时编带机构 采用针轮带动编带动作， 编带前对产品进行外观检测， 编带机构整体结构简单， 速度快， 大 大提升了上料的效率， 减少人工成本， 可用于电子元器件生产制造中。 0019 2、 本实用新型由于转盘组件的设置， 通过转盘组件上的吸嘴对元件进行吸附固 定， 同时在转盘转动一周时， 编带机构能同时装填至少两颗待编带元件， 相对于现有技术而 言， 其工作效率相当于至少两台编带机同时工作， 工作效率更高， 同时元件编带效率高， 生 产的成本更低、 操作更加便捷。 0020 3、 。

18、本实用新型通过利用单针采用挡而非顶元件的形式， 使分离更简便， 且不会损 伤元件， 调试也比两针分离方便， 挡针比顶针在使用上也更耐用， 高速编带机的编带精度 高， 编带正确率达到100， 编带速率快， 每分钟能达到2400片， 机械稳定性好。 附图说明 0021 图1为本实用新型结构的正面示意图； 0022 图2为本实用新型振动盘分料机构的结构示意图； 说明书 2/5 页 5 CN 212220652 U 5 0023 图3为本实用新型转盘组件的结构示意图； 0024 图4为本实用新型转盘组件的结构示意图； 0025 图5为本实用新型导正组件的结构示意图； 0026 图6为本实用新型旋转机构。

19、的结构示意图； 0027 图7为本实用新型压带机构的结构示意图； 0028 图8为本实用新型编带机构的结构示意图； 0029 图9为本实用新型收带机构的结构示意图。 0030 图中： 1、 机架； 2、 振动盘分料机构； 3、 转盘组件； 4、 导正组件； 5、 旋转机构； 6、 压带 机构； 7、 编带机构； 8、 收带机构； 21、 底座； 22、 振动器； 23、 料盘； 24、 输送轨道； 31、 转盘； 32、 真空泵； 33、 支架； 34、 吸嘴； 41、 安装架； 42、 伺服马达； 43、 装配架； 44、 永磁组； 51、 基座； 52、 旋转电机； 53、 冶具； 61、。

20、 固定架； 62、 压带盘； 63、 气缸； 64、 导向轮； 65、 压合头； 71、 支撑架； 72、 防护箱； 73、 编带轮； 74、 编带马达； 75、 压合轮组； 81、 安装支架； 82、 收带电机； 83、 收带 盘； 84、 承托轮。 具体实施方式 0031 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0032 请参阅图。

21、1-9， 本实用新型提供了一种技术方案： 一种高速编带机， 包括机架1、 振 动盘分料机构2、 转盘组件3、 导正组件4、 旋转机构5、 压带机构6、 编带机构7和收带机构8， 振 动盘分料机构2、 转盘组件3、 导正组件4、 旋转机构5、 压带机构6、 编带机构7和收带机构8均 固定安装在机架1上， 振动盘分料机构2位于机架1顶部的左侧， 转盘组件3位于机架1顶部的 中间位置， 导正组件4的数量为两个， 两个导正组件4分别与位于转盘组件3底部后方的两侧 位置， 旋转机构5位于转盘组件3底部的前方位置， 压带机构6位于转盘组件3后方的右侧位 置， 编带机构7位于转盘组件3的前方位置， 收带机构。

22、8位于编带机构7的右侧， 通过采用的振 动盘自动上料， 转盘组件3的运行进行工位之间的流转， 配合旋转机构5以及导正组件4的相 互配合， 能够对片式元件进行导正处理， 同时编带机构7采用针轮带动编带动作， 编带前对 产品进行外观检测， 编带机构7整体结构简单， 速度快， 大大提升了上料的效率， 减少人工成 本， 可用于电子元器件生产制造中。 0033 振动盘分料机构2包括底座21、 振动器22、 料盘23和输送轨道24， 底座21与机架1通 过螺栓固定连接， 底座21的顶部与振动器22的底部固定连接， 料盘23固定安装在振动器22 的顶部， 输送轨道24与底座21通过板件固定连接， 输送轨道2。

23、4的一端与料盘23的一侧处于 相接触连通态， 转盘组件3包括转盘31、 真空泵32、 支架33和吸嘴34， 转盘31的底部与真空泵 32的顶部固定连接， 真空泵32的底部与机架1的顶部固定连接， 支架33与转盘31顶部的外边 缘固定连接， 吸嘴34固定安装在转盘31底部的外边缘上， 吸嘴34的顶部通过管道与真空泵 32的输出端固定连通， 由于转盘组件3的设置， 通过转盘组件3上的吸嘴34对元件进行吸附 固定， 同时在转盘31转动一周时， 编带机构7能同时装填至少两颗待编带元件， 相对于现有 技术而言， 其工作效率相当于至少两台编带机同时工作， 工作效率更高， 同时元件编带效率 说明书 3/5 。

