数控三截机械手臂.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021006180.1 (22)申请日 2020.06.04 (73)专利权人 甘肃机电职业技术学院 （甘肃省 机械工业学校、 甘肃省机械高级 技工学校） 地址 741000 甘肃省天水市秦州区赤峪路 107号 (72)发明人 容康明 (74)专利代理机构 西安合创非凡知识产权代理 事务所(普通合伙) 61248 代理人 杨蕾 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种数控三截机械手臂 (。

2、57)摘要 本实用新型属于机械手臂技术领域， 尤其为 一种数控三截机械手臂， 包括底板， 所述底板的 内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体， 所述 第一截机械臂体的顶端转动连接有第二截机械 臂体， 所述第二截机械臂体的端部转动连接有第 三截机械臂体， 所述第三截机械臂体的端部转动 连接有操作头； 通过在滚动槽的内部设计滚珠和 在第一截机械臂体的底端设计转动环， 避免机械 手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动， 不稳定， 影响机械手臂使用， 可以在操作时第一 截机械臂体的底端在底板的内部转动时， 通过转 动环在转动槽的内部转动将第一截机械臂体在 底板的内部稳定控制， 同时上表面通过滚珠在滚 。

3、动槽的内部滚动将支撑杆在底板的表面稳定转 动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212241114 U 2020.12.29 CN 212241114 U 1.一种数控三截机械手臂， 包括底板 （3） ， 所述底板 （3） 的内部通过轴承转动连接有第 一截机械臂体 （6） ， 所述第一截机械臂体 （6） 的顶端转动连接有第二截机械臂体 （7） ， 所述第 二截机械臂体 （7） 的端部转动连接有第三截机械臂体 （8） ， 所述第三截机械臂体 （8） 的端部 转动连接有操作头 （4） ， 其特征在于： 所述第一截机械臂体 （6） 的底端一体式成型有转动环 （12） ， 所述底板 （3）。

4、 的内部开设有转动槽 （11） ， 且所述第一截机械臂体 （6） 与所述底板 （3） 通 过所述转动环 （12） 与所述转动槽 （11） 转动连接， 所述第一截机械臂体 （6） 的两侧均焊接固 定有支撑杆 （5） ， 所述支撑杆 （5） 的内部开设有滚动槽 （10） ， 所述滚动槽 （10） 的内部滚动连 接有滚珠 （9） ， 且所述支撑杆 （5） 与所述底板 （3） 通过所述滚动槽 （10） 与所述滚珠 （9） 滚动连 接。 2.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂， 其特征在于： 所述底板 （3） 的下表面 设置有底座 （2） ， 所述底座 （2） 的内部开设有安装槽 （13） ， 所。

5、述安装槽 （13） 的内部通过连接 架与螺栓固定有气缸 （1） ， 所述气缸 （1） 的端部固定安装有安装头 （14） ， 且所述底座 （2） 与所 述底板 （3） 通过所述气缸 （1） 与所述安装头 （14） 固定安装。 3.根据权利要求2所述的一种数控三截机械手臂， 其特征在于： 所述底座 （2） 的下表面 为弧形结构， 且所述底座 （2） 的下表面边缘处开设有安装孔。 4.根据权利要求2所述的一种数控三截机械手臂， 其特征在于： 所述底板 （3） 为环形结 构， 所述安装头 （14） 的端部嵌入所述底板 （3） 的内部。 5.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂， 其特征在于： 所述。

6、滚动槽 （10） 与所述 支撑杆 （5） 为一体式结构， 且所述滚珠 （9） 与所述滚动槽 （10） 的内表面结构大小相吻合。 6.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂， 其特征在于： 所述转动槽 （11） 为环形 结构， 且所述转动环 （12） 与所述转动槽 （11） 的内表面结构大小相同。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212241114 U 2 一种数控三截机械手臂 技术领域 0001 本实用新型属于机械手臂技术领域， 具体涉及一种数控三截机械手臂。 背景技术 0002 现有的机械手臂是一种能按既定的程序或要求， 自动完成物件 （如材料、 工件、 零 件或工具等） 传送或操作作业。

