出货驱动机构及自动售货机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020727863.X (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人 湖南北吉星技术服务有限公司 地址 410600 湖南省长沙市宁乡高新技术 产业园区银洲路58号 (72)发明人 龙鸽汪继正 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 11/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种出货驱动机构及自动售货机 (57)摘要 本实用新型公开了一种出货驱动机构及自 动售货机， 所述出货驱。

2、动机构包括驱动电机； 主 动轮， 固定安装于所述驱动电机的输出轴上； 摆 杆， 与取货篮轴接； 调节组件， 连接至所述摆杆； 第一传动轮， 转动安装于所述摆杆上， 所述第一 传动轮连接至所述主动轮； 第二传动轮， 转动安 装于货道上； 传送皮带机构， 与所述第二传动轮 连接； 其中， 调节组件驱动摆杆在预设范围内摆 动， 以使第一传动轮能够固定在不干涉取货篮移 动的第一位置和与第二传动轮啮合传动的第二 位置。 当需要将某层货道上的获取移动至取货篮 上时， 调节组件驱动摆杆摆动， 以使第一传动轮 从第一位置移动至第二位置， 将货道内的获取移 动至取货篮内， 简化了出货结构， 有效的降低了 生产成。

3、本。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 212256439 U 2020.12.29 CN 212256439 U 1.一种出货驱动机构， 用于将货物从货道转移至取货篮， 其特征在于， 包括 驱动电机， 固定安装于取货篮上； 主动轮， 固定安装于所述驱动电机的输出轴上； 摆杆， 与取货篮轴接； 调节组件， 连接至所述摆杆； 第一传动轮， 转动安装于所述摆杆上， 所述第一传动轮连接至所述主动轮； 第二传动轮， 转动安装于货道上； 传送皮带机构， 与所述第二传动轮连接； 其中， 调节组件驱动摆杆在预设范围内摆动， 以使第一传动轮能够固定在不干涉取货 篮移动的第一位置和与第二传动轮啮合传动。

4、的第二位置。 2.根据权利要求1所述的出货驱动机构， 其特征在于， 所述调节组件包括 中间轮， 转动安装于所述摆杆与取货篮的轴接处， 所述中间轮与所述主动轮啮合传动； 棘轮， 与所述中间轮同轴心固定连接； 棘爪， 转动安装于所述摆杆上； 第一复位弹簧， 所述第一复位弹簧的两端分别连接所述摆杆和所述棘爪， 以使所述棘 爪抵接于所述棘轮上。 3.根据权利要求2所述的出货驱动机构， 其特征在于， 所述主动轮、 所述中间轮、 所述第 一传动轮和所述第二传动轮均为齿轮或者摩擦轮。 4.根据权利要求2所述的出货驱动机构， 其特征在于， 所述调节组件还包括第二复位弹 簧， 所述第二复位弹簧的两端分别连接取货。

5、篮和所述摆杆。 5.根据权利要求1所述的出货驱动机构， 其特征在于， 还包括传感器， 所述传感器安装 于取货篮内。 6.根据权利要求1所述的出货驱动机构， 其特征在于， 所述传送皮带机构包括两个皮带 轮以及套设于两个皮带轮之间的皮带， 所述第二传动轮与其中一个皮带轮同轴心固定连 接。 7.一种自动售货机， 其特征在于， 所述自动售货机具有如根据权利要求1至6任意一项 所述的出货驱动机构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212256439 U 2 一种出货驱动机构及自动售货机 技术领域 0001 本实用新型涉及自动售货机的出货结构技术领域， 特别是指一种出货驱动机构及 自动售货机。 背景技术。

6、 0002 现有技术中， 自动售货机包括多层货道和能够上下移动的取货篮， 每层货道内都 设置有配备有动力件 （通常为电机） 、 能够单独运转的出货结构， 取货时， 取货篮移动至与目 标层的货道适配的位置处， 动力件运转， 出货结构将该层货道上的目标货物移动至取货篮 内， 取货篮携带货物移动至取货口， 实现取货过程。 0003 但是发明人发现， 现有技术中的出货结构至少具有如下缺点， 动力零部件多， 成本 高昂。 实用新型内容 0004 有鉴于此， 本实用新型的目的在于提出一种出货驱动机构及自动售货机， 减少动 力零部件的数量， 有效降低产品成本。 0005 基于上述目的本实用新型提供的一种出货。

