模块内置螺母用自动检查装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020797850.X (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 上海林众电子科技有限公司 地址 200000 上海市金山区枫泾镇环东二 路153号 (72)发明人 张站旗 (74)专利代理机构 上海宣宜专利代理事务所 (普通合伙) 31288 代理人 陈酩 (51)Int.Cl. G01V 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种模块内置螺母用自动检查装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种模块内置螺母用自 动检查装置， 涉及半导体器件装配的技。

2、术领域， 包括工作台、 压块、 报警器， 工作台与压块之间形 成有用于模块的压合空间， 工作台靠近压合空间 一侧设有用于放置模块的放置槽， 压块靠近压合 空间一侧设有用于螺母检测的传感器， 传感器与 报警器电连接； 当传感器检测感应到螺母时， 报 警器维持原有工作状态； 当传感器检测未感应到 螺母时， 报警器发出警报。 通过设置金属接近式 传感器， 当检测有螺母时， 报警器维持原有工作 状态， 当未检测到螺母时， 报警器发出警报以提 示工作人员停机， 筛选出不良品。 通过自动智能 化检测替代原本人工检测， 不仅减少人工劳动成 本， 且有效避免人工漏检。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 C。

3、N 212229207 U 2020.12.25 CN 212229207 U 1.一种模块内置螺母用自动检查装置， 包括工作台(1)、 压块(2)、 报警器(3)， 所述工作 台(1)与所述压块(2)之间形成有用于模块(10)的压合空间(4)， 其特征在于， 所述工作台 (1)靠近所述压合空间(4)一侧设有用于放置所述模块(10)的放置槽(5)， 所述压块(2)靠近 所述压合空间(4)一侧设有用于螺母(7)检测的传感器(6)， 所述传感器(6)与所述报警器 (3)电连接； 当所述传感器(6)检测感应到螺母(7)时， 所述报警器(3)维持原有工作状态； 当所述传感器(6)检测未感应到螺母(7)。

4、时， 所述报警器(3)发出警报。 2.根据权利要求1所述的模块内置螺母用自动检查装置， 其特征在于， 所述压块(2)靠 近所述压合空间(4)的一侧开设有固定槽(8)， 所述传感器(6)嵌设于所述固定槽(8)内。 3.根据权利要求1所述的模块内置螺母用自动检查装置， 其特征在于， 所述传感器(6) 设为金属接近式传感器(6)。 4.根据权利要求1所述的模块内置螺母用自动检查装置， 其特征在于， 所述压块(2)背 离所述压合空间(4)一侧设有气动升降组件(9)， 所述气动升降组件(9)驱动所述压块(2)沿 靠近或背离所述工作台(1)方向运动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212229207 。

5、U 2 一种模块内置螺母用自动检查装置 技术领域 0001 本实用新型涉及半导体器件装配的技术领域， 更具体地说， 它涉及一种模块内置 螺母用自动检查装置。 背景技术 0002 IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定 的电路桥接封装而成的模块化半导体产品。 通过内置螺母以加强模块装配时的固定性， 最 后再通过折弯机对模块进行压合整形。 0003 现有技术中， 通常采用人工螺母检测的方式， 即肉眼观察。 但是， 因螺母为内置安 装方式， 不便于肉眼观察， 容易导致漏检的现象发生， 亟需改善。 实用新型内容 0004 针对实际运用中这一问题， 本实用新。

6、型目的在于提出一种模块内置螺母用自动检 查装置， 具体方案如下： 0005 一种模块内置螺母用自动检查装置， 包括工作台、 压块、 报警器， 所述工作台与所 述压块之间形成有用于模块的压合空间， 所述工作台靠近所述压合空间一侧设有用于放置 所述模块的放置槽， 所述压块靠近所述压合空间一侧设有用于螺母检测的传感器， 所述传 感器与所述报警器电连接； 0006 当所述传感器检测感应到螺母时， 所述报警器维持原有工作状态； 0007 当所述传感器检测未感应到螺母时， 所述报警器发出警报。 0008 进一步优选地， 所述压块靠近所述压合空间的一侧开设有固定槽， 所述传感器嵌 设于所述固定槽内。 000。

7、9 进一步优选地， 所述传感器设为金属接近式传感器。 0010 进一步优选地， 所述压块背离所述压合空间一侧设有气动升降组件， 所述气动升 降组件驱动所述压块沿靠近或背离所述工作台方向运动。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 0012 螺母通常为铁材制成， 通过设置金属接近式传感器， 将模块放置于放置槽内， 驱动 气动升降组件靠近模块对模块进行压合整形的同时， 利用传感器对模块是否内置有螺母进 行检测。 当检测有螺母时， 报警器维持原有工作状态， 当未检测到螺母时， 报警器发出警报 以提示工作人员停机， 筛选出不良品。 通过自动智能化检测替代原本人工检测， 不仅减少人 工。

8、劳动成本， 且有效避免人工漏检。 附图说明 0013 图1为本实用新型实施例的整体示意图。 0014 附图标记： 1、 工作台； 2、 压块； 3、 报警器； 4、 压合空间； 5、 放置槽； 6、 传感器； 7、 螺 母； 8、 固定槽； 9、 气动升降组件； 10、 模块； 11、 滑移组件。 说明书 1/2 页 3 CN 212229207 U 3 具体实施方式 0015 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明， 但本实用新型的实施 方式不仅限于此。 0016 如图1所示， 一种模块内置螺母用自动检查装置， 包括装置本体， 装置本体上设有 工作台1、 压块2、 报警器3、 气。

9、动升降组件9， 气动升降组件9与工作台1位置相对应。 其中， 气 动升降组件9靠近工作台1一端固定设有压块2， 工作台1与压块2之间形成有用于模块10的 压合空间4。 工作台1靠近压合空间4一侧设有用于放置模块10的放置槽5， 压块2靠近压合空 间4一侧开设有固定槽8， 固定槽8内嵌设有用于螺母7检测的传感器6， 并且， 传感器6与报警 器3电连接。 本实施例传感器6设为金属接近式传感器6， 气动升降组件9设为伸缩气缸。 0017 将模块10放置于放置槽5内， 利用放置槽5以将模块10固定于工作台1上， 驱动气动 升降组件9靠近模块10对模块10进行压合整形的同时， 利用传感器6对模块10是否。

10、内置有螺 母7进行检测。 当检测有螺母7时， 报警器3维持原有工作状态不报警， 当未检测到螺母7时， 报警器3发出警报以提示工作人员停机， 筛选出不良品。 0018 本实施例优选地， 气动升降组件9背离压块2一侧设有滑移组件11， 滑移组件11驱 动气动升降组件9做水平运动， 当气动升降组件9驱动压块2对模块10进行压合完成后， 气动 升降组件9驱动压块2沿背离模块10方向移动至不与模块10贴合， 滑移组件11驱动气动升降 组件9做水平运动， 以使压块2在模块10表面做水平移动监测， 避免压块2与模块10压合时传 感器6与螺母7错位而导致传感器6误检的现象发生。 0019 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例， 凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。 应当指 出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 2/2 页 4 CN 212229207 U 4 图1 说明书附图 1/1 页 5 CN 212229207 U 5 。