7、的机械装置， 它能部分地代替人的手工劳动。 较高形式的机械 手还能模拟人的手臂动作， 完成较复杂的作业。 机械手臂广泛应用于半导体制造、 工业、 医 疗、 军事、 以及太空探索等领域。 0003 现有的技术存在以下问题： 0004 1、 机械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动， 不稳定， 影响机械手臂使 用； 0005 2、 机械手臂安装后使用时根据操作位置高度不同不便于调节高度， 影响机械手臂 操作。 0006 为解决上述问题， 本申请中提出一种数控三截机械手臂。 实用新型内容 0007 为解决上述背景技术中提出的问题。 本实用新型提供了一种数控三截机械手臂， 具有机械手臂在安装使用进。

8、行经常性转动时易防护便于稳定， 方便机械手臂使用， 在使用 时便于对机械手臂的高度继续拧调节， 便于操作特点。 0008 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种数控三截机械手臂， 包括底 板， 所述底板的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体， 所述第一截机械臂体的顶端转 动连接有第二截机械臂体， 所述第二截机械臂体的端部转动连接有第三截机械臂体， 所述 第三截机械臂体的端部转动连接有操作头， 所述第一截机械臂体的底端一体式成型有转动 环， 所述底板的内部开设有转动槽， 且所述第一截机械臂体与所述底板通过所述转动环与 所述转动槽转动连接， 所述第一截机械臂体的两侧均焊接固定有支撑杆。

9、， 所述支撑杆的内 部开设有滚动槽， 所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠， 且所述支撑杆与所述底板通过所述 滚动槽与所述滚珠滚动连接。 0009 作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的， 所述底板的下表面设置有底座， 所述底座的内部开设有安装槽， 所述安装槽的内部通过连接架与螺栓固定有气缸， 所述气 缸的端部固定安装有安装头， 且所述底座与所述底板通过所述气缸与所述安装头固定安 装。 0010 作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的， 所述底座的下表面为弧形结构， 且所述底座的下表面边缘处开设有安装孔。 0011 作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的， 所述底板为环形结构， 所述安装 头的。

10、端部嵌入所述底板的内部。 0012 作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的， 所述滚动槽与所述支撑杆为一体 说明书 1/3 页 3 CN 212241114 U 3 式结构， 且所述滚珠与所述滚动槽的内表面结构大小相吻合。 0013 作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的， 所述转动槽为环形结构， 且所述 转动环与所述转动槽的内表面结构大小相同。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0015 1、 通过在滚动槽的内部设计滚珠和在第一截机械臂体的底端设计转动环， 避免机 械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动， 不稳定， 影响机械手臂使用， 可以在操作 时第一截机械臂体。

11、的底端在底板的内部转动时， 通过转动环在转动槽的内部转动将第一截 机械臂体在底板的内部稳定控制， 同时上表面通过滚珠在滚动槽的内部滚动将支撑杆在底 板的表面稳定转动， 便于将第一截机械臂体的两侧稳定控制， 操作稳定， 解决了经常性转动 操作时易晃动， 不稳定的问题。 0016 2、 通过在安装槽的内部设计气缸， 避免机械手臂安装后使用时根据操作位置高度 不同不便于调节高度， 影响机械手臂操作， 可以根据使用的位置调节高度， 将气缸与外界电 源相连接进行运动， 气缸运动通过安装头带动底板与第一截机械臂体处于一定的高度， 使 得机械手臂处于一定的高度操作， 便于操作， 解决了使用时根据操作位置高度。

12、不同不便于 调节高度的问题。 附图说明 0017 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0018 图1为本实用新型的结构示意图； 0019 图2为本实用新型图1中B部分放大结构示意图； 0020 图3为本实用新型中的滚珠、 滚动槽与支撑杆的局部结构示意图； 0021 图4为本实用新型图1中A部分放大结构示意图； 0022 图5为本实用新型中的气缸、 底座与安装头结构示意图； 0023 图中： 1、 气缸； 2、 底座； 3、 底板； 4、 操作头； 5、 支撑杆； 6、 第一截。

13、机械臂体； 7、 第二截 机械臂体； 8、 第三截机械臂体； 9、 滚珠； 10、 滚动槽； 11、 转动槽； 12、 转动环； 13、 安装槽； 14、 安装头。 具体实施方式 0024 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 请参阅图1、 图2、 图3、 图4和图5， 本实用新型提供一种技术方案： 一种数控三截机 械手臂。