7、驱动机构， 用于将货物从货道转移至取 货篮， 包括 0006 驱动电机， 固定安装于取货篮上； 0007 主动轮， 固定安装于所述驱动电机的输出轴上； 0008 摆杆， 与取货篮轴接； 0009 调节组件， 连接至所述摆杆； 0010 第一传动轮， 转动安装于所述摆杆上， 所述第一传动轮连接至所述主动轮； 0011 第二传动轮， 转动安装于货道上； 0012 传送皮带机构， 与所述第二传动轮连接； 0013 其中， 调节组件驱动摆杆在预设范围内摆动， 以使第一传动轮能够固定在不干涉 取货篮移动的第一位置和与第二传动轮啮合传动的第二位置。 作为一种可选的实施方式， 所述调节组件包括 0014 中。

8、间轮， 转动安装于所述摆杆与取货篮的轴接处， 所述中间轮与所述主动轮啮合 传动； 0015 棘轮， 与所述中间轮同轴心固定连接； 0016 棘爪， 转动安装于所述摆杆上； 0017 第一复位弹簧， 所述第一复位弹簧的两端分别连接所述摆杆和所述棘爪， 以使所 述棘爪抵接于所述棘轮上。 0018 作为一种可选的实施方式， 所述主动轮、 所述中间轮、 所述第一传动轮和所述第二 传动轮均为齿轮或者摩擦轮。 0019 作为一种可选的实施方式， 所述调节组件还包括第二复位弹簧， 所述第二复位弹 说明书 1/4 页 3 CN 212256439 U 3 簧的两端分别连接取货篮和所述摆杆。 0020 作为一种。

9、可选的实施方式， 还包括传感器， 所述传感器安装于取货篮内。 0021 作为一种可选的实施方式， 所述传送皮带机构包括两个皮带轮以及套设于两个皮 带轮之间的皮带， 所述第二传送轮与其中一个皮带轮同轴心固定连接。 0022 与上述出货驱动机构相对应的， 本实用新型还提供了一种自动售货机， 所述自动 售货机具有如上所述的出货驱动机构。 0023 从上面所述可以看出， 本实用新型提供的一种出货驱动机构及自动售货机， 将驱 动电机设置于取货篮上， 通过调节组件和摆杆的设置， 实现第一传动轮位置的调整， 通常情 况下， 第一传动轮固定在第一位置， 不会对取货篮的移动产生干涉， 当需要将某层货道上的 获取。

10、移动至取货篮上时， 取货篮移动至与该层货道适配的位置， 调节组件驱动摆杆摆动， 以 使第一传动轮从第一位置移动至第二位置， 此时第一传动轮和第二传动轮啮合， 通过主动 轮、 第一传动轮以及第二传动轮的传递， 驱动电机能够驱动传送皮带机构转动， 从而将货道 内的获取移动至取货篮内， 实现出货过程， 不仅满足出货需求， 而且简化了出货结构， 减少 了动力零部件的用量， 有效的降低了生产成本。 附图说明 0024 图1为本实用新型实施例的应用场景的立体结构示意图； 0025 图2为图1的A部详图 （第一传动轮处于第二位置） ； 0026 图3为图1的A部详图 （移出中间轮和第一传动轮） ； 0027。

11、 图4为本实用新型实施例的平面示意图 （第一传动轮处于第一位置） 。 图中， 100-取 货篮， 200-货道， 300-出货驱动机构， 301-驱动电机， 302-主动轮， 303-中间轮， 304-第一传 动轮， 305-第二传动轮， 306-传送皮带机构， 307-摆杆， 308-棘轮， 309-棘爪， 310-第一复位 弹簧， 311-第二复位弹簧， 312-传感器。 具体实施方式 0028 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 以下结合具体实施例， 并 参照附图， 对本实用新型进一步详细说明。 0029 为了实现上述发明目的， 本实用新型提供了一种出货驱动机构300，。

12、 如图1-4所示， 用于将货物从货道200转移至取货篮100， 包括 0030 驱动电机301， 固定安装于取货篮100上； 0031 主动轮302， 固定安装于所述驱动电机301的输出轴上； 0032 摆杆307， 与取货篮100轴接； 0033 调节组件， 连接至所述摆杆307； 0034 第一传动轮304， 转动安装于所述摆杆307上， 所述第一传动轮304连接至所述主动 轮302； 0035 第二传动轮305， 转动安装于货道200上； 0036 传送皮带机构306， 与所述第二传动轮305连接； 0037 其中， 调节组件驱动摆杆307在预设范围内摆动， 以使第一传动轮304能够固定。

13、在 不干涉取货篮100移动的第一位置和与第二传动轮305啮合传动的第二位置。 说明书 2/4 页 4 CN 212256439 U 4 0038 本实用新型中， 将驱动电机301设置于取货篮100上， 通过调节组件和摆杆307的设 置， 实现第一传动轮304位置的调整， 通常情况下， 第一传动轮304固定在第一位置， 不会对 取货篮100的移动产生干涉， 当需要将某层货道200上的获取移动至取货篮100上时， 取货篮 100移动至与该层货道200适配的位置， 调节组件驱动摆杆307摆动， 以使第一传动轮304从 第一位置移动至第二位置， 此时第一传动轮304和第二传动轮305， 通过主动轮30。