24、页 6 CN 212220652 U 6 高， 生产的成本更低、 操作更加便捷。 0034 导正组件4包括安装架41、 伺服马达42、 装配架43和永磁组44， 安装架41一侧的底 部与伺服马达42的一侧固定连接， 装配架43的一侧与安装架41顶部的右侧滑动连接， 装配 架43的底部与伺服马达42的输出端传动连接， 永磁组44固定安装在装配架43的顶部， 旋转 机构5包括基座51、 旋转电机52和冶具53基座51右侧的顶部与旋转电机52的一侧固定连接， 旋转电机52的输出端与冶具53的底部传动连接， 基座51的底部与机架1固定连接， 压带机构 6包括固定架61、 压带盘62、 气缸63、 导向。

25、轮64和压合头65， 固定架61顶部的右侧与压带盘62 一侧轴心位置转动连接， 气缸63的一侧固定安装在固定架61右侧的前方位置， 导向轮64与 固定架61通过转轴转动连接， 导向轮64位于压带盘62和气缸63相对一侧的中间位置， 压合 头65固定安装在气缸63底部的自由端上。 0035 编带机构7包括支撑架71、 防护箱72、 编带轮73、 编带马达74和压合轮组75， 支撑架 71的底部与机架1固定连接， 支撑架71的顶部与防护箱72固定连接， 防护箱72内壁两侧的前 后端分别与两个编带轮73的两侧转动连接， 编带马达74的一侧防护箱72后方的右侧固定连 接， 编带马达74的输出端与编带轮。

26、73传动连接， 压合轮组75的数量为两个， 两个压合轮组75 分别固定安装在防护箱72前方的两侧位置， 压合轮组75上的压合轮位于编带轮73一侧的顶 部上方位置， 收带机构8包括安装支架81、 收带电机82、 收带盘83和承托轮84， 安装支架81一 侧的顶部与收带电机82的一侧固定连接， 收带盘83一侧的轴心位置通过转轴与安装支架81 右侧的顶部转动连接， 收带电机82的输出端与收带盘83传动连接， 承托轮84固定安装在安 装支架81上， 承托轮84位于收带盘83的前方位置， 本实用新型通过利用单针采用挡而非顶 元件的形式， 使分离更简便， 且不会损伤元件， 调试也比两针分离方便， 挡针比顶。

27、针在使用 上也更耐用， 高速编带机的编带精度高， 编带正确率达到100， 编带速率快， 每分钟能达到 2400片， 机械稳定性好。 0036 工作原理： 在使用的过程中， 通过振动盘分料机构2进行上料， 产品进入转盘组件3 的吸嘴34上时， 顺时针间隙旋转， 导正组件4对吸嘴上的产品进行导正， 旋转机构5对产品进 行旋转一定的角度， 再一次对吸嘴34上旋转后的产品进行导正， 然后放在编带机构7的编带 内， 编带向右运动， 压带机构6对编带进行热封口， 收带机构8将封好口的编带进行旋转装 盘， 通过采用的振动盘自动上料， 转盘组件3的运行进行工位之间的流转， 配合旋转机构5以 及导正组件4的相互。

28、配合， 能够对片式元件进行导正处理， 同时编带机构7采用针轮带动编 带动作， 编带前对产品进行外观检测， 编带机构7整体结构简单， 速度快， 大大提升了上料的 效率， 减少人工成本， 可用于电子元器件生产制造中。 0037 本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制， 控制器的控制电路通过本领域 的技术人员简单编程即可实现， 电源的提供也属于本领域的公知常识， 并且本实用新型主 要用来保护机械装置， 所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。 0038 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这。

29、些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 说明书 4/5 页 7 CN 212220652 U 7 0039 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 212220652 U 8 图1 说明书附图 1/7 页 9 CN 212220652 U 9 图2 图3 说明书附图 2/7 页 10 CN 212220652 U 10 图4 说明书附图 3/7 页 11 CN 212220652 U 11 图5 说明书附图 4/7 页 12 CN 212220652 U 12 图6 说明书附图 5/7 页 13 CN 212220652 U 13 图7 说明书附图 6/7 页 14 CN 212220652 U 14 图8 图9 说明书附图 7/7 页 15 CN 212220652 U 15 。