14、， 包括底板3， 底板3的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体6， 第一截机械臂体6 的顶端转动连接有第二截机械臂体7， 第二截机械臂体7的端部转动连接有第三截机械臂体 8， 第三截机械臂体8的端部转动连接有操作头4， 第一截机械臂体6的底端一体式成型有转 动环12， 底板3的内部开设有转动槽11， 且第一截机械臂体6与底板3通过转动环12与转动槽 11转动连接， 第一截机械臂体6的两侧均焊接固定有支撑杆5， 支撑杆5的内部开设有滚动槽 说明书 2/3 页 4 CN 212241114 U 4 10， 滚动槽10的内部滚动连接有滚珠9， 且支撑杆5与底板3通过滚动槽10与滚珠9滚动连接， 可以。

15、在操作时第一截机械臂体6的底端在底板3的内部转动时， 通过转动环12在转动槽11的 内部转动将第一截机械臂体6在底板3的内部稳定控制， 同时上表面通过滚珠9在滚动槽10 的内部滚动将支撑杆5在底板3的表面稳定转动， 便于将第一截机械臂体6的两侧稳定控制， 操作稳定。 0026 在一个可选的实施例中， 底板3的下表面设置有底座2， 底座2的内部开设有安装槽 13， 安装槽13的内部通过连接架与螺栓固定有气缸1， 气缸1的端部固定安装有安装头14， 且 底座2与底板3通过气缸1与安装头14固定安装。 0027 本实施例中， 可以根据使用的位置调节高度， 将气缸1与外界电源相连接进行运 动， 气缸1。

16、运动通过安装头14带动底板3与第一截机械臂体6处于一定的高度， 使得机械手臂 处于一定的高度操作， 便于操作。 0028 在一个可选的实施例中， 底座2的下表面为弧形结构， 且底座2的下表面边缘处开 设有安装孔。 0029 本实施例中， 为了通过安装孔便于贯穿于螺栓， 使得底座2稳定安装。 0030 在一个可选的实施例中， 底板3为环形结构， 安装头14的端部嵌入底板3的内部。 0031 本实施例中， 为了便于将安装头14与底板3固定安装， 将底板3稳定使用。 0032 在一个可选的实施例中， 滚动槽10与支撑杆5为一体式结构， 且滚珠9与滚动槽10 的内表面结构大小相吻合。 0033 本实施。

17、例中， 为了通过滚珠9在滚动槽10的内部固定滚动便于将支撑杆5与底板3 的表面稳定支撑进行控制。 0034 在一个可选的实施例中， 转动槽11为环形结构， 且转动环12与转动槽11的内表面 结构大小相同。 0035 本实施例中， 为了通过转动环12在转动槽11的内部转动便于将第一截机械臂体6 在底板3的内部稳定转动进行控制， 便于稳定操作。 0036 本实用新型中气缸1的型号为SC100X150。 0037 本实用新型的工作原理及使用流程： 该种数控三截机械手臂， 在使用前， 首先将螺 栓贯穿于安装孔使得底座2紧固安装， 安装后根据使用的位置调节高度， 将气缸1与外界电 源相连接进行运动， 气。

18、缸1运动通过安装头14带动底板3与第一截机械臂体6处于一定的高 度， 使得机械手臂处于一定的高度操作， 便于操作， 然后在操作时第一截机械臂体6的底端 在底板3的内部转动时， 通过转动环12在转动槽11的内部转动将第一截机械臂体6在底板3 的内部稳定控制， 同时上表面通过滚珠9在滚动槽10的内部滚动将支撑杆5在底板3的表面 稳定转动， 便于将第一截机械臂体6的两侧稳定控制， 使得第一截机械臂体6在转动操作时 更加稳定， 便于操作。 0038 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 212241114 U 5 图 1 图 2 说明书附图 1/3 页 6 CN 212241114 U 6 图 3 图 4 说明书附图 2/3 页 7 CN 212241114 U 7 图 5 说明书附图 3/3 页 8 CN 212241114 U 8 。