14、2、 第一传 动轮304以及第二传动轮305的传递， 驱动电机301能够驱动传送皮带机构306转动， 从而将 货道200内的获取移动至取货篮100内， 实现出货过程。 本实用新型中， 不仅满足出货需求， 而且简化了出货结构， 仅需要在取货篮100内设置一个动力件 （驱动电机301） ， 减少了零部 件的用量， 有效的降低了生产成本。 0039 作为一种可选的实施方式， 如图2-4所示， 所述调节组件包括 0040 中间轮303， 转动安装于所述摆杆307与取货篮100的轴接处， 所述中间轮303与所 述主动轮302啮合传动； 0041 棘轮308， 与所述中间轮303同轴心固定连接； 0042。

15、 棘爪309， 转动安装于所述摆杆307上； 0043 第一复位弹簧310， 所述第一复位弹簧310的两端分别连接所述摆杆307和所述棘 爪309， 以使所述棘爪309抵接于所述棘轮308上。 0044 如此， 当需要将获取从货道200移动至取货篮100上时， 驱动电机301启动， 通过主 动轮302与中间轮303的传动， 带动棘轮308转动， 开始阶段， 棘轮308转动时对棘爪309产生 一个力矩， 该力矩小于第一复位弹簧310的拉力产生的力矩， 且方向相反， 从而时棘轮308和 棘爪309保持啮合状态， 在主动轮302、 中间轮303、 棘轮308和棘爪309的传动下， 驱动电机 301驱。

16、动摆杆307带动第一传动轮304从第一位置移动至第二位置， 到达第二位置后， 摆杆 307无法进一步摆动， 此时棘轮308产生的力矩大于第一复位弹簧310产生的力矩， 棘爪309 与棘轮308脱离啮合状态， 棘爪309不干涉棘轮308的转动， 从而使第一传动轮304保持在第 二位置， 此时第一传动轮304与第二传动轮305啮合， 使得驱动电机301在主动轮302、 中间轮 303、 第一传动轮304、 第二传动轮305的传动下， 驱动传送皮带机构306转动， 实现出货过程。 0045 可选的， 所述主动轮302、 所述中间轮303、 所述第一传动轮304和所述第二传动轮 305均为齿轮或者摩擦。

17、轮。 如此， 方便主动轮302、 中间轮303、 第一传动轮304和第二传动轮 305进行运动的传递。 0046 可选的， 所述调节组件还包括第二复位弹簧311， 所述第二复位弹簧311的两端分 别连接取货篮100和所述摆杆307。 如此， 如此， 通过第二复位弹簧311的设置， 能够限定摆杆 307的摆动幅度， 摆杆307摆动过程中， 第二复位弹簧311的拉力产生的力矩逐渐增大， 当力 矩大于第一复位弹簧310产生的力矩时， 棘轮308与棘爪309脱离啮合状态， 摆杆307不再摆 动， 第一传动轮304到达并保持在第二位置。 0047 作为一种可选的实施方式， 还包括传感器312， 所述传感。

18、器312安装于取货篮100 内。 通过传感器312的设置， 能够检测出货是否完成。 若检测到出货完成， 则驱动电机301反 向转动， 使摆杆307带动第一传动轮304从第二位置恢复至第一位置。 0048 作为一种可选的实施方式， 所述传送皮带机构306包括两个皮带轮以及套设于两 个皮带轮之间的皮带， 所述第二传送轮与其中一个皮带轮同轴心固定连接。 0049 与上述出货驱动机构300相对应的， 本实用新型还提供了一种自动售货机， 所述自 说明书 3/4 页 5 CN 212256439 U 5 动售货机具有如上所述的出货驱动机构300。 0050 需要说明的是， 本实用新型实施例中所有使用 “第。

19、一” 和 “第二” 的表述均是为了区 分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量， 可见 “第一”“第二” 仅为了表述的方便， 不应理解为对本实用新型实施例的限定。 0051 所属领域的普通技术人员应当理解： 以上任何实施例的讨论仅为示例性的， 并非 旨在暗示本公开的范围 （包括权利要求） 被限于这些例子； 在本实用新型的思路下， 以上实 施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合， 并存在如上所述的本实用新型的 不同方面的许多其它变化， 为了简明它们没有在细节中提供。 因此， 凡在本实用新型的精神 和原则之内， 所做的任何省略、 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围 之内。 说明书 4/4 页 6 CN 212256439 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 212256439 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 212256439 U 8 。