活塞毛边自动去除装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020612652.1 (22)申请日 2020.04.22 (73)专利权人 德昂机械丹阳有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市皇塘镇 张埝村迈庄 (72)发明人 吴轩豪 (74)专利代理机构 常州国洸专利代理事务所 (普通合伙) 32467 代理人 吴丽娜 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 21/20(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B25J 11/00(。

2、2006.01) (54)实用新型名称 一种活塞毛边自动去除装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种活塞毛边自动去除装 置， 属于活塞加工技术领域。 包括工作平台、 砂带 机、 机械手臂和机械手爪， 本实用新型的活塞毛 边自动去除装置由砂带机结合机器人利用砂带 进行自动打磨的方式将活塞毛边给予去除， 角度 精准， 力道适中， 打磨后的边角尺寸均匀， 手感顺 滑无毛刺， 不管从手感还是观感都使产品及其品 质都大大的提升了很高一个档次， 从而也提升了 客户的满意度， 更是有效的降低了制造成本与人 工成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 212240450 U 2020.12.29 CN。

3、 212240450 U 1.一种活塞毛边自动去除装置， 包括工作平台(1)、 砂带机(3)、 机械手臂(7)和机械手 爪(8)， 其特征在于： 所述工作平台(1)为矩形平台， 在工作平台(1)表面固定连接有砂带机支架(2)， 所述砂 带机(3)固定安装在砂带机支架(2)顶面平台上， 所述砂带机(3)右侧设有外突的圆柱状砂 带机主轴(4)， 在砂带机支架(2)右侧支架表面固定安装有两个辅助轮(5)， 所述砂带机主轴 (4)和两个辅助轮(5)表面套装有一根砂带(6)； 所述机械手臂(7)设置在工作平台(1)前端， 机械手臂(7)顶端设有机械手爪(8)， 所述 机械手爪(8)底部连接有可旋转轴(9。

4、)， 可旋转轴(9)底部和可折叠连接器(10)连接， 可折叠 连接器(10)和机械手臂(7)侧面连接。 2.根据权利要求1所述的一种活塞毛边自动去除装置， 其特征在于： 所述砂带机支架 (2)和工作平台(1)之间通过螺钉固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种活塞毛边自动去除装置， 其特征在于： 所述砂带机(3)和 砂带机支架(2)顶面平台之间通过螺钉固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种活塞毛边自动去除装置， 其特征在于： 所述砂带机主轴 (4)和两个辅助轮(5)构成三角形的三个顶点， 砂带(6)套设在砂带机主轴(4)和两个辅助轮 (5)表面后组成三角形的三条边， 其中砂带(6)研磨面与工。

5、作平台(1)表面垂直。 5.根据权利要求1所述的一种活塞毛边自动去除装置， 其特征在于： 所述机械手爪(8) 由三根可收缩的爪指构成， 通过机械手爪(8)夹持固定住待磨活塞件(11)。 6.根据权利要求1所述的一种活塞毛边自动去除装置， 其特征在于： 所述可旋转轴(9) 可旋转角度范围为0360 。 7.根据权利要求1所述的一种活塞毛边自动去除装置， 其特征在于： 所述可折叠连接器 (10)可折叠角度为090 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212240450 U 2 一种活塞毛边自动去除装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种活塞毛边自动去除装置， 属于活塞加工技术领域。 背景技术。

6、 0002 目前， 活塞经过车加工完毕后， 难免会有毛边， 因此活塞在清洗之前将会进行去毛 边的工作， 由作业员用电动修边器进行去除， 但是电动修边器转速非常高， 作业员有时会掌 控不好修边器， 导致修边器打滑到已加工表面而使活塞划伤， 这样的活塞只能报废， 因此前 面所有的工序全部白废而导致成本增加。 0003 借由公司实现自动化， 需要发明一种不需用人工又能自动化快速去除毛边的装 置， 以配合机器人工作解决制造成本与人工成本的浪费问题。 0004 有鉴于上述的缺陷， 本设计人， 积极加以研究创新， 以期创设一种活塞毛边自动去 除装置， 使其更具有产业上的利用价值。 发明内容 0005 为解。

7、决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种活塞毛边自动去除装置。 本 实用新型的活塞毛边自动去除装置由砂带机结合机器人利用砂带进行自动打磨的方式将 活塞毛边给予去除， 角度精准， 力道适中， 打磨后的边角尺寸均匀， 手感顺滑无毛刺， 不管从 手感还是观感都使产品及其品质都大大的提升了很高一个档次， 从而也提升了客户的满意 度， 更是有效的降低了制造成本与人工成本。 0006 本实用新型的一种活塞毛边自动去除装置， 包括工作平台、 砂带机、 机械手臂和机 械手爪， 0007 所述工作平台为矩形平台， 在工作平台表面固定连接有砂带机支架， 所述砂带机 固定安装在砂带机支架顶面平台上， 所述砂带机。

