自动供料回收装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020400409.3 (22)申请日 2020.03.25 (73)专利权人 天弘 （东莞） 科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产 业园北部工业园 (72)发明人 吴章华 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 44215 代理人 黄焯辉 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动供料回收装置 (57)摘要 本实用新型涉及上下料设备技术领域， 尤其 是指一种自动供料回收装置， 其包。

2、括底架， 所述 底架上固定设置有固定传输机构， 所述底架上活 动设置有活动传输机构， 所述固定传输机构与活 动传输机构正对设置， 所述底架设置有用于调整 所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距 的调宽机构； 所述固定传输机构和所述活动传输 机构均设置有用于传输料盘的传输组件， 所述传 输组件的末端设置有挡料组件； 所述固定传输机 构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件， 所述底架上设置有回收顶料组件。 本实用新型结 构新颖， 设计巧妙， 实现料盘的上料传输以及料 盘的回收， 自动化程度高， 减少人工成本， 提高工 作效率， 适应不同的料盘尺寸， 使用灵活性强。 权利要求书1页 说明书4页 。

3、附图4页 CN 212245196 U 2020.12.29 CN 212245196 U 1.一种自动供料回收装置， 包括底架， 其特征在于： 所述底架上固定设置有固定传输机 构， 所述底架上活动设置有活动传输机构， 所述固定传输机构与活动传输机构正对设置， 所 述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构； 所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的传输组件， 所述传输 组件的末端设置有挡料组件； 所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组 件， 所述底架上设置有回收顶料组件， 所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。 2.根据权利要求。

4、1所述的一种自动供料回收装置， 其特征在于： 所述固定传输机构和活 动传输机构分别包括固定支架和活动支架， 所述固定支架固定连接在底架上， 所述调宽机 构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件， 所述调宽驱动件装设在底架上， 所述调宽传动丝杆 的一端与所述固定支架转动连接， 所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接， 所述调宽 驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动； 所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套， 所述滑套与所 述活动支架连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动供料回收装置， 其特征在于： 所述传输组件分别设置 在所述固定支架和所述活动支架上， 所述固定支架和所述活动支架上的传输组件对应设 置。 4.根据。

5、权利要求2所述的一种自动供料回收装置， 其特征在于： 所述回收支撑组件包括 固定轴、 限位轴以活动支撑块， 所述固定轴、 所述限位轴均固定在所述固定支架和所述活动 支架， 所述活动支撑块转动设置于所述固定轴， 所述活动支撑块套设于所述固定轴的外周， 所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭簧， 所述限位轴位于所述固定轴的上方且 用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑块的转动范围， 所述活动支撑块的底部设 置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面。 5.根据权利要求2所述的一种自动供料回收装置， 其特征在于： 所述回收顶料组件包括 回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块。

6、。 6.根据权利要求2所述的一种自动供料回收装置， 其特征在于： 所述挡料组件包括挡料 气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块， 所述挡料块用于阻挡从传输组件送出的 料盘。 7.根据权利要求2所述的一种自动供料回收装置， 其特征在于： 所述固定支架和所述活 动支架均设置有上料支撑组件， 所述底架装设有上料升降组件， 所述上料支撑组件包括伸 缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块， 所述固定支架和设置有活动支架均设置 有供所述上料支撑块伸出的槽口； 所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气 缸的输出端连接的上料板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212245196 U 2 一。

7、种自动供料回收装置 技术领域 0001 本实用新型涉及上下料设备技术领域， 尤其是指一种自动供料回收装置。 背景技术 0002 现有机械设备在对物料载盘上料时， 均是通过人工进行上料， 物料载盘上的物料 取走之后， 空的物料载盘通过人工进行回收， 人工参与度大， 人工成本大， 工作效率低， 自动 化程度低。 发明内容 0003 本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动供料回收装置， 结构新颖， 设计巧 妙， 实现料盘的上料传输以及料盘的回收， 自动化程度高， 减少人工成本， 提高工作效率， 适 应不同的料盘尺寸， 使用灵活性强。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 。

8、0005 本实用新型提供的一种自动供料回收装置， 包括底架， 所述底架上固定设置有固 定传输机构， 所述底架上活动设置有活动传输机构， 所述固定传输机构与活动传输机构正 对设置， 所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机 构； 0006 所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的传输组件， 所述 传输组件的末端设置有挡料组件； 所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支 撑组件， 所述底架上设置有回收顶料组件， 所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两 侧。 0007 其中， 所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架， 所述固 。

9、定支架固定连接在底架上， 所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件， 所述调宽驱 动件装设在底架上， 所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接， 所述调宽传动丝 杆的另一端与底架转动连接， 所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动； 所述调宽传动 丝杆上螺纹连接有滑套， 所述滑套与所述活动支架连接。 0008 其中， 所述传输组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架上， 所述固定支架 和所述活动支架上的传输组件对应设置。 0009 其中， 所述回收支撑组件包括固定轴、 限位轴以活动支撑块， 所述固定轴、 所述限 位轴均固定在所述固定支架和所述活动支架， 所述活动支撑块转动设置于所述固定轴，。

10、 所 述活动支撑块套设于所述固定轴的外周， 所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭 簧， 所述限位轴位于所述固定轴的上方且用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑 块的转动范围， 所述活动支撑块的底部设置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面。 0010 其中， 所述回收顶料组件包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连 接的回收顶料块。 0011 其中， 所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块， 说明书 1/4 页 3 CN 212245196 U 3 所述挡料块用于阻挡从传输组件送出的料盘。 0012 其中， 所述固定支架和所述活动支架均设置有上料支撑组。

11、件， 所述底架装设有上 料升降组件， 所述上料支撑组件包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块， 所述固定支架和设置有活动支架均设置有供所述上料支撑块伸出的槽口； 所述上料升降组 件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板。 0013 本实用新型的有益效果： 0014 本实用新型结构新颖， 设计巧妙， 实现料盘的上料传输以及料盘的回收， 自动化程 度高， 减少人工成本， 提高工作效率； 另外， 利用调宽机构可以调整所述固定传输机构与活 动传输机构之间的间距， 适应不同的料盘尺寸， 使用灵活性强。 附图说明 0015 图1为本实用新型的一种自动供料回收装置的结构示意图。 0。

12、016 图2为本实用新型的一种自动供料回收装置的另一视角结构示意图。 0017 图3为本实用新型的回收支撑组件的结构示意图。 0018 图4为本实用新型的上料支撑组件的结构示意图。 0019 在图1至图4中的附图标记包括： 0020 1调宽机构 2传输组件 3挡料组件 0021 4回收支撑组件 5回收顶料组件 6固定支架 0022 7活动支架 8底架 9调宽传动丝杆 0023 10滑套 11固定轴 12限位轴 0024 13活动支撑块 14抵接斜面 15回收顶料块 0025 16挡料气缸 17挡料块 18上料支撑组件 0026 19上料升降组件 20伸缩气缸 21上料支撑块 0027 22槽口。

13、 23上料板。 具体实施方式 0028 为了便于本领域技术人员的理解， 下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步 的说明， 实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。 以下结合附图对本实用新型进行 详细的描述。 0029 一种自动供料回收装置， 如图1至图4所示， 包括底架8， 所述底架8上固定设置有固 定传输机构， 所述底架8上活动设置有活动传输机构， 所述固定传输机构与活动传输机构正 对设置， 所述底架8设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽 机构1； 0030 所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的传输组件2， 所 述传输组件2的末端设置有挡料组件。

14、3； 所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回 收支撑组件4， 所述底架8上设置有回收顶料组件5， 所述回收支撑组件4位于所述回收顶料 组件5的两侧。 0031 具体地， 本实用新型实施例工作时， 通过传输组件2正向转动将料盘送入上料， 所 述固定传输机构的传输组件2与所述活动传输机构的传输组件2正对设置， 方便对料盘进行 说明书 2/4 页 4 CN 212245196 U 4 上料， 传输组件2将料盘传输至末端时， 挡料组件3将送入的料盘挡住限位， 方便外界机器手 将料盘的物料取走， 料盘物料全部取走后， 即空盘后， 所述传输组件2反向转动， 带动空盘的 料盘进行回收至回收顶料组件5对。

15、应的位置， 所述回收顶料组件5将空的料盘从传输组件2 上顶起至回收支撑组件4上， 通过回收支撑组件4对空的料盘进行支撑， 本实用新型实施例 结构新颖， 设计巧妙， 实现料盘的上料传输以及料盘的回收， 自动化程度高， 减少人工成本， 提高工作效率； 另外， 利用调宽机构1可以调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间 距， 适应不同的料盘尺寸， 使用灵活性强。 0032 本实施例所述的一种自动供料回收装置， 所述固定传输机构和活动传输机构分别 包括固定支架6和活动支架7， 所述固定支架6固定连接在底架8上， 所述调宽机构1包括调宽 传动丝杆9以及调宽驱动件， 所述调宽驱动件装设在底架8上， 所述。