8、右侧设有外突的圆柱状砂带机主轴， 在砂 带机支架右侧支架表面固定安装有两个辅助轮， 所述砂带机主轴和两个辅助轮表面套装有 一根砂带； 0008 所述机械手臂设置在工作平台前端， 机械手臂顶端设有机械手爪， 所述机械手爪 底部连接有可旋转轴， 可旋转轴底部和可折叠连接器连接， 可折叠连接器和机械手臂侧面 连接。 0009 进一步的， 所述砂带机支架和工作平台之间通过螺钉固定连接。 0010 进一步的， 所述砂带机和砂带机支架顶面平台之间通过螺钉固定连接。 0011 进一步的， 所述砂带机主轴和两个辅助轮构成三角形的三个顶点， 砂带套设在砂 带机主轴和两个辅助轮表面后组成三角形的三条边， 其中砂带。

9、研磨面与工作平台表面垂 直。 0012 进一步的， 所述机械手爪由三根可收缩的爪指构成， 通过机械手爪夹持固定住待 磨活塞件。 0013 进一步的， 所述可旋转轴可旋转角度范围为0360 。 说明书 1/3 页 3 CN 212240450 U 3 0014 进一步的， 所述可折叠连接器可折叠角度为090 。 0015 借由上述方案， 本发明至少具有以下优点： 0016 本实用新型的活塞毛边自动去除装置由砂带机结合机器人利用砂带进行自动打 磨的方式将活塞毛边给予去除， 角度精准， 力道适中， 打磨后的边角尺寸均匀， 手感顺滑无 毛刺， 不管从手感还是观感都使产品及其品质都大大的提升了很高一个档。

10、次， 从而也提升 了客户的满意度， 更是有效的降低了制造成本与人工成本， 具有广阔的应用前景。 0017 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段， 并可依照说明书的内容予以实施， 以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说 明如后。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0019 图1是本实。

11、用新型的活塞毛边自动去除装置的立体结构示意图； 0020 其中， 图中， 1、 工作平台； 2、 砂带机支架； 3、 砂带机； 4、 砂带机主轴； 5、 辅助轮； 6、 砂 带； 7、 机械手臂； 8、 机械手爪； 9、 可旋转轴； 10、 可折叠连接器； 11、 待磨活塞件。 具体实施方式 0021 下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 0022 参见图1， 本实用新型一较佳实施例所述的一种活塞毛边自动去除装置， 包括工作 平台1、 砂带机3、 机械手臂7和机械手爪8， 所述工作平台1为钢制矩形。

12、平台， 在工作平台1表 面通过螺钉固定连接有高度为3050cm高的砂带机支架2， 所述砂带机3通过螺钉固定安装 在砂带机支架2顶面平台上， 所述砂带机3右侧设有外突的圆柱状砂带机主轴4， 在砂带机支 架2右侧支架表面焊接固定安装有两个辅助轮5， 其中一个辅助轮5位于砂带机主轴4正下方 的砂带机支架2支架腿表面， 另一个辅助轮5位于内侧的砂带机支架2支架腿表面， 并且安装 高度位于砂带机主轴4和砂带机主轴4正下方的辅助轮5之间， 所述砂带机主轴4和两个辅助 轮5表面套装有一根砂带6， 所述砂带机主轴4和两个辅助轮5构成三角形的三个顶点， 砂带6 套设在砂带机主轴4和两个辅助轮5表面后组成三角形的。

13、三条边， 其中砂带6研磨面与工作 平台1表面垂直， 用于对待磨活塞件11毛边的磨平去除， 所述机械手臂7设置在工作平台1前 端， 通过预设程序控制工作动作， 机械手臂7顶端设有机械手爪8， 所述机械手爪8由三根可 收缩的爪指构成， 通过机械手爪8夹持固定住待磨活塞件11， 从而稳定固定待磨活塞件11， 所述机械手爪8底部通过螺钉固定连接有旋转角度范围为0360 的可旋转轴9， 通过可旋 转轴9的旋转， 实现对待磨活塞件11四周边缘毛刺的磨削， 可旋转轴9底部和可折叠角度为0 90 的可折叠连接器10固定连接， 可折叠连接器10和机械手臂7侧面连接， 其中可折叠连 接器10可以带动机械手爪8夹持。

14、的待磨活塞件11实现不同角度的毛刺磨削。 0023 本实用新型的工作原理如下： 说明书 2/3 页 4 CN 212240450 U 4 0024 经前道所有车加工序完毕后的待磨活塞件11由机械手爪8夹取着， 通过机器人的 机械手臂7运送至固定在工作平台1表面的砂带机支架2前， 砂带机支架2顶面平台上的砂带 机3通过砂带机主轴4带动砂带6运行， 按照给机器人设置好的程序以恰当的距离、 角度与动 作配合可折叠连接器10和可旋转轴9实现不同方向不同角度运作， 使需要打磨的待磨活塞 件11边角在砂带6上进行打麿， 打磨完毕再由机械手臂7带着机械手爪8夹持的活塞件离开 砂带机， 并送离进行下一道工序。。

15、 如此， 循环往复， 即可实现活塞件的全自动毛刺去除， 具有 广阔的应用前景。 0025 最后应说明的几点是： 首先， 在本申请的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和 限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个 元件内部的连通， 可以是直接相连，“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当 被描述对象的绝对位置改变， 则相对位置关系可能发生改变； 0026 其次： 本实用新型公开实施例附图中， 只涉及到与本公开实施例涉及到的结构， 其 他结构可参考通常设计， 在不冲突情况下， 本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互 组合； 0027 最后： 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 并不用于限制本实用新型， 应当 指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做 出若干改进和变型， 这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 212240450 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 212240450 U 6 。