16、调宽传动丝杆9的一端与 所述固定支架6转动连接， 所述调宽传动丝杆9的另一端与底架8转动连接， 所述调宽驱动件 驱使所述调宽传动丝杆9传动； 所述调宽传动丝杆9上螺纹连接有滑套10， 所述滑套10与所 述活动支架7连接。 具体地， 利用所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆9正向转动或者反 向转动， 进而可以带动所述滑套10沿着传动丝杆的轴向移动， 进而驱使所述活动支架7随着 滑套10的移动而移动， 可以调节固定支架6与活动支架7之间的距离， 其中， 所述传输组件2 分别设置在所述固定支架6和所述活动支架7上， 所述固定支架6和所述活动支架7上的传输 组件2对应设置， 即在调节所述固定支架6和所述。

17、活动支架7之间的距离时， 可以调节两个传 输组件2之间的距离， 使用方便。 0033 本实施例所述的一种自动供料回收装置， 所述回收支撑组件4包括固定轴11、 限位 轴12以活动支撑块13， 所述固定轴11、 所述限位轴12均固定在所述固定支架6和所述活动支 架7， 所述活动支撑块13转动设置于所述固定轴11， 所述活动支撑块13套设于所述固定轴11 的外周， 所述活动支撑块13与所述固定轴11之间设置有复位扭簧， 所述限位轴12位于所述 固定轴11的上方且用于与所述活动支撑块13抵接来限定所述活动支撑块13的转动范围， 所 述活动支撑块13的底部设置有与所述回收顶料组件5对应设置的抵接斜面1。

18、4， 所述回收顶 料组件5包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块15。 0034 具体地， 当所述传输组件2回收空的料盘时， 所述料盘移送至回收顶料组件5对应 的位置， 所述回收顶料气缸驱使所述回收顶料块15升高， 将料盘从传输组件2上顶起升高至 回收支撑组件4上方， 所述回收顶料块15升高时， 带动料盘升起， 料盘沿着固定支架6和活动 支架7的内壁升高， 所述固定支架6和活动支架7均设置有供所述活动支撑块13伸出的开口， 料盘升高时抵接到所述活动支撑块13的抵接斜面14， 使得活动支撑块13转动让位， 使得料 盘升高至活动支撑块13上方， 此时， 活动支撑块13在复位。

19、扭簧的作用下复位， 继续伸出开 口， 通过活动支撑块13支撑起料盘， 回收顶料气缸驱使所述回收顶料块15下移， 料盘落在活 动支撑块13上； 通过上述设置可以对多个料盘进行回收层叠放置， 使用方便， 工作效率高。 0035 本实施例所述的一种自动供料回收装置， 所述挡料组件3包括挡料气缸16以及与 所述挡料气缸16的输出端连接的挡料块17， 所述挡料块17用于阻挡从传输组件2送出的料 盘。 具体地， 挡料气缸16装设在固定支架6和活动支架7上， 位于传输组件2的末端， 用于阻挡 料盘传输至末端时掉落， 结构可靠， 所述传输组件2可以为履带传动结构、 同步带传动结构 等传输结构， 此处不再赘述。。

20、 0036 本实施例所述的一种自动供料回收装置， 所述固定支架6和所述活动支架7均设置 说明书 3/4 页 5 CN 212245196 U 5 有上料支撑组件18， 所述底架8装设有上料升降组件19， 所述上料支撑组件18包括伸缩气缸 20以及与伸缩气缸20输出端连接的上料支撑块21， 所述固定支架6和设置有活动支架7均设 置有供所述上料支撑块21伸出的槽口22； 所述上料升降组件19包括上料升降气缸以及与上 料升降气缸的输出端连接的上料板23。 具体地， 上料时， 装载有物料的料盘放置在上料支撑 组件18上， 所述伸缩气缸20驱使所述上料支撑块21从槽口22伸出对料盘进行支撑， 当需要 将。

21、料盘传输上料时， 所述上料升降气缸驱使上料板23升高至上料支撑组件18对应的支撑位 置， 将料盘支撑， 然后伸缩气缸20驱使上料支撑块21缩回槽口22内， 上料板23下移至传输组 件2对应的位置， 将带有物料的料盘移送到传输组件2上， 实现将料盘向前传输， 其中， 所述 上料支撑组件18可以层叠放置多个料盘， 每个料盘之间间隔设置， 方便上料支撑块21伸出 对其进行支撑。 0037 以上所述， 仅是本实用新型较佳实施例而已， 并非对本实用新型作任何形式上的 限制， 虽然本实用新型以较佳实施例公开如上， 然而并非用以限定本实用新型， 任何熟悉本 专业的技术人员， 在不脱离本实用新型技术方案范围内， 当利用上述揭示的技术内容作出 些许变更或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本实用新型技术方案内容， 依据 本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均属于本实用 新型技术方案的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 212245196 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 212245196 U 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 212245196 U 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 212245196 U 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 212245196 U